Арматрон - Armatron

Не путать с Армитрон, американская часовая компания.
Арматрон
Детали руки

В Арматрон игрушечный робот, созданный Томи и распространяется Radio Shack в США с 1984 года.[1] Он состоит из кран -подобная рука, которая поднимает мелкие предметы, когда пользователь манипулирует двумя прикрепленными джойстики. Его форма напоминает промышленных роботов 80-х годов прошлого века, но строго контролируется пользователем и не имеет встроенной автоматизации. Рука имеет шесть степеней свободы: вращение запястья (неограниченное), вертикальное сгибание запястья, горизонтальное сгибание локтя, горизонтальное вращение плеча (неограниченное). ), подъем плеча, а также открытие (отпускание) и закрытие (захват) двустороннего рабочего органа.

Модульная упаковка пластиковых предметов, которые необходимо поднимать и перемещать, состоит из двух ступенчатых конусов, двух сфер, двух цилиндров, модуля с плоским основанием и модуля коробки с откидной крышкой. Модули имеют формованные положения для шести объектов, при этом сферы опираются на конусы, когда они находятся на модульном модуле. Пользователю предлагается использовать руку, чтобы переместить сферы и конусы из верхней части коробки в их положения на плоском модуле, открыть крышку коробки, а затем вынуть цилиндры из коробки и поместить их на место на плоском модуле. плоский модуль. Все это можно проделать одной рукой. Armatron включает индикатор «уровня энергии», фактически таймер обратного отсчета, над джойстиками. Пользователь может установить начальный уровень от 1 до 10 единиц «энергии», и он отключит руку, когда истечет установленное время. Задача состоит в том, чтобы перемещать объекты за ограниченное время.

Модели с альтернативными наклейками или расцветками продавались под немного другими названиями, включая Super Armatron и Armatron II. На смену первоначальной стационарной версии пришла мобильная версия с проводным пультом дистанционного управления.

Рычаг почти полностью механический и без электронных компонентов. Единственными электрическими компонентами являются двигатель постоянного тока, переключающие контакты в таймере обратного отсчета, переключатель включения / выключения и батареи. Два джойстика выборочно включают или отключают шестерни на наборе вращающихся барабанов для управления движением руки.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Хокинс, Уильям Дж. (1984-03-01). «Что нового в электронике». Популярная наука. Получено 18 августа, 2020.

внешняя ссылка