Сбор корзины - Bin picking

Сбор корзины (также называется случайным выбором корзины[1]) является основной проблемой в компьютерное зрение и робототехника. Цель состоит в том, чтобы робот с прикрепленными к нему датчиками и камерами улавливал известные объекты случайным образом. позы из бункера с помощью всасывающего захвата, параллельного захвата или другого конечный эффектор робота. Amazon ранее проводился конкурс по сбору мусорных ведер под названием «Amazon Picking Challenge», который проводился с 2015 по 2017 год.[2] Перед участниками конкурса стояла задача создать собственное оборудование и программное обеспечение для роботов, которые могли бы выполнять упрощенные версии общей задачи по сбору и укладке предметов на полки. Роботы оценивались по тому, сколько предметов было собрано и уложено за фиксированный промежуток времени. [3] Первый вызов Amazon Robotics выиграла команда из Берлинского технического университета в 2015 году. [4] за ним последовала команда из Делфтского технического университета в 2016 году. [5] Последний конкурс Amazon Robotics Challenge был выигран Австралийским центром роботизированного зрения при Квинслендском технологическом университете со своим роботом по имени Картман. [6] Конкурс Amazon Robotics / Picking Challenge был прекращен после конкурса 2017 года.

Хотя могут быть некоторые совпадения, сбор ящиков не следует путать с каждым сбором.[7][8] или проблема с упаковкой бункера.

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ «Будущее автоматизированного случайного выбора корзины». Robots.com.
  2. ^ «Вызов Amazon Picking - RoboCup -». Robocup2016.org. Архивировано из оригинал на 2018-08-14. Получено 2018-08-16.
  3. ^ «Правила соревнований» (PDF).
  4. ^ «Итоги 2015 года» (PDF).
  5. ^ «Победитель 2016 года».
  6. ^ «Итоги 2017 года».
  7. ^ "Полностью автоматизированный случайный выбор каждого… .. не совсем" (PDF). Mhlc.com. Архивировано из оригинал (PDF) 17 августа 2018 г.. Получено 17 августа 2018.
  8. ^ «Поиск награды NSF: Награда № 1632460 - Фаза II SBIR: Универсальные руки роботов для автоматизации складов». Nsf.gov.