Совместное моделирование на уровне театра - Joint Theater Level Simulation

В Совместное моделирование на уровне театра (JTLS) используется для моделирования совместных, комбинированных и коалиционных военно-гражданских операций на операционный уровень. JTLS - это интерактивное компьютерное моделирование, используемое для гражданского / военного моделирования и сценариев гуманитарной помощи / оказания помощи при бедствиях (HA / DR). Силы специальных операций (SOF) и интеллект поддерживать. Основная цель JTLS - создать реалистичную среду, в которой сотрудники агентства могут работать так же, как в реальной или оперативной ситуации. Аудитория тренинга проводит сценарий или мероприятие, чтобы отработать свою способность координировать различные функции персонала.

Обзор

Разработка JTLS началась в 1983 году как проект, финансируемый Командование готовности США, то Военный колледж армии США и Агентство анализа концепций армии США. JTLS был создан и продолжает развиваться и находится под управлением ROLANDS & ASSOCIATES Corporation (R&A), расположенной по адресу Монтерей, Калифорния. До 1986 года R&A работала под руководством Лаборатория реактивного движения. R&A оказала поддержку Объединенный штаб США Управление развития объединенных сил (J7) управляет JTLS и активно улучшает модель с момента ее создания. JTLS в настоящее время используется всеми США. боевые команды, Службы США, то Военно-морская аспирантура, НАТО, а также несколько неамериканских оборонных агентств и коммерческих компаний. Планировщики используют JTLS для поддержки обучения, а также для планирования миссий и репетиций.[1]

Модель JTLS театр и доктрина независима и не требует знания программирования для эффективного использования. JTLS поддерживает территорию размером 2000 на 2000 морские мили а также поддерживает операции, такие как стратегическая авиация и корабли, за пределами этой области. Пользователи взаимодействуют с моделью через графический пользовательский интерфейс, который использует Интернет-браузер для взаимодействия с симуляцией. JTLS может работать на одном компьютере или сетевых компьютерах в одном месте или на нескольких распределенных сайтах. Особенности модели включают Алгоритмы истощения Ланчестера для вынесения решения о взаимодействии наземных войск, детального моделирования логистики и явных движений воздушных, наземных и морских подразделений, гражданских или военных. Система JTLS также предназначена для помощи в подготовке и проверке базы данных сценариев, вводе директив моделирования и получении ситуационной информации из графических карт, сообщений и отчетов о состоянии.[2]

JTLS представляет собой оперативный уровень военно-гражданских стратегий, но также использует значительные возможности тактического уровня. JTLS может представлять максимум десять независимых силовых сторон, каждая из которых имеет индивидуальные отношения и правила взаимодействия. Каждой стороне можно назначить неограниченное количество фракций. Симуляция поддерживает ссылки на большинство реальных системы командования и управления, связи, компьютеров и разведки (C4I). Модель была федеративный с другими моделями через настраиваемые интерфейсы, включая совместное моделирование конфликтов и тактическое моделирование (JCATS), разработанное Национальные лаборатории Лоуренса Ливермора.

JTLS и JCATS были интегрированы в Объединенную федерацию моделей с множеством разрешений (JMRM) в качестве основных моделей. JTLS обеспечивает агрегатное представление высокого уровня, тогда как JCATS обеспечивает представление на уровне сущностей. Чтобы поддержать это федерация, JTLS включает в себя компонент моделирования уровня сущности (ELS), который обеспечивает создание шаблонов объектов для своих агрегированных единиц для дальнейшего расширения его возможностей. Обе модели соответствуют требованиям архитектуры высокого уровня (HLA).

В Объединенный штаб США Управление развития объединенных сил (J7) управляет программой JTLS. Плата управления конфигурацией J7 (CCB) контролирует процесс разработки и улучшения программного обеспечения. Улучшения JTLS отражают клиентов из США, НАТО, и запросы на обновление коммерческого клиента. Однако конкретные новые возможности моделирования и системы являются результатом решений CCB, которые учитывают затраты и выгоды каждого улучшения. Утвержденные требования расставляются по приоритетам и выполняются. Это разнообразие рекомендаций обеспечивает непрерывно изменяющуюся основу, от которой JTLS развивается намного быстрее, чем аналогичные проекты.

Модули JTLS

Основные компоненты

Система JTLS состоит из нескольких модулей, включая приложения и базы данных, которые взаимодействуют друг с другом для моделирования реальной среды поля боя. Основные модули JTLS включают в себя:

  • Программа боевых мероприятий (CEP) и ее программы поддержки
  • Сервер данных JTLS Object Distribution Authority (JODA)
  • Веб-службы JTLS: сервер данных Apache, служба сообщений XML (XMS), служба синхронизированных настроек приложений (SYNAPSE), центр управления заказами (OMA) и последовательный репозиторий JTLS XML (JXSR)
  • Программа веб-интерфейса (WHIP), графический пользовательский веб-интерфейс

CEP - это модуль судебного решения и центральный компонент JTLS. Этот модуль определяет все действия и взаимодействия между юнитами, которые описаны в базе данных сценария. Эти подразделения могут быть полностью военными, гражданскими или комбинированными, в зависимости от конкретного разрабатываемого сценария. CEP создает, поддерживает и сообщает о текущем состоянии выполняемого сценария, независимо от того, представляет ли он боевые действия, военно-гражданские операции или среду анализа.

Соединение сокета протокола управления передачей / Интернет-протокола (TCP / IP) устанавливает связь между CEP и сервером базы данных JODA. JODA получает начальную загрузку данных и периодические обновления от CEP, а также взаимодействует с WHIP и другими назначенными ему клиентскими программами.

Пользовательские входы в JTLS представлены в форме заказов, введенных в WHIP и переданных в CEP для обработки через Центр распределения объектов JTLS (JODA). Пользователи получают информацию от CEP и сервера базы данных в виде обновлений графики, сообщений и обновлений отображения табличных данных в Инструменте управления информацией (IMT).

JTLS с поддержкой Интернета

JTLS - первое распределенное моделирование, использующее Интернет технологии. Благодаря достижениям в области сжатия данных, поддержка распределенных упражнений больше не ограничивается дорогостоящими выделенными линиями связи. Возможность использовать любой веб-браузер и программное обеспечение Java® избавляет сообщество пользователей от необходимости покупать проприетарное оборудование и программное обеспечение для использования JTLS. Учения по всему миру можно проводить из единого симуляционного центра с достаточным доступом к Интернету. Небольшие упражнения, дистанционное обучение и тренировки можно проводить в местах с минимальной пропускной способностью. Использование выходных файлов расширяемого языка разметки (XML) расширило возможности модели по связыванию выходных данных моделирования с реальными устройствами C4I.

Существует множество презентаций данных сценария WHIP, которые пользователи JTLS могут просматривать во время взаимодействия с симуляцией. Карта сценария может отображаться отдельно с разными уровнями масштабирования или, в этом случае, в сочетании с несколькими информационными дисплеями.

Уникальные особенности архитектуры JTLS (WEJ) с поддержкой Интернета и интерфейса рабочей станции позволяют пользователям JTLS:

  • Используйте локальный ПК в качестве клиентской рабочей станции.
  • Работа с операционной системой Linux на серверах.
  • Настройте индивидуальные предпочтения пользователя для локальных рабочих станций.
  • Используйте контекстно-зависимые панели заказов на наложениях карты для ситуационной осведомленности.
  • Используйте интерактивное отображение иерархии подразделений для управления военно-гражданскими конфликтами и логистикой.

WEJ предоставляет пользователям преимущество покупки платформы ЦП на базе ПК и использования операционной системы Linux вместо более дорогих проприетарных ЦП и операционных систем. Перенос JTLS на Linux для пользовательских рабочих станций JTLS позволил использовать настольные и портативные ПК вместо ЦП Unix (серверы теперь поддерживаются Linux). Другие технологии с открытым исходным кодом, включая веб-браузеры, Java, Apache Server® и инструмент сопоставления OpenMap, широко используются для поддержки реализации WEJ. Хотя эта технология все еще развивается, расширенные возможности, которые WEJ привносит в USJS J7, НАТО, и Партнерство ради мира (ПРМ) консорциумы сделают проведение коалиционных и многонациональных тренингов более осуществимым и рентабельным. Трансформация обучения[3] предоставил возможность WEJ сыграть решающую роль в совместном обучении во всем мире.

JTLS версии 3.0 с поддержкой Интернета, которая JFCOM выпущенный для сообщества пользователей в мае 2005 года, значительно снизил стоимость доставки оборудования и соответствующие потребности в персонале на передовых позициях. Операторы моделирования используют веб-браузеры и веб-соединения для участия в событиях JTLS. Возможность подключения к Интернету позволяет пользователям JTLS использовать существующие подключения к глобальной сети (WAN) и локальной сети (LAN) для входа в систему моделирования с рабочих станций или персональных компьютеров. Преимущество возможности подключения к Интернету - значительное снижение затрат на совместные учения.

JTLS 3.0 был интегрирован с моделью совместной логистики развертывания (JDLM) и совместным тактическим моделированием конфликтов (JCATS) через HLA. Благодаря интеграции с симуляциями, такими как JDLM и JCATS, уникальные возможности других моделей повысили точность логистики и возможности высокого разрешения, тем самым создав улучшенную среду для множества обучаемых аудиторий.

В течение 2006 года JTLS 3.0 использовался для поддержки учебных мероприятий Bright Star 06, Vigilant Shield 06 и Terminal Fury 06. USJFCOM принял и внедрил JTLS 4.0, выпущенный в декабре 2010 года.[4] JTLS будет продолжать развиваться для поддержки объединенного сообщества тренеров.

Программы поддержки системы

R&A предоставляет набор программных инструментов с каждой поставкой JTLS, чтобы обеспечить эффективное и действенное использование моделирования. Основные программы поддержки, описанные в этом разделе, помогают пользователям разрабатывать, поддерживать и изменять свои базы данных сценариев.

Система разработки баз данных

Система разработки баз данных (DDS) - это основной инструмент разработки и модификации базы данных JTLS, используемый для создания новой базы данных, изменения существующей базы данных или запроса отфильтрованной информации к существующей базе данных. DDS - это приложение Oracle Server®, системы управления реляционными базами данных.

Файлы данных ASCII, которые определяют базу данных инициализации для выбранного сценария, выгружаются для заполнения набора таблиц Oracle, предназначенных для совместимости со структурой базы данных JTLS. Пользователи DDS могут получить доступ к этим таблицам для изменения или запроса данных, которые они содержат. По завершении модификации данные загружаются для создания нового набора файлов данных инициализации JTLS для этого сценария.

DDS был недавно повторно реализован на альтернативной платформе с открытым исходным кодом, которая развертывается через сервер Oracle GlassFish®, совместимый с J2EE. Сервер GlassFish поддерживает веб-методологию DDS и используется в качестве интерфейса к базе данных для обслуживания веб-страниц и хранения изменений, внесенных разработчиком с этих страниц. Эта система позволяет пользователям взаимодействовать с сертифицированным сервером баз данных Oracle.

Программы инициализации и проверки сценария

Программа инициализации сценария (SIP) - это набор инструментов, используемых для подготовки сценария, который ранее не запускался для игры JTLS. Программа проверки сценария (SVP) обеспечивает согласованность файлов данных сценария. В выводе этой программы перечислены ошибки и возможные несоответствия, которые могут присутствовать в этих данных.

Руководство по онлайн-плееру

Руководство Online Player (OPM) предоставляет доступ к серии файлов HTML, которые содержат отформатированные данные инициализации сценария. OPM может быть сгенерирован из данных начала игры или данных, связанных с контрольной точкой. Игроки могут использовать веб-браузер для доступа к этой информации и навигации по HTML-страницам. Эти файлы отображают статическую информацию из своих исходных данных и не обновляются постоянно по ходу игры.

Инструмент разработки Lanchester

Средство разработки Lanchester (LDT) позволяет реализовать Lanchester модель истощения, которая используется для оценки результатов сухопутных боев "сила-сила" в JTLS. LDT использует параметры вычислений, введенные разработчиками базы данных, для генерации данных, которые моделирование использует для определения результата Lanchester боевые события. LDT также предоставляет функцию проверки, которая позволяет пользователям просматривать в табличном формате результаты длительной битвы между двумя или более подразделениями.

Программа графической базы данных

Программа графической базы данных (GDP) позволяет графически размещать единицы и цели, а также создавать или изменять национальные границы и зоны операций. Этот модуль извлекает информацию о текущем сценарии из базы данных DDS / Oracle и отображает ее на WHIP. Помимо манипулирования игровыми объектами, GDP позволяет изменять данные о местности. Компонент карты WHIP может использоваться для просмотра определенных областей сетки шестиугольников, а отдельные атрибуты шестиугольника (тип местности, тип барьера и высота шестиугольника) могут быть изменены. Пользовательские обновления записываются непосредственно в базу данных Oracle.

Оборудование

Оборудование, необходимое для выполнения JTLS, сконфигурировано для адаптации использования моделирования к академической среде, среде анализа, обучения или тренировки. JTLS может выполняться на оптимизированном настольном или портативном компьютере или в сети серверов и клиентских рабочих станций. Простые виньетки могут быть успешно выполнены на одном Linux -на базе компьютера. Один компьютер также может использоваться для выполнения модели для небольших групп обучаемых симуляторов, в то время как для больших групп обучения обычно требуется конфигурация сети.

Краткая история развития

1982 - Год Командование готовности США первоначально финансировал проект JTLS по анализу совместных, комбинированных и коалиционных планов операций.
1990 - JTLS использовался для обучения сил коалиции и проведения репетиций миссий для подготовки к 1991 г. Операция "Буря в пустыне".
1992 - Генератор приказов о воздушных операциях (ATO) был добавлен для автоматического составления и выполнения приказов о воздушных операциях из универсальных военных текстовых команд (USMTF) ATO. JTLS был расширен для поддержки десяти сторон силы, что сделало возможным более всестороннее обучение коалиции и анализ войны.
1996 - Распространение JTLS среди иностранных и внутренних клиентов, не являющихся государственными органами США, разрешено с одобрения Государственного департамента США.
2003 - JTLS использовался для оценки курса действий (COA) и проведения репетиций миссии для сил США и коалиции во время операции «Иракская свобода».
2005 - Современные Интернет-технологии были интегрированы в JTLS, чтобы создать первую симуляцию Министерства обороны США с поддержкой Интернета.
2007 - JTLS включил расширенные ссылки на TBMCS, GCCS, ADSI и другие США, НАТО, и международные устройства C4I реального мира.
2008 - JTLS интегрирован с JFCOM совместная модель на уровне организаций, Joint Conflict and Tactical Simulation (JCATS), для обеспечения тактических и стратегических возможностей многоэшелонного обучения.
2009 - R&A установила связи между JTLS и Гугл Земля для поддержки Common Operational Picture (COP) и TADIL-J. Были представлены возможности запуска ракет и проекции эллиптической точки удара для GCCS и Blue Force Tracker (BFT). Были усовершенствованы морские противоминные операции и моделирование разведки.

Разработка и внедрение эволюционной модели

Объединенный штаб является инициатором проекта JTLS и менеджером программы. Руководитель программы Объединенного персонала для JTLS проводит ежегодные собрания Совета по управлению конфигурацией (CCB) и управляет требованиями проекта и запросами пользователей на функциональные улучшения модели. В Государственный департамент США контролирует распространение программного обеспечения JTLS. Одна из основных ролей Объединенного штаба в проекте JTLS - управлять этими меняющимися требованиями и определять их приоритеты для наилучшего обслуживания сообщества пользователей. План управления конфигурацией (CMP) подробно описывает политику и процедуры, установленные Объединенным штабом, которые применимы ко всему оборудованию, программному обеспечению, базам данных и связанной документации JTLS.

Объединенный штаб, группа разработчиков JTLS и сообщество пользователей JTLS продолжают сотрудничать в целях постоянного улучшения и использования JTLS Министерством обороны и союзными партнерами США.

Сообщество пользователей JTLS

А Соглашение о совместных исследованиях и разработках (CRADA) была создана в 1996 году между R&A и правительством США, которое определило и разрешило R&A быть единственным источником для распространения JTLS за пределами США. [5] Среди международных пользователей JTLS:[6]

Федерации

Совместная модель с несколькими разрешениями (JMRM)

Федерация JTLS-JCATS удовлетворяет требования к военным по многоуровневой подготовке.[9] В процессе развития федерации R&A, Национальная лаборатория Лоуренса Ливермора (LLNL), НАТО, а USJFCOM получил представление о моделировании с несколькими разрешениями (MRM), необходимом для объединения двух симуляций, архитектуры которых уникальны и имеют разные разрешения. JTLS - это моделирование на основе шестиугольника с временным шагом, которое использует уравнения Ланчестера для разрешения конфликта между наземными объектами совокупного уровня, обычно батальонами или бригадами. Он моделирует другие воздушные, морские и логистические объекты на уровне сущности. JCATS выносит решения по боям между объектами уровня сущности, обычно отдельными транспортными средствами или комбатантами. JTLS и JCATS - это моделирование, управляемое событиями. Федерация JTLS-JCATS, известная как JMRM, усиливает сильные стороны каждой симуляции, позволяя представлять объекты на уровне разрешения, необходимом для достижения целей обучения и анализа. Федерация позволяет управлять объектами объединения переходить от одной симуляции к другой и использует механизмы, которые позволяют объектам, представленным на разных уровнях разрешения и контролируемым каждой симуляцией, взаимодействовать.[10]

JTLS-GCCS-НАТО C2 Федерация

В Глобальная система управления и контроля (GCCS) - это система отображения боевой обстановки и управления информацией для Театр (война) и командиры объединенных оперативных групп и их штабы. Федерация JTLS-GCCS-НАТО C2 была разработана для изучения использования архитектура высокого уровня (HLA) для создания интерфейсов между системами управления и контроля (C2) и моделированием. Федерация включает в себя комплекс многонациональных систем командования и управления (GCCS и NCIA ICC Air Track display) и инструменты поддержки упражнений. Федерация - это партнерство трех организаций: Агентство оборонных информационных систем (DISA), Объединенный штаб США Управление развития объединенных сил (J7), а Агентство НАТО по консультациям, командованию и управлению. Каждая организация кровно заинтересована в поиске доступных и расширяемых подходов к задаче объединения боевых симуляторов с полевыми системами C2 для поддержки обучения. В Офис оборонного моделирования и моделирования (DMSO) присоединяется к партнерству, чтобы предоставить HLA, технологию, которая служит основой для подключения систем C2 к моделированию.

В течение 1999 года команда федерации работала над целью перевода федерации в USJS J7 и NCIA для использования в компьютерных упражнениях. Команда JTLS переработала и заново реализовала Инфраструктура времени выполнения (RTI) интерфейсный модуль для повышения стабильности и производительности во время выполнения объединения. Команда GCCS экспериментировала с реализацией двустороннего потока данных, позволяя отправлять военно-морские приказы с рабочей станции GCCS в JTLS. Команда NC3A добавила две новые федерации, модули перевода авиационного и военно-морского приказов, чтобы повысить удобство использования федерации во время учений. Обширное тестирование в течение года помогло повысить производительность и надежность федерации с помощью крупных сценариев на уровне учений.[11]

Обсуждения интеграции JTLS с моделями JCATS, VBS2 и Flames в рамках Федерации подготовки НАТО (NTF) проводились между членами НАТО в 2011 году.[12]

MOOTW - Моделирование гуманитарной помощи и ликвидации последствий стихийных бедствий

Военные операции, как определено в совместной публикации 3-07 Совместной доктрины Военные операции, отличные от войны (MOOTW) - это миссии с целями, посвященными миротворческим операциям, гуманитарной помощи, операциям по восстановлению, операциям небоевой эвакуации, контролю над вооружениями, борьбе с терроризмом, операциям по борьбе с наркотиками, обеспечению соблюдения санкций или операциям по перехвату на море, обеспечению соблюдения запретных зон, обеспечению свободы навигация и пролеты, охрана судов, операции демонстрации силы, удары и рейды, а также поддержка повстанцев.[13]

Первоначально JTLS был разработан для моделирования войны, определяемой как «крупномасштабные, продолжительные боевые операции для достижения национальных целей или защиты национальных интересов». MOOTW «фокусируется на сдерживании войны и содействии миру». JTLS имеет возможности, которые можно эффективно применить к MOOTW. Кроме того, были разработаны несколько специальных возможностей, предназначенных для представления операций MOOTW. Например, представление единиц высокого разрешения (HRU) в JTLS является подходящей функциональностью для уровня малых единиц, на котором выполняются многие MOOTW. Представление сторон силы и фракций в JTLS может отражать политические цели, которые являются основным фактором стратегического и тактического планирования всех миссий MOOTW.

JTLS используется для поддержки готовность к стихийным бедствиям упражнения. Все упражнения могут быть разработаны для рассмотрения одного или нескольких сценариев бедствия с ожидаемыми операциями по оказанию помощи при бедствиях и восстановлению. Таким образом, возможности JTLS используются для представления природных и техногенных катастроф и последующих операций по оказанию помощи при бедствиях.

Сценарии JTLS, которые представляют различные типы аварийных событий, могут быть эффективно разработаны и выполнены. Например, наводнение большой площади, вызванное прорывом плотины, или ураган, влияющий на прибрежную среду, моделируются в JTLS с использованием его возможностей для представления погодных условий, географических районов, характеристик местности, основных операций или отказов объекта, а также подвижности земли. единиц, кораблей и самолетов. JTLS Air Missions используются для размещения спасательных или оказывающих помощь HRU в пострадавшей зоне для перевозки припасов или удаления раненых и застрявших людей. Данные логистики используются для представления запасов, уровней запасов и нехватки продуктов питания и медикаментов. Входные данные от игровых операторов в виде приказов игрока или контроллера, которые контролируют действия этих единиц, или внешние события базы данных, используются для управления и взаимодействия с развернутыми гражданскими или военными силами.

Аналогичным образом могут быть представлены и другие аспекты сценариев стихийных бедствий, которые влияют на гражданское население или военные операции, например, погодные нарушения для авиации, ущерб урожаю или пожару, землетрясения, оползни, транспортировка беженцев или операции по оказанию помощи, а также отказ крупного объекта или электросети. Эти типы ситуаций и событий были смоделированы несколькими агентствами в упражнениях при поддержке JTLS.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Слоан, Т.Д. «Повторяющееся использование моделирования на уровне объединенного театра (JTLS) для исследования эффективности штаб-квартиры. https://archive.org/stream/repetitiveuseofj00sloa#page/6/mode/2up. 1988.
  2. ^ Краткий обзор JTLS. ROLANDS & ASSOCIATES Corporation. http://www.rolands.com/jtls/j_vdds/executive_overview.pdf. 2012.
  3. ^ План реализации трансформации обучения Министерства обороны США с 2006 по 2011 финансовый год. Офис заместителя министра обороны по кадрам и готовности Директор по политике и программам готовности и обучения. 23 февраля 2006 г.
  4. ^ Колаицци, Дж. «Ожидается, что новый инструмент моделирования сократит расходы на обучение и поддержку репетиций миссии». USJFCOM по связям с общественностью. 22 июня 2005 г.
  5. ^ Э. Ф. Роланд, Р. Дж. Роланд, Э. П. Келлехер, История моделирования совместного театра. Rolands & Associates Corporation. 1999 г.
  6. ^ Информация о пользователе JTLS. Rolands & Associates Corporation. «Архивная копия». Архивировано из оригинал в 2014-11-29. Получено 2013-01-03.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  7. ^ Новости обороны. «JTLS Используется норвежским MOD для поддержки CAX». http://www.globaldefencemedia.com/news_daily/19_07_2011/JTLS.html. 2011.
  8. ^ Centrum Symulacji i Komputerowych Gier Wojennych (Центр военных игр и моделирования). "JTLS." http://www.csikgw.aon.edu.pl/index.php/pl/narzdzia/88-narzdzia.html. 2011.
  9. ^ Робинсон, Дэвид Э., Томас Б. Л. Стэнфорд. Готовность с помощью M&S Education: отвечая на потребности воина. Исследовательский институт IIT, AB Tech Group, Александрия, Вирджиния. 2001 г.
  10. ^ Бауэрс, Прохнов. Моделирование с несколькими разрешениями в Федерации JTLS-JCATS. Корпорация МИТЕР. 2003 г. http://www.mitre.org/work/tech_papers/tech_papers_03/bowers_modeling/bowers_modeling.pdf
  11. ^ Солсбери, М. JTLS-GCCS-Федерация командования и управления НАТО http://www.sisostds.org/webletter/siso/iss_4/art_106.htm
  12. ^ Новости обороны. "Федерация JTLS-JCATS-VBS2-Flames"http://globaldefencemedia.com/news_daily/17_06_2011/JTLS-JCATS-VBS2.html. 2011.
  13. ^ Объединенный комитет начальников штабов США. «Стабильность операций»http://www.dtic.mil/doctrine/new_pubs/jp3_07.pdf. 2011.

внешняя ссылка