Принцип сопоставления ковекторов - Википедия - Covector mapping principle

В принцип ковекторного отображения это частный случай Теорема Рисса о представлении, которая является фундаментальной теоремой функционального анализа. Название было придумано Росс и коллеги,^[1]^[2]^[3]^[4]^[5]^[6] Он обеспечивает условия, при которых дуализацию можно коммутировать с дискретизация в случае вычислительных оптимальный контроль.

Описание

Применение Принцип минимума Понтрягина к проблеме ${ displaystyle B}$ , заданная задача оптимального управления порождает краевая задача. По словам Росса, эта краевая задача представляет собой подъем Понтрягина и представляется как Задача ${ displaystyle B ^ { lambda}}$ .

Иллюстрация принципа сопоставления ковекторов (адаптировано из Росс и Фару.^[7]

Теперь предположим, что одна дискретизирует задачу ${ displaystyle B ^ { lambda}}$ . Это создает проблему ${ displaystyle B ^ { lambda N}}$ куда ${ displaystyle N}$ представляет количество дискретных точек. Для сходимости необходимо доказать, что при

{ displaystyle N to infty, quad { text {Problem}} B ^ { lambda N} to { text {Problem}} B ^ { lambda}}

В 1960-е годы Кальман и другие^[8] показал, что решение проблемы ${ displaystyle B ^ { lambda N}}$ чрезвычайно сложно. Эта трудность, известная как проклятие сложности,^[9] дополняет проклятие размерности.

В серии статей, начиная с конца 1990-х годов, Росс и Фару показали, что можно прийти к решению проблемы. ${ displaystyle B ^ { lambda}}$ (и, следовательно, проблема ${ displaystyle B}$ ) проще, если сначала дискретизировать (Проблема ${ displaystyle B ^ {N}}$ ) и дуализирующий впоследствии (Проблема ${ displaystyle B ^ {N lambda}}$ ). Последовательность операций должна выполняться аккуратно, чтобы обеспечить согласованность и сходимость. Принцип ковекторного отображения утверждает, что может быть обнаружена теорема о ковекторном отображении для отображения решений задачи ${ displaystyle B ^ {N lambda}}$ к проблеме ${ displaystyle B ^ { lambda N}}$ таким образом завершая схему.

Смотрите также

Рекомендации

^ Росс, И. М., «Историческое введение в принцип ковекторного картирования», Труды конференции специалистов по астродинамике AAS / AIAA 2005 г., 7–11 августа 2005 г. Озеро Тахо, Калифорния. AAS 05-332.
^ К. Гонг, И. М. Росс, В. Канг, Ф. Фару, Связь между теоремой о ковекторном отображении и сходимостью псевдоспектральных методов оптимального управления, Вычислительная оптимизация и приложения, Vol. 41. С. 307–335, 2008.
^ Росс И. М. и Фахру Ф. «Лежандровые псевдоспектральные аппроксимации задач оптимального управления», Конспект лекций по управлению и информатике, том. 295, Springer-Verlag, New York, 2003, стр. 327–342.
^ Росс, И. М. и Фахру, Ф., «Дискретная проверка необходимых условий для переключаемых нелинейных систем оптимального управления», Труды Американской конференции по управлению, июнь 2004 г., Бостон, Массачусетс.
^ Росс, И. М. и Фахру, Ф., «Псевдоспектральная трансформация ковекторов оптимальных систем управления», Труды Первого симпозиума МФБ по структуре систем и управлению, Прага, Чешская Республика, 29–31 августа 2001 г.
^ В. Канг, И. М. Росс, К. Гонг, Псевдоспектральное оптимальное управление и его теоремы сходимости, Анализ и проектирование нелинейных систем управления, Springer, стр.109–124, 2008.
^ Росс И. М., Фару Ф. Перспектива методов оптимизации траектории. Труды конференции по астродинамике AIAA / AAS, Монтерей, Калифорния, август 2002 г. Приглашенный доклад № AIAA 2002-4727.
^ Брайсон, А.Э., Хо, Ю.С. Применен оптимальный контроль. Полушарие, Вашингтон, округ Колумбия, 1969 год.
^ Росс И. М. Букварь по принципу Понтрягина в оптимальном управлении. Коллегиальные издатели. Кармель, Калифорния, 2009 г. ISBN 978-0-9843571-0-9.

[R1-1] Росс, И. М., «Историческое введение в принцип ковекторного картирования», Труды конференции специалистов по астродинамике AAS / AIAA 2005 г., 7–11 августа 2005 г. Озеро Тахо, Калифорния. AAS 05-332.

[2] К. Гонг, И. М. Росс, В. Канг, Ф. Фару, Связь между теоремой о ковекторном отображении и сходимостью псевдоспектральных методов оптимального управления, Вычислительная оптимизация и приложения, Vol. 41. С. 307–335, 2008.

[R2-3] Росс И. М. и Фахру Ф. «Лежандровые псевдоспектральные аппроксимации задач оптимального управления», Конспект лекций по управлению и информатике, том. 295, Springer-Verlag, New York, 2003, стр. 327–342.

[R3-4] Росс, И. М. и Фахру, Ф., «Дискретная проверка необходимых условий для переключаемых нелинейных систем оптимального управления», Труды Американской конференции по управлению, июнь 2004 г., Бостон, Массачусетс.

[R4-5] Росс, И. М. и Фахру, Ф., «Псевдоспектральная трансформация ковекторов оптимальных систем управления», Труды Первого симпозиума МФБ по структуре систем и управлению, Прага, Чешская Республика, 29–31 августа 2001 г.

[6] В. Канг, И. М. Росс, К. Гонг, Псевдоспектральное оптимальное управление и его теоремы сходимости, Анализ и проектирование нелинейных систем управления, Springer, стр.109–124, 2008.

[7] Росс И. М., Фару Ф. Перспектива методов оптимизации траектории. Труды конференции по астродинамике AIAA / AAS, Монтерей, Калифорния, август 2002 г. Приглашенный доклад № AIAA 2002-4727.

[8] Брайсон, А.Э., Хо, Ю.С. Применен оптимальный контроль. Полушарие, Вашингтон, округ Колумбия, 1969 год.

[9] Росс И. М. Букварь по принципу Понтрягина в оптимальном управлении. Коллегиальные издатели. Кармель, Калифорния, 2009 г. ISBN 978-0-9843571-0-9.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]