Крис Урмсон - Chris Urmson

Крис Урмсон (2019)

Крис Урмсон (09.06.1976) - предприниматель и инженер из Канады. Он является соучредителем и генеральным директором Аврора, компания, основанная в 2017 году для безопасного, быстрого и широкого распространения преимуществ технологий беспилотного вождения.[1] Крис сыграл важную роль в разработке и продвижении беспилотных транспортных средств с начала 2000-х годов.[2]

Получая докторскую степень по робототехнике в Университет Карнеги Меллон Техническое руководство Урмсона сыграло решающую роль в разработке роботизированных транспортных средств его команды, которые участвовали в DARPA Grand Challenge в 2004 и 2005 годах и Urban Challenge в 2007 году.[3] Он был одним из первых руководителей проекта Google по созданию беспилотных автомобилей, который позже превратился в Waymo в 2016 году.[4]

Образование и начало карьеры

Урмсон получил степень бакалавра компьютерной инженерии в Университете Манитобы в 1998 году и получил степень доктора философии. в робототехнике от CMU в 2005 году; его диссертация была озаглавлена «Режимы навигации для автономии бездорожья». Урмсон стал преподавателем Института робототехники CMU, и его исследования были сосредоточены на планировании движения и восприятии роботизированных транспортных средств.

Он также работал техническим директором команд DARPA Urban и Grand Challenge. Урмсон и команда CMU Tartan «Red» Racing разработали роботизированный автомобиль под названием Sandstorm, переделанный Humvee, который прошел наибольшую дистанцию ​​в DARPA Grand Challenge в 2004 году (однако в этом году победитель не был объявлен). С Sandstorm и H1ghlander, модифицированным Hummer H1, CMU занял второе и третье место в DARPA Grand Challenge 2005 года. В 2007 году на DARPA Urban Challenge его команда разработала автомобиль под названием Boss, Chevy Tahoe, который выиграл соревнование. [5]

После победы в конкурсе DARPA Urban Challenge, Google обратился к Урмсону с предложением возглавить проект создания беспилотных автомобилей.[6][7].[8] Урмсон руководил проектом Google по созданию беспилотных автомобилей почти восемь лет. Под его руководством автомобили Google наработали 1,8 миллиона миль тестовых поездок. Урмсон покинул Google в 2016 году.[9][10]

Карьера

Урмсон служил Технический директор на Икс, Команда Google по созданию беспилотных автомобилей, присоединившаяся в 2009 году и занявшая место Себастьян Трун в качестве руководителя проекта в 2013 году.[11] Он был главным инженером, построившим код запускает автономное программное обеспечение Google.[12] Урмсон покинул компанию в 2016 году.[13]

Урмсон основал Aurora Innovation вместе со Стерлингом Андерсоном, бывшим директором Автопилот Tesla и Дрю Бэгнелл, Убер Бывшая автономия и восприятие лидера.[14][15] Aurora - это стартап, посвященный автомобильному программному обеспечению, данным и оборудованию без водителя, но не самим автомобилям.[16][12] В Aurora Урмсон стремится одновременно применить машинное обучение к планированию движения и компонентам восприятия автономии.[17]

Аврора

В 2017 году Урмсон вместе со Стерлингом Андерсоном, бывшим главой Tesla Autopilot, и Дрю Бэгнеллом, одним из основателей и руководителем группы автономии и восприятия Uber, основали компанию Aurora.[18][19] При поддержке Amazon и Sequoia, среди прочих, компания создает Водитель Авроры, платформа, которая объединяет программное обеспечение, оборудование и услуги передачи данных для полноценной эксплуатации любого легкового или коммерческого транспорта.[20]

Aurora Driver позволяет транспортным средствам с его приводом безопасно и эффективно перемещаться по миру. Он состоит из датчиков, которые воспринимают мир, программного обеспечения, которое планирует безопасный путь через него, и компьютера, который обеспечивает их питание и интеграцию с транспортным средством.[21]

Под руководством Урмсона Aurora привлекла почти 700 миллионов долларов через финансирование серии B,[22] установила партнерские отношения с ведущими транспортными компаниями, включая Fiat Chrysler и Hyundai / Kia Motors, и стратегически приобрела Blackmore, передовую компанию, специализирующуюся на лидарах с непрерывной частотной модуляцией (FMCW).[23]

По состоянию на декабрь 2019 года Урмсон возглавляет компанию из почти 400 сотрудников с офисами в Пало-Альто, Питтсбурге, Сан-Франциско и Бозмане, Монтана.[24] Урмсон и Аврора сосредоточены на создании транспортной экосистемы вокруг Aurora Driver, сотрудничая с автопроизводителями, логистическими службами, мобильными службами и поставщиками услуг управления автопарком.[25] Сам драйвер Aurora состоит из датчиков, которые воспринимают мир, программного обеспечения, которое планирует безопасный путь через него, и компьютера, который питает их и объединяет их с транспортным средством.[26]

Почести

  • 1 место на конкурсе DARPA Urban Challenge (2007) [27]
  • Награда Международной научно-технической корпорации в области НИОКР (2005 г.)
  • 2-е и 3-е место на DARPA Urban Challenge (2005)
  • Стипендия Института робототехники (1998-2005 гг.)
  • Ученый Зибеля (выпуск 2005 г.)
  • Премия Boeing Red Phantom (2004 г.)
  • Выступление на TED 26 июня 2015 г.

Публикации журнала

  1. Обнаружение препятствий и их отслеживание в городских условиях М. Дармс, П. Рыбски, К. Бейкер, К. Урмсон На рассмотрении IEEE Transactions по интеллектуальным транспортным системам.[28]
  2. Автономное вождение в городских условиях: босс и городской вызов К. Урмсон, Дж. Анхальт, Д. Багнелл, К. Бейкер, Р. Биттнер, М. Кларк, Дж. Долан, Д. Даггинс, Д. Фергюсон, Т. Галатали, К. Гейер, М. Гиттлман, С. Харбо, М. Хеберт, Т. Ховард, А. Келли, Н. Миллер, М. МакНотон, К. Петерсон, М. Лихачев, Р. Раджкумар, П. Рыбски, Б. Салски, Ю. Сео, С. Сингх, Дж. Снайдер, А. Стенц, У. Уиттакер, З. Волковицки, Дж. Зиглар, Х. Бэ, Т. Браун, Д. Демитриш, Б. Литкоухи, Дж. Николау, В. Садекар, В. Чжан Дж. Страбл , М. Тейлор, М. Дармс На рассмотрении для журнала полевой робототехники.[29]
  3. Надежный подход к высокоскоростной навигации по неизведанной пустынной местности К. Урмсон, Дж. Анхальт, Д. Барц, М. Кларк, Т. Галатали, А. Гутьеррес, С. Харбо, Дж. Джонстон, Х. Като, П. Кун, В. Месснер, Н. Миллер, А. Мошер, К. Петерсон, К. Рагуза, Д. Рэй, Б. Смит, Дж. Снайдер, С. Спайкер, Дж. Страбл, Дж. Зиглар, Журнал полевой робототехники У. Уиттакера, Vol. 23, No. 8, август 2006 г., стр. 467-508.
  4. Солнечно-синхронное исследование роботов: техническое описание и полевые эксперименты Кристофер Урмсон 5 из 7 Д. Веттергрин, П. Томпкинс, К. Урмсон, М. Вагнер, У. Уиттакер Международный журнал исследований робототехники, Vol. 24, No. 1, январь, 2005 г., стр. 3-30.[30]
  5. Роботизированная сборка космических объектов солнечной энергетики В. Уиттакер, П. Стариц, Р. Амброуз, Б. Кеннеди, С. Фредриксон, Дж. Пэрриш, К. Урмсон Журнал аэрокосмической техники, том 14, выпуск 2, апрель 2001 г., стр. 59-64.

Фильмы

внешняя ссылка

Рекомендации

  1. ^ «Аврора - секретный стартап от лучших умов в области самоуправляемых автомобилей». Удача. Получено 2020-01-07.
  2. ^ Муи, Чунка. «Крис Урмсон размышляет о проблемах, беспроигрышных сценариях и сроках появления беспилотных автомобилей». Forbes. Получено 2020-01-07.
  3. ^ «Роботизированный внедорожник Carnegie Mellon победил в конкурсе DARPA Urban Challenge». ScienceDaily. Получено 2020-01-07.
  4. ^ Мадригал, Алексис К. (2018-03-29). «Человек с самым ценным опытом работы в мире». Атлантический океан. Получено 2020-01-07.
  5. ^ «Роботизированный внедорожник Carnegie Mellon победил в конкурсе DARPA Urban Challenge». ScienceDaily. Получено 2020-01-07.
  6. ^ Муи, Чунка. «Крис Урмсон размышляет о проблемах, беспроигрышных сценариях и сроках появления беспилотных автомобилей». Forbes. Получено 2020-01-07.
  7. ^ "Как беспилотные автомобили могут улучшить конструкцию автомобилей". www.govtech.com. Получено 2020-01-07.
  8. ^ Мец, Кейд (2018-01-04). «Конкуренция с гигантами в гонке за создание самоуправляемых автомобилей». Нью-Йорк Таймс. ISSN  0362-4331. Получено 2020-01-07.
  9. ^ "Уходит руководитель исследования беспилотных автомобилей Google Крис Урмсон". Bloomberg.com. 2016-08-05. Получено 2020-01-07.
  10. ^ Мадригал, Алексис К. (29.03.2018). «Человек с самым ценным опытом работы в мире». Атлантический океан. Получено 2020-01-07.
  11. ^ Келли, Хизер. "Google теряет ведущего разработчика беспилотных автомобилей Криса Урмсона". money.cnn.com. Получено 30 августа 2017.
  12. ^ а б Свишер, Кара; Бхуян, Джохана. «Бывший автомобильный гуру Google Крис Урмсон работает над собственной компанией по производству беспилотных автомобилей». recode.net. Получено 30 августа 2017.
  13. ^ Уотерс, Ричард. «Крис Урмсон покидает проект Google по созданию автомобилей без водителя». ft.com. Получено 30 августа 2017.
  14. ^ Муойо, Даниэль. «Бывший глава Tesla по автопилоту запускает компанию по производству беспилотных автомобилей - и это может иметь большое преимущество». businessinsider.com. Получено 30 августа 2017.
  15. ^ Коросец, Кирстен (1 февраля 2018 г.). «Откройте двери под залив». Удача (разосланное по почте печатное издание): 21. ISSN  0015-8259.
  16. ^ Эдельштейн, Стивен. «Загадочный стартап Aurora Innovation получил разрешение на испытания самоуправляемого автомобиля в Калифорнии». thedrive.com. Получено 30 августа 2017.
  17. ^ Мадригал, Алексис К. (2018-03-29). «Человек с самым ценным опытом работы в мире». Атлантический океан. Получено 2018-07-16.
  18. ^ Бхуян, Джохана (2017-12-06). «Крис Урмсон развивает мозг для беспилотных автомобилей». Vox. Получено 2020-01-07.
  19. ^ «Знакомьтесь, Аврора, амбициозный (и энергичный) стартап с самоуправляемыми автомобилями». Удача. Получено 2020-01-07.
  20. ^ Лоизос, Конни (10 февраля 2019 г.). «Соучредитель и генеральный директор Aurora Крис Урмсон о новом инвесторе компании Amazon и многом другом». TechCrunch.
  21. ^ aurora.tech https://aurora.tech/. Получено 2020-01-13. Отсутствует или пусто | название = (помощь)
  22. ^ Кнапп, Алекс. "Генеральный директор Aurora Крис Урмсон говорит, что через пять лет на дорогах появятся сотни самоуправляемых автомобилей". Forbes. Получено 2020-01-07.
  23. ^ Коросец, Кирстен (23 мая 2019 г.). «Только что после раунда 530 миллионов долларов Aurora приобретает лидарный стартап Blackmore». TechCrunch.
  24. ^ Бастоун, Ник. «Генеральный директор Aurora с бюджетом 2,5 миллиарда долларов не разрешает встреч в течение первых 3 часов дня. Вот почему он делает ставку на сосредоточенность, чтобы победить в многолюдной гонке на беспилотных автомобилях». Business Insider. Получено 2020-01-07.
  25. ^ «Двигатели следующей революции в транспорте». Велодин Лидар. 2019-08-16. Получено 2020-01-07.
  26. ^ «Аврора награждает независимость в мире AV». Автомобильные новости. 2019-06-17. Получено 2020-01-07.
  27. ^ «4 ноября: Carnegie Mellon Tartan Racing выигрывает соревнование DARPA Urban Challenge на 2 миллиона долларов - Университет Карнеги-Меллона | CMU». www.cmu.edu. Получено 2020-01-07.
  28. ^ Краузе, Алекс. «Обнаружение препятствий и их отслеживание в городских условиях». Институт робототехники Университет Карнеги-Меллона. Получено 2020-01-08.
  29. ^ Краузе, Алекс. «Автономное вождение в городских условиях: босс и городской вызов». Институт робототехники Университет Карнеги-Меллона. Получено 2020-01-08.
  30. ^ Краузе, Алекс. «Солнечно-синхронные робототехнические исследования: техническое описание и полевые эксперименты». Институт робототехники Университет Карнеги-Меллона. Получено 2020-01-08.