Интерфейс фонового режима отладки - Background debug mode interface

Фоновый режим отладки (БДМ) интерфейс - это электронный интерфейс, позволяющий отладка из встроенные системы. В частности, он обеспечивает внутрисхемная отладка функциональность в микроконтроллерах. Это требует одного провода и специализированной электроники в отлаживаемой системе. Он появляется во многих Freescale Semiconductor продукты.

Интерфейс позволяет Хост управлять и запрашивать цель. В целевом устройстве требуется специализированное оборудование. В хосте не требуется специального оборудования; простой двунаправленный Вывод ввода / вывода достаточно.

Сигналы ввода / вывода

Сигналы, используемые BDM для передачи данных к цели и от нее, инициируются хост-процессором. Хост отключает линию передачи, а затем либо

  • Утверждает строку раньше, чтобы вывести 1,
  • Утверждает строку позже, чтобы вывести 0,
  • Три государства его выход, позволяющий цели вести линию. Хост может воспринимать 1 или 0 как входное значение.

В начале следующего бита хост отключает линию передачи, и процесс повторяется. Таким образом передается каждый бит.

Другими словами, возрастающая сложность современного программного и аппаратного обеспечения приводит к появлению некоторых новых подходов к отладке. Производители кремния предлагают все больше и больше встроенных функций отладки для эмуляции новых процессоров..

Эта возможность реализована в различных процессорах под такими именами, как режим фоновой отладки (BDM), JTAG и на чипе внутрисхемная эмуляция, помещает основные функции отладки на сам чип. С BDM (однопроводный интерфейс) или JTAG (стандартный JTAG) порт отладки, вы управляете и отслеживаете микроконтроллер исключительно через стабильные встроенные службы отладки.

Этот режим отладки работает даже в случае сбоя целевой системы и позволяет разработчикам продолжить исследование причины сбоя.

Разработка приложений для микроконтроллеров

Хорошая среда разработки инструментов важна для сокращения общего времени и затрат на разработку. Пользователи хотят отлаживать свою прикладную программу в условиях, имитирующих фактическую настройку их системы. По этой причине требуется возможность отладки пользовательской программы в реальной целевой системе. Это известно как внутрисхемная отладка. Кроме того, большинство новых микроконтроллеров имеют энергонезависимую память, например флэш-память поэтому также требуется программный код целевой системы. Это известно как внутрисхемное программирование.

Для поддержки внутрисхемной отладки и программирования в семействе HC08 предусмотрен режим монитора, а в HCS08 и RS08 используется режим фоновой отладки (BDM). Аппаратное обеспечение фоновой отладки на HCS08 состоит из контроллера фоновой отладки (BDC) и модуля отладки (DBG). Аппаратное обеспечение фоновой отладки на RS08 состоит только из контроллера фоновой отладки (BDC).

Команды BDM

Хост BDM может выдавать команды с параметрами для цели. Некоторые команды позволяют читать или записывать блоки целевой памяти, отдельные регистры в ЦП или регистры, недоступные для целевого объекта.

Примеры включают:

Команды BDM
READ_BYTEПрочитать байт из памяти
WRITE_BYTEЗаписать байт в память
ИДТИЗапуск / возобновление выполнения с текущего местоположения счетчика программ
WRITE_PCЗаписать значение в счетчик программы
READ_PCСчитайте значение программного счетчика
WRITE_XЗаписать значение в индексный регистр
READ_XПрочтите значение индексного регистра
READ_SPПрочтите значение указателя стека

Функции BDM

В зависимости от целевой части, контроллер BDM может иметь аппаратную точка останова регистр. Регистр содержит значение, указывающее адрес в памяти. Когда ЦП целевой части обращается к этому месту в памяти, оборудование BDM может взять на себя управление целевой частью, остановить выполнение программы и начать работу в фоновом режиме.

использованная литература