| Эта статья поднимает множество проблем. Пожалуйста помоги Улучши это или обсудите эти вопросы на страница обсуждения. (Узнайте, как и когда удалить эти сообщения-шаблоны) | Тема этой статьи может не соответствовать Википедии общее руководство по известности. Пожалуйста, помогите установить известность, указав надежные вторичные источники которые независимый темы и предоставить подробное ее освещение, помимо банального упоминания. Если известность не может быть установлена, статья, вероятно, будет слился, перенаправлен, или же удалено.
Найдите источники: «Негладкая механика» – Новости · газеты · книги · ученый · JSTOR (Январь 2020) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
(Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Подход к моделированию в механике, который больше не требует, чтобы эволюция положений и скоростей во времени была гладкой функцией.
Негладкая механика это подход к моделированию в механика который не требует, чтобы эволюция положений и скоростей во времени была гладкие функции больше. Из-за возможных ударов, скорости механической системы могут даже совершать скачки в определенные моменты времени, чтобы выполнить кинематические ограничения. Рассмотрим, например, жесткую модель мяча, который падает на землю. Непосредственно перед столкновением мяча с землей мяч имеет ненулевую скорость перед ударом. В момент времени удара скорость должна подскочить до скорости после удара, которая равна по крайней мере нулю, иначе может произойти проникновение. Негладкие механические модели часто используются в контактная динамика.
Смотрите также
Рекомендации
- Акари В., Брольято Б. Численные методы для негладких динамических систем. Приложения в механике и электронике. Springer Verlag, LNACM 35, Гейдельберг, 2008 г.
- Брольято Б. Негладкая механика. Модели, динамика и управление. Серия коммуникаций и управления, Springer-Verlag, Лондон, 2016 г. (3-е изд.)
- Глокер, гл. Dynamik von Starrkoerpersystemen mit Reibung und Stoessen, том 18/182 из VDI Fortschrittsberichte Mechanik / Bruchmechanik. VDI Verlag, Дюссельдорф, 1995 г.
- Glocker Ch. и Студер С. Формулировка и подготовка к численной оценке систем линейной дополнительности. Многотельная системная динамика 13(4):447-463, 2005
- Жан М. Метод негладкой контактной динамики. Компьютерные методы в прикладной механике и машиностроении 177(3-4):235-257, 1999
- Моро Дж. Дж. Односторонний контакт и сухое трение в динамике конечной свободы, том 302 из Негладкая механика и приложения, Курсы и лекции по CISM. Спрингер, Вена, 1988 г.
- Пфайффер Ф., Ферг М. и Ульбрих Х. Численные аспекты негладкой многотельной динамики. Comput. Методы Прил. Мех. Engrg 195(50-51):6891-6908, 2006
- Потра Ф.А., Анитеску М., Гавреа Б. и Тринкл Дж. Линейно неявный трапециевидный метод интегрирования жесткой многотельной динамики с контактами, соединениями и трением. Int. J. Numer. Meth. Engng 66(7):1079-1124, 2006
- Стюарт Д. и Тринкл Дж.К. Неявная пошаговая схема для динамики твердого тела с неупругими столкновениями и кулоновским трением. Int. J. Numer. Методы разработки 39(15):2673-2691, 1996
