Лего Mindstorms EV3 - Lego Mindstorms EV3

Лего Mindstorms EV3 кирпич
Робот Lego Mindstorms EV3

Лего Mindstorms EV3 (Evolution 3) - робототехнический комплект третьего поколения в конструктор Лего с Mindstorms линия. Преемник второго поколения Лего Mindstorms NXT 2.0 Комплект. Обозначение «EV» относится к «эволюции» линейки продуктов Mindstorms. «3» означает, что это третье поколение компьютерных модулей - первым был RCX, а вторым - NXT. Официально он был анонсирован 4 января 2013 года и поступил в продажу 1 сентября 2013 года. Образовательное издание было выпущено 1 августа 2013 года.[1] С этим набором проводится множество соревнований. Среди них есть Первая Лего Лига и Всемирная олимпиада роботов, спонсируется Lego.

Обзор

Самое большое отличие от Лего Mindstorms NXT и NXT 2.0 к EV3 - это технологические достижения в области программируемого блока. Основным процессором NXT был ARM7 микроконтроллер, тогда как у EV3 более мощный ARM9 CPU работает Linux. А USB разъем и Micro SD слот (до 32 ГБ) являются новыми для EV3. Планируется построить 5 разных роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R и TRACK3R. конструктор Лего также опубликовал онлайн-инструкции по созданию 12 дополнительных проектов: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M и EV3GAME. Он использует программу под названием Lego Mindstorms EV3 Home Edition, которая работает на LabVIEW, чтобы писать код, используя блоки вместо строк. Однако его также можно запрограммировать на реальном роботе и сохранить.[2]MicroPython поддержка была добавлена ​​недавно.[3]

Набор EV3 Home (31313) состоит из: 1 программируемого блока EV3, 2 больших двигателей, 1 среднего двигателя, 1 сенсорного датчика, 1 датчика цвета, 1 инфракрасного датчика, 1 пульта дистанционного управления, кабелей, кабеля USB и 585 элементов TECHNIC.[2]

В набор Education EV3 Core Set (45544) входят: 1 программируемый блок EV3, 2 больших двигателя, 1 средний двигатель, 2 сенсора касания, 1 датчик цвета, 1 гироскопический датчик, 1 ультразвуковой датчик, кабели, USB-кабель, 1 аккумулятор и 547[4] ТЕХНИЧЕСКИЕ элементы.[2]

Набор расширения для Образовательного базового набора, который можно купить отдельно, содержит 853 элемента Lego. Однако набор расширения и учебный набор вместе не содержат достаточного количества компонентов, необходимых для создания большинства роботы розничного набора. Это контрастирует с NXT; образовательный набор в сочетании с набором ресурсов может создать любой из розничных дизайнов. Обучающий набор EV3 был выпущен на месяц раньше, чем розничный набор, 1 августа 2013 года. Роботы, которые могут быть созданы с помощью основного образовательного набора, - это обучающий робот EV3, GyroBoy, Color Sorter, Puppy и Robot Arm H25. . Роботы, которые могут быть построены с помощью набора расширения, - это Tank Bot, Znap, Stair Climber, Elephant и пульт дистанционного управления. Еще один робот, который может быть построен из пары основных наборов и набора расширения, - это Spinner Factory.NXT Блоки датчиков Hitechnic можно использовать с EV3 иNXT.

NXT Датчики могут использоваться с EV3. Он может загружать альтернативную операционную систему с карты microSD, что позволяет запускать ev3dev, а Debian Linux -на основе операционной системы.

Сравнение[2][5]
EV3NXTRCX
Дата выходаСентябрь 2013Июль 2006 г.1998
Отображать178 × 128 пикселей
Монохромный ЖК-дисплей		100 × 64 пикселя
Монохромный ЖК-дисплей		сегментированный
Монохромный ЖК-дисплей
Главный процессорTI Ситара AM1808
(ARM926EJ-S основной)
@300 МГц		Атмель AT91SAM7S256
(ARM7TDMI основной)
@48 МГц		Hitachi H8 / 300
@16 МГц
Основная память64 МБ баран
16 МБ Вспышка
microSDHC Слот		64 КБ баран
256 КБ Вспышка		32 КБ баран
16 КБ ПЗУ
USB Хост-портдаНетНет
Вай файДополнительный ключ
через порт USB		НетНет
BluetoothдадаНет
Подключается к устройствам AppleдаНетНет

Совместимость

Все датчики, двигатели и строительные элементы NXT работают с EV3 и распознаются как датчики / двигатели NXT при подключении. Датчики EV3 не работают с NXT, но двигатели EV3 работают. Блок NXT можно запрограммировать с помощью программного обеспечения EV3, но в нем отсутствуют некоторые программные функции. Когда вы используете программное обеспечение EV3 для программирования NXT, вы должны загрузить дополнительные блоки программирования, такие как датчик UltraSonic (который входит в стандартный комплект NXT, но не входит в стандартный комплект EV3). Блок EV3 не может быть запрограммирован с помощью стандартного программного обеспечения NXT, но некоторые сторонние программы поддерживают обе системы.[6]

Известные роботы, созданные на платформе EV3

  • В Брайго это робот Принтер Брайля разработан Шубхамом Банерджи, 12-летним мальчиком из Санта-Клары, штат Калифорния, в регионе Кремниевой долины. Это модифицированная версия проекта BANNER PRINT3R, разработанная Ральфом Хемпелем.[7] Его низкая стоимость (354 доллара США) является преимуществом перед типовой Принтеры Брайля (который может стоить более 2000 долларов).
  • В КубСтормер III это Кубик Рубика решающий робот, бывший Книга Рекордов Гиннесса рекордсмен по скорости Кубик Рубика решающий робот - 3,256 секунды. Предыдущий рекорд 5,27 секунды был установлен КубСтормер II, который был построен из деталей NXT предыдущего поколения. CubeStormer III побил рекорд 15 марта 2014 года.

Улучшения

На платформе EV3 AM1808 можно с помощью небольшого взлома удвоить разрешение кодировщика. Включив прерывания по фронту на линии B энкодера (называемой Lego линией направления), можно иметь 720 приращений на оборот вместо 360. Это усовершенствование обеспечивает более плавное вращение на низкой скорости и лучшее управление положением.[8][9] Этот взлом был невозможен на NXT из-за аппаратных ограничений. Модифицированная прошивка, реализующая данную модификацию, называется EV3.14.[10]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ "Официальный пресс-релиз EV3". Архивировано из оригинал 6 марта 2016 г.. Получено 4 марта, 2014.
  2. ^ а б c d Чем EV3 отличается от NXT? - Часто задаваемые вопросы об обслуживании клиентов LEGO.com - Продукты - Темы - MINDSTORMS - MINDSTORMS EV3 В архиве 24 февраля 2015 г. Wayback Machine
  3. ^ Образование, LEGO. «Python для EV3». https://education.lego.com. Получено 21 апреля, 2020. Внешняя ссылка в | сайт = (помощь)
  4. ^ http://brickset.com/sets/45544-1/Education-EV3-Core-Set
  5. ^ Шеррард, Энн; Родос, Эми (октябрь 2014 г.). «Сравнение образовательных платформ по робототехнике LEGO Mindstorms NXT и EV3». Журнал расширения. 52 (5).
  6. ^ «Часто задаваемые вопросы о LEGO MINDSTORMS® EV3». Lego.com. Группа LEGO. 15 марта 2013 г.. Получено 1 октября, 2013. В: Имеется ли обратная совместимость EV3 с оборудованием NXT? Ответ: Да. Вы можете запрограммировать свой интеллектуальный кирпич NXT с помощью нового программного обеспечения EV3. Однако не все программные функции поддерживаются интеллектуальным модулем NXT. Вы не можете запрограммировать свой программируемый блок EV3 с помощью программного обеспечения NXT.
  7. ^ "Дополнительные проекты Lego EV3: BANNER PRINT3R Ральфа Хемпеля".
  8. ^ «Разработка улучшенной прошивки для Lego EV3. Технический отчет». Лаборатория ICube. Страсбургский университет. Июль 2014 г.
  9. ^ «Взлом Lego EV3. Веб-страница лаборатории». Лаборатория ICube. Страсбургский университет.
  10. ^ «EV3.14: модифицированная прошивка для Lego EV3». Лаборатория ICube. Страсбургский университет. Декабрь 2014 г.
  11. ^ «Датчики Dexter Industries совместимы с EV3».

внешняя ссылка