Активное восприятие - Active perception

Активное восприятие - это выбор поведения для увеличения количества информации из потока данных, который это поведение производит в конкретной среде. Другими словами, чтобы понять мир, мы перемещаемся и исследуем его, делая замеры мира с помощью наших органов чувств, чтобы построить понимание (восприятие) окружающей среды на основе этого поведения (действия).[1] В рамках конструкции активного восприятия интерпретация сенсорных данных по сути неотделима от поведения, необходимого для сбора этих данных. Действие и восприятие тесно связаны. Это было разработано наиболее полно в отношении зрения (активное зрение ), когда агент (животное, робот, человек, крепление для камеры) меняет положение, чтобы улучшить обзор определенного объекта, или когда агент использует движение для восприятия окружающей среды (например, робот избегает препятствий).

По более формальному определению активное восприятие - это:

"... исследование стратегий моделирования и управления для восприятия. Под моделированием мы подразумеваем модели датчиков, модулей обработки и их взаимодействия. Мы отличаем локальные модели от глобальных по степени их применения в пространстве и времени. Локальные модели представляют собой процедуры и такие параметры, как оптические искажения объектива, фокусная линза, пространственное разрешение, полосовой фильтр и т. д. Глобальные модели, с другой стороны, характеризуют общую производительность и делают прогнозы того, как взаимодействуют отдельные модули. Стратегии управления сформулированы как поиск такой последовательности шагов, которая минимизирует функцию потерь при поиске наибольшего количества информации.Примеры показаны как доказательство существования предложенной теории по получению диапазона от фокуса и чистой сходимости при 2-0 сегментации изображения и 3- 0 параметризация формы ".[2]

Теория оптического потока происходит из концепций активного восприятия, и хотя оптический поток в настоящее время обычно считается векторным представлением движения, зафиксированного датчиком зрения (камерой), первоначально он был описан в терминах активного восприятия. Поведение агента (животное, робот, человек) в мире генерирует поток данных через визуальный датчик (камера, глаз), который регистрируется датчиком и интерпретируется агентом в восприятие окружающей среды через некоторые вычисление. На основе этого восприятия агент выбирает другое поведение, которое генерирует дополнительный поток данных. Таким образом, оптический поток - это поток данных, переносимый светом из окружающей среды к датчику зрения в результате движения в окружающей среде.[3]

Родственное, но более узкое определение активное восприятие представляет восприятие и действие в мозгу - то же самое. Он гласит, что когда человек видит действие, это внутренне переводится и понимается в контексте возможного действия. Это поддерживает способность людей и животных узнавать, что делать, на основании того, что они видят, что делают другие.[4]

Экологическая психология

Активное восприятие является частью более широкой области экологическая психология. Экологическая психология (и теории экологического восприятия) была сформулирована гештальт-психологи в 1930-е годы[5] и усовершенствовался Гибсоном в 1950-1970-х годах.[6] Теория оставалась сильной, хотя на протяжении примерно 80 лет ее существования она всегда считалась нишевой областью психология.

Приложения активного восприятия

Существует широкий спектр работ по применению активного восприятия к робототехнике, включая наземные, подводные и воздушные транспортные средства.[7] Как и следовало ожидать, когда оптический поток включен в определение активного восприятия, объем связанной с ним работы значительно увеличивается.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Гибсон, Дж. Дж. (1966). Чувства, рассматриваемые как системы восприятия. Оксфорд, Англия: Хоутон Миффлин. ISBN  978-0313239618.
  2. ^ Байчи, Рузена (август 1988 г.). «Активное восприятие» (PDF). Труды IEEE. 76, 8: 996–1005. Дои:10.1109/5.5968.
  3. ^ Гибсон, Дж. Дж. (1950). Восприятие визуального мира. Оксфорд, Англия: Хоутон Миффлин. ISBN  978-1114828087.
  4. ^ (Bargh & Dijksterhuis, 2001, стр. 3)
  5. ^ Коффка, 1936 г.
  6. ^ Гибсон, 1979 г. Экологическая теория восприятия, Хотон и Миффлин, Бостон
  7. ^ "Поиск в Google" по запросу "Активное восприятие в робототехнике""".