Бертольд К.П. Рог - Википедия - Berthold K.P. Horn

Бертольд Клаус Пауль Хорн
Родившийся (1943-12-08) 8 декабря 1943 г. (возраст 77)
Теплице, Оккупированная немцами Чехословакия (сейчас же Чехия )
Другие именаБертольд К.П. Рог
Бертольд Хорн
ГражданствоСоединенные Штаты
Род занятийПрофессор, исследователь
РодственникиПитер Хорн (брат)
НаградыИзбран в Национальная инженерная академия
Премия Азриэля Розенфельда
Академическое образование
Альма-матерУниверситет Витватерсранда
Массачусетский Институт Технологий
ТезисФорма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта из одного вида (1970)
ДокторантМарвин Мински
Академическая работа
ДокторантыМэтью Т. Мейсон
Марк Райбер
Шахриар Негахдарипур
Майкл А. Геннерт

Бертольд Клаус Пауль Хорн (родился 8 декабря 1943 г.) - американский ученый, работающий в области искусственный интеллект и компьютерное зрение. Он профессор электротехники и компьютерных наук в Массачусетский Институт Технологий (Массачусетский технологический институт). Он также является главным исследователем в Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) в Массачусетском технологическом институте.[1]

Хорн - автор двух книг и более 300 статей. Его исследования сосредоточены на Машинное зрение, Вычислительная визуализация, Подавление нестабильности транспортного потока и внутренняя навигация. Он стал членом Национальная инженерная академия в 2002[2] и получил Премия Азриэля Розенфельда к IEEE в 2009.[3]

ранняя жизнь и образование

Хорн родился в Теплице, Оккупированная немцами Чехословакия (в настоящее время в Чехия ). Его семья эмигрировала из Германии в Южную Африку после Второй мировой войны, и Хорн вырос там. Он присоединился к Университет Витватерсранда в 1961 году для получения степени бакалавра электротехнических исследований. После получения степени бакалавра в 1965 году Хорн преподавал в университете численный анализ. В это время он также работал консультантом ВМС Южной Африки, помогая им предсказывать приливы в гаванях.[4]

Один из его профессоров, Дерек С. Хендерсон, внесший значительный вклад в создание первого компьютера в Университете Витватерсранда, в то время работал над тем, чтобы сделать этот университет более мощным. Чтобы упростить процесс и организовать необходимое программное обеспечение и оборудование, Хендерсон попросил Хорна поехать в США. Во время поездки он посетил несколько университетов, сдал экзамен GSAT и решил учиться в Массачусетском технологическом институте для получения степени магистра, а затем и доктора философии. . После получения докторской степени В 1970 году Хорн вернулся в Южную Африку и некоторое время преподавал в Университете Витватерсранда. Позже он вернулся в США и начал преподавать в Массачусетском технологическом институте.[4]

Карьера

В 1970 году он начал преподавать в Массачусетском технологическом институте и продолжал преподавать там в течение следующих 4 десятилетий, став адъюнкт-профессором в 1976 году и профессором в 1984 году. В 1983 году он был назначен младшим редактором журнала Computer Vision and Image Understanding.[5] Он также входит в состав редакционного совета Международного журнала компьютерного зрения.[6]

Горн сыграл важную роль в преобразовании в масштабируемый формат с подсказками (Adobe Type 1) Дональд Кнут с Компьютер Модерн шрифты, Американское математическое общество (AMS) шрифты, Латекс шрифты Михаил Спивак с MathTime и MathTime Plus, а также Чарльз Бигелоу и Крис Холмс ' Люцида Брайт, Шрифты Lucida Bright Expert и Lucida New Math, которые используются при математическом наборе.[7][8]

Исследование

Большая часть исследований Хорна была сосредоточена на машинном зрении, особенно так называемом «физическом» машинном зрении, восходящем к истокам этой области в 1960-х годах. Его диссертация под названием Форма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта из одного вида была одной из первых его работ в этой области.[9] Большая часть его работ 1970-х и 1980-х годов сосредоточена в этой области на темах оптический поток, фотометрическое стерео а также замкнутые решения задач ориентации Фотограмметрия.[10]

В 1990-х годах исследовательский интерес Хорна начал включать компьютерную визуализацию, которая представляет собой создание изображения на основе необработанных измерений, которые не связаны напрямую с локальными значениями яркости или плотности, но, тем не менее, собирают некоторую информацию о пространственном распределении материи. Некоторые из его ранних работ в области компьютерной томографии (КТ) привели к методам восстановления по веерно-лучевому сканированию,[11][12] которые не поддаются широко известной теореме Фурье-среза, используемой для сканирования параллельных пучков. Со временем его исследования в этой области переместились в сторону микроскопии со структурированным освещением (SIM) и рентгеновской визуализации высокого разрешения, включая фазовую реконструкцию.[13]

В 2013 году Хорн представил алгоритм на конференции IEEE по интеллектуальным транспортным системам.[14] для уменьшения проблемы фантомных пробок. Он и его команда изучали заторы на дорогах и предположили, что уклонение от движения сзади может уменьшить количество пробок. Их исследование показало, что сохранение равного расстояния от машины спереди и сзади может уменьшить скопление людей и сократить время в пути. Свой метод они назвали двусторонним контролем. Исследование было позже опубликовано в IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.[15] Команда разработала алгоритм, который точно определяет, с какой скоростью должен двигаться автомобиль, чтобы избежать заторов. Хорн предложил использовать их алгоритм для улучшения систем круиз-контроля на автомобилях.[16] Их более позднее исследование финансировалось Toyota.[17] В этой области Horn также работает над повышением безопасности транспортных средств и комфорта пассажиров, используя для управления обратное время контакта (TTC).[18]

В конце 2010-х годов Horn также начал исследования, в которых была включена тема определения местоположения в помещении с помощью точного измерения времени прохождения электромагнитных волн на частотах Wi-Fi в качестве возможного источника для пошаговой навигации для слабовидящих.[19]

Книги

Первая книга Хорна LISP в соавторстве с Патриком Уинстоном был опубликован в 1981 году. Это был учебник, написанный для студентов, ранее не знавших компьютерного языка LISP. Книга была разделена на две части; в одном изучалась теория языка, а во втором приводились примеры практического использования в области искусственного интеллекта.[20] Вторая версия книги была опубликована в 1984 году, а третья - в 1989 году.

Вторая книга Хорна, Робот Зрение была опубликована в 1986 году. Книга явилась результатом одного из курсов Массачусетского технологического института и охватывала недавние исследования в области обработки изображений, машинного зрения и распознавания образов.[21]

Хорн редактировал книгу 1989 года с Майклом Дж. Бруксом. Форма из затенения, в котором объясняется, как трехмерный объект может быть восстановлен после затенения на двухмерном изображении объекта. Эта книга была одной из первых в своей области, в которой был дан исчерпывающий обзор формы от штриховки.[22]

Награды и отличия

  • 1989 - Премия за новаторскую работу, ведущую к системам практического зрения, присуждаемая призовым фондом[23]
  • 1990 - Американская ассоциация искусственного интеллекта Парень
  • 2002 г. - избран членом Национальной инженерной академии.
  • 2009 - Премия Азриэля Розенфельда за заслуги перед компьютерным сообществом IEEE Computer Society

Избранные публикации

Книги

  • LISP (1981)
  • Робот Зрение (1986)
  • Форма из затенения (1989)

Статьи

  • BKP Horn: понимание интенсивности изображения. Искусственный интеллект 8 (2), 201-231, 1977.
  • BKP Horn, BG Schunck: Определение оптического потока. Искусственный интеллект 17 (1-3), 185-203, 1981.
  • BKP Horn: Затенение холмов и карта отражения. Труды IEEE 69 (1), 14-47, 1981.
  • К. Икеучи, BKP Horn: числовая форма от затененных и закрывающих границ. Искусственный интеллект 17 (1-3), 141-184, 1981.
  • AR Bruss, BKP Horn: Пассивная навигация. Компьютерное зрение, графика и обработка изображений 21 (1), 3-20, 1983.
  • BKP Horn: расширенные гауссовские изображения. Труды IEEE 72 (12), 1671-1686, 1984.
  • BKP Horn: решение абсолютной ориентации в замкнутой форме с использованием единичных кватернионов. Josa a 4 (4), 629-642, 1987.
  • BKP Horn, HM Hilden, S Negahdaripour: Решение абсолютной ориентации в замкнутой форме с использованием ортонормированных матриц. ИОСА А 5 (7), 1127-1135, 1988.

Рекомендации

  1. ^ «Местные студенты создают роботов для исследований Массачусетского технологического института».
  2. ^ "Доктор Бертольд К.П. Хорн".
  3. ^ «Хорн стал лауреатом премии IEEE Азриэля Розенфельда 2010 года».
  4. ^ а б «Профессор Дерек С. Хендерсон и преобразование Фурье» (PDF).
  5. ^ «Компьютерное зрение и понимание изображений - Редакционная коллегия».
  6. ^ «Международный журнал компьютерного зрения».
  7. ^ «Компьютерные современные шрифты и шрифты AMS в формате Type 1 (PostScript)».
  8. ^ «Шрифты TeX в формате Adobe Type 1 (« PostScript »)».
  9. ^ «Форма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта из одного вида» (PDF).
  10. ^ "Хорн, Бертольд К.П. - Scopus".
  11. ^ Хорн, Б.К.П., «Реконструкция плотности с использованием схем произвольной выборки лучей», Труды IEEE, Vol. 66, № 5, май 1978 г., стр. 551–562.
  12. ^ Хорн, Б.К.П., «Методы реконструкции веерного луча», Труды IEEE, Vol. 67, № 12, декабрь 1979 г., стр. 1616–1623.
  13. ^ Ryu, J., S.S. Hong, B.K.P. Хорн, Д. Фриман и М.С. Мермельштейн, «Многолучевое интерферометрическое освещение как основной источник разрешения в оптической микроскопии», Applied Physics Letters, Vol. 88, No. 17, апрель 2006 г.
  14. ^ «Адаптивный круиз-контроль подавит нестабильность дорожного движения».
  15. ^ "MIT CSAIL: Меньше задержек - меньше пробок".
  16. ^ «Нет, отследить путь не приведет к тому, куда нужно ехать быстрее».
  17. ^ «Устали от пробок?.
  18. ^ «Профессор Массачусетского технологического института пишет алгоритм для решения проблем с трафиком».
  19. ^ «Внутреннее позиционирование с использованием времени полета относительно точки доступа WiFi».
  20. ^ "Отзывы о книге".
  21. ^ «Книжное обозрение» (PDF).
  22. ^ «Форма из затенения, под редакцией Бертольда К.П. Хорна и Майкла Дж. Брукса, MIT Press, Кембридж, Массачусетс, 1989, 577 стр. (49,50 фунтов стерлингов)».
  23. ^ "Бертольд Хорн".

внешняя ссылка