Архитектура АТЛАНТИС - ATLANTIS architecture
 | Эта статья слишком полагается на Рекомендации к основные источники. (Ноябрь 2018) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
 | Тема этой статьи может не соответствовать Википедии общее руководство по известности. (Ноябрь 2018) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
В Трехуровневая архитектура для навигации в сложных ситуациях (ATLANTIS) представляет собой гибридную реактивную / совещательную архитектуру роботов, разработанную Эранн Гат на Лаборатория реактивного движения.[1]
Смотрите также
- Трехуровневая архитектура
- Сервопривод, подчинение и символическая (SSS) архитектура
- Распределенная архитектура для мобильной навигации (DAMN)
- Архитектура автономных роботов (AuRA)
Рекомендации
- ^ Гат, Э. (1992). «Интеграция планирования и реагирования в гетерогенную асинхронную архитектуру для управления реальными мобильными роботами» (PDF). Труды Национальной конференции по искусственному интеллекту (AAAI). С. 809–815.
 | Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |