Лямбда-механизм Чебышева - Википедия - Chebyshevs Lambda Mechanism
В Лямбда-механизм Чебышева[1] это четырехстворчатый механизм который преобразует вращательное движение в приблизительное прямолинейное движение с приблизительно постоянной скоростью.[2] В точной конструкции сочетаются прямолинейность, отсутствие ускорения и доля вращательного движения, затрачиваемого на линейный участок полной кривой.[3]
Пример справа тратит более половины цикла на почти прямом участке. Точка муфты остается в пределах позиционного допуска 1% с 6-кратным пересечением идеальной прямой линии.
Лямбда-механизм Чебышева - это родственная связь из Чебышевская связь.
Впервые эта связь была показана в Париже на Выставка Universelle (1878) как «Плантиградная машина».[4][5]
Лямбда-механизм Чебышева выглядит как лямбда с греческой буквой, поэтому связь также известна как лямбда-механизм.[6]
Лямбда-механизм Чебышева используется в механизмах подвески транспортных средств, шагающих роботах и колесных механизмах марсохода. В 2004 г. закончил учебу в качестве магистерской диссертации в Измирский технологический институт, новая конструкция механизма, представленная путем объединения двух симметричных лямбда-механизма для равномерного распределения силы на земле с обеспечением прямого вертикального движения колеса.[7]
Конструкция подвески марсохода с двойным лямбда-механизмом Чебышева, изготовленная и испытанная в проекте Earth Rover в клубе электроники городского колледжа Лос-Анджелеса[8]
Смотрите также
- Прямой механизм
- Связь Peaucellier-Lipkin (8-стержневое соединение)
- Чебышевская связь
- Четыре стержня навески
- Рычажный механизм Hoeckens
- Механизм ноги
Рекомендации
- ^ http://demonstrations.wolfram.com/ChebyshevsLambdaMechanism/
- ^ Дизайн машин. 2011.
- ^ DOM p134 Hoecken тяга (PDF).
- ^ http://mech.spbstu.ru/Dzenushko_Dainis:_Walking_mechanisms_survey#The_Chebyshev_Walking_Mechanism
- ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал в 2014-11-29. Получено 2014-11-16.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
- ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал в 2014-11-29. Получено 2014-11-16.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
- ^ https://openaccess.iyte.edu.tr/handle/11147/3449 Конструкция механизма подвески марсохода
- ^ https://vimeo.com/117774490 Видео о Earth Rover Moxie
внешняя ссылка
- Примерный прямолинейный механизм Хеккенса (схема и таблица длин)
- Прямая навеска Hoeckens (Самодельный пример)
- Видео компьютерного моделирования шагающей машины Чебычева (Стопоход Чебышева).
- alexdenouden.nl - Прямолинейное движение по «Чебычеву»
- Симуляция с помощью программного обеспечения Molecular Workbench
- Как работает связь Хоккена? (Интерактивная Flash-анимация)
 | Эта статья о технологиях заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |