ISO 15765-2 - ISO 15765-2
 | эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Июнь 2019) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
ISO 15765-2,[1] или ISO-TP (транспортный уровень), является Международный стандарт для отправки пакеты данных через CAN-шина. Протокол позволяет передавать сообщения, превышающие максимальную полезную нагрузку CAN в восемь байт. кадры. ISO-TP сегментирует более длинные сообщения на несколько фреймов, добавляя метаданные, позволяющие интерпретировать отдельные фреймы и собирать получатель в полный пакет сообщения. Он может нести до 4095 байт полезной нагрузки на пакет сообщения.
в Модель OSI, ISO-TP охватывает уровень 3 (сетевой уровень) и 4 (транспортный уровень).
Наиболее распространенным применением ISO-TP является передача диагностических сообщений с помощью OBD-2 оборудованные автомобили с использованием KWP2000 и UDS, но широко используется в других реализациях CAN для конкретных приложений.
ISO-TP может работать с собственной адресацией как так называемый Расширенная адресация или без адреса, используя только CAN ID (так называемый Обычная адресация). Расширенная адресация использует первый байт данных каждого кадра в качестве дополнительного элемента адреса, уменьшая полезную нагрузку приложения на один байт. Для ясности нижеприведенное описание протокола основано на нормальной адресации с восьмибайтовыми кадрами CAN. Всего протоколом ISO 15765-2 разрешено шесть типов адресации.
ISO-TP добавляет один или несколько байтов метаданных к данным полезной нагрузки в восьмибайтовом кадре CAN, уменьшая полезную нагрузку до семи или менее байтов на кадр. Метаданные называются информацией управления протоколом или PCI. PCI составляет один, два или три байта. Начальное поле состоит из четырех битов, указывающих тип кадра и неявно описывающих длину PCI.
ISO 15765-2 является частью ISO 15765 (с заголовком Дорожные транспортные средства - Диагностическая связь через сеть контроллеров (DoCAN)), который состоит из следующих частей:
- ISO 15765-1 Часть 1: Общая информация и определение варианта использования
- ISO 15765-2 Часть 2: Транспортный протокол и услуги сетевого уровня
- ISO 15765-3 Часть 3: Внедрение единых диагностических услуг (UDS на CAN) - заменено на ISO 14229-3 Транспорт дорожный - Единые диагностические услуги
- ISO 15765-4 Часть 4: Требования к системам, связанным с выбросами
Список типов полей информации управления протоколом
ISO-TP определяет четыре типа кадров:
| Тип | Код | Описание |
|---|---|---|
| Один кадр | 0 | Переданный единственный кадр содержит полную полезную нагрузку до 7 байтов (нормальная адресация) или 6 байтов (расширенная адресация). |
| Первый кадр | 1 | Первый кадр более длинного пакета многокадрового сообщения, используемый, когда необходимо передать более 6/7 байтов сегментированных данных. Первый кадр содержит длину всего пакета вместе с исходными данными. |
| Последовательный кадр | 2 | Кадр, содержащий последующие данные для многокадрового пакета |
| Кадр управления потоком | 3 | ответ от получателя, подтверждающий сегмент первого кадра. Он устанавливает параметры для передачи следующих друг за другом кадров. |
| 4..15 | Зарезервированный |
| Битовое смещение | 7 .. 4 (байт 0) | 3 .. 0 (байт 0) | 15 .. 8 (байт 1) | 23..16 (байт 2) | .... |
|---|---|---|---|---|---|
| не замужем | 0 | размер (0..7) | Данные А | Данные B | Данные C |
| Первый | 1 | размер (8..4095) | Данные А | Данные B | |
| Последовательный | 2 | индекс (0..15) | Данные А | Данные B | Данные C |
| поток | 3 | Флаг FC (0,1,2) | Размер блока | ST | |
Сообщение размером семь или меньше байтов отправляется в одном кадре, причем начальный байт содержит тип (0) и длину полезной нагрузки (1-7 байтов). С 0 в поле типа это также может проходить как более простой протокол с форматом данных длины и часто неправильно интерпретируется как таковой.
Сообщение длиннее 7 байтов требует сегментации пакета сообщения на несколько кадров. Сегментированная передача начинается с первого кадра. В этом случае PCI составляет два байта, при этом первое 4-битное поле указывает тип (тип 1), а следующие 12 бит - длину сообщения (исключая байты типа и длины). Получатель подтверждает передачу кадром управления потоком. Кадр управления потоком имеет три байта PCI, определяющие интервал между последующими кадрами и количество последовательных кадров, которые могут быть отправлены (Размер блока).
| Битовое смещение | 7 .. 4 | 3 .. 0 | 15 .. 8 | 23..16 |
|---|---|---|---|---|
| Описание | тип | если перевод разрешен | Размер блока | Время разделения (ST), минимальное время задержки между кадрами (конец одного кадра и начало другого) |
| не замужем | type = 3 | (0 = продолжить отправку, 1 = ждать, 2 = переполнение / отмена) | 0 = оставшиеся «кадры» должны быть отправлены без управления потоком или задержки | <= 127, время разделения в миллисекундах. |
| не замужем | type = 3 | (0 = продолжить отправку, 1 = ждать, 2 = переполнение / отмена) | > 0 отправить количество «кадров» перед ожиданием следующего кадра управления потоком | От 0xF1 до 0xF9 UF, от 100 до 900 микросекунд. |
Начальный байт содержит тип (type = 3) в первых четырех битах и флаг в следующих четырех битах, указывающий, разрешена ли передача (0 = Clear To Send, 1 = Wait, 2 = Overflow / abort). Следующий байт - это размер блока, количество кадров, которые могут быть отправлены до ожидания следующего кадра управления потоком. Нулевое значение позволяет отправлять оставшиеся кадры без управления потоком или задержки. Третий байт - это время разделения (ST), минимальное время задержки между кадрами. Значения ST до 127 (0x7F) указывают минимальное количество миллисекунд для задержки между кадрами, а значения в диапазоне от 241 (0xF1) до 249 (0xF9) определяют задержки, увеличивающиеся от 100 до 900 микросекунд. Обратите внимание, что время разделения определяется как минимальное время между концом одного кадра и началом следующего. Надежные реализации должны быть готовы принимать кадры от отправителя, который неверно интерпретирует это как частоту повторения кадров, то есть от начала кадра до начала кадра. Даже тщательная реализация может не учитывать незначительный эффект вставки битов на физическом уровне.
Отправитель передает остальную часть сообщения, используя последовательные кадры. Каждый последовательный кадр имеет однобайтовый PCI с четырехбитным типом (тип = 2), за которым следует 4-битный порядковый номер. Порядковый номер начинается с 1 и увеличивается с каждым отправленным кадром (1, 2, ..., 15, 0, 1, ...), с помощью которого могут быть обнаружены потерянные или отброшенные кадры. Каждый последовательный кадр начинается с 0, первоначально для первого набора данных в первом кадре будут считаться нулевыми данными. Таким образом, первый набор CF (последовательных кадров) начинается с «1». После этого, когда он достигнет «15», начнется с «0». Поле длиной 12 бит (в FF) допускает до 4095 байтов пользовательских данных в сегментированном сообщении, но на практике типичный предел для конкретного приложения значительно ниже из-за ограничений буфера приема или оборудования.
Параметры времени
Следует упомянуть временные параметры, такие как таймер P1 и P2.
Стандарты
Рекомендации
- ^ 14:00-17:00. «ISO 15765-2: 2016». ISO. Получено 2019-04-05.CS1 maint: числовые имена: список авторов (ссылка на сайт)