K10 Rover используются для исследования планетных поверхностей. Каждый K10 третьего поколения имеет полноприводный автомобиль, управление всеми колесами и пассивная подвеска с усреднением. Это помогает уменьшить движение, вызванное движением по неровной поверхности.[1] K10 имеет точки крепления на передней, задней и нижней части, что позволяет прикреплять антенны, датчики и другие научные инструменты. Контроллер K10 работает на Linux ноутбук и общается по беспроводной сети 802.11g или Беспроводная сетка Tropos.[1]
Рекомендации
- ^ а б Фонг, Терренс; Булат, Мария; Динс, Мэтью С .; Адамс, Байрон; Аллан, Марк; Альтобелли, Марта; Буиссунаус, Ксавье; Коэн, Тамар; Флюкигер, Лоренцо; Гарбер, Джошуа; Палмер, Элизабет; Хегги, Эссам; Юргенс, Франк; Кеннеди, Тим; Кобаяши, Линда; Ли, Паскаль; Ли, Сьюзан Ю.; Лис, Дэвид; Ланди, Майк; Парк, Эрик; Педерсен, Лиам; Смит, Трей; К, Винь; Утц, Ганс; Уилер, Рассвет. «Роботизированное наблюдение за исследованиями человека». Американский институт аэронавтики и астронавтики. Исследовательский центр Эймса; Лаборатория реактивного движения; Космический центр Джонсона. HDL:2060/20110008151.