ОКАРИ - OCARI
ОКАРИ (Оручка Cпротокол связи для Аd hoc рнадежный промышленный яnstrumentation) - это протокол связи низкоскоростных беспроводных персональных сетей (LR-WPAN), который основан на стандарте IEEE 802.15.4. Он был разработан следующим консорциумом во время проекта OCARI, который финансируется Французским национальным исследовательским агентством (ANR):
- Électricité de France, руководитель проекта
- DCNS
- One-RF Technologies, Телит РФ
- Laboratoire toulousain de technologie et d'ingénierie des systèmes (LATTIS)
- Лаборатория информатики, моделирования и оптимизации систем (LIMOS)
- Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA )
- Laboratoire de Recherche en Informatique
После окончания проекта агентства EDF и INRIA продолжали работать вместе с BeamLogic над индустриализацией OCARI.
Требования к дизайну
OCARI был разработан с учетом следующих технических требований:
- Работает на стандартных платформах IEEE 802.15.4, использующих MCU Cortex M3 и трансивер Atmel AT86RF233 / 231.
- Обеспечение ячеистой сети с самонастройкой и возможностью энергосбережения при работе от батареи.
- Возможность поддерживать большое количество контрольно-измерительных приборов (датчиков и исполнительных механизмов) на одно приложение с одной и той же аппаратной платформой, что делает возможной взаимозаменяемость.
Функции
OCARI отличается от таких протоколов, как ZigBee, WirelessHART и Isa100.11a по следующим характеристикам:
- Энергоэффективная проактивная и адаптивная маршрутизация (путь к приемнику имеет минимальные затраты на электроэнергию, а новые ссылки автоматически создаются, когда существующие разрываются, и остаются только симметричные ссылки) и балансировка нагрузки узлов маршрутизатора (узел, который имеет самая высокая остаточная энергия динамически выбирается среди односкачковых соседей).
- Распределенная синхронизация рабочего цикла на основе многоскачковый детерминированная синхронизация узлов с помощью каскадных маяков. Это позволяет определить период ожидания всех сетевых узлов для экономии энергии.
- Механизм планирования активности, основанный на распределенном алгоритме трехскачковой раскраски, который минимизирует количество цветов (предварительно зарезервированные слоты). Благодаря этому механизму может быть получена дополнительная экономия энергии из-за отсутствия коллизий, и узел просыпается в своем слоте, если у него есть данные для передачи, и в слотах своих соседей с 1 переходом, если у него есть данные для приема, и спит остальные времени
- Пространственное повторное использование временных интервалов (сосед с 4 переходами может повторно использовать один и тот же цвет, следовательно, передавать одновременно). Это облегчает масштабируемость сети для каждого приложения.
- Поддержка мобильного сетевого узла: мобильный узел не имеет цвета, он отправляет свои данные на ближайшее (в RSSI) окрашенное устройство.
Рабочий цикл OCARI делится на пять периодов:
- [T0-T1]: многоскачковая детерминированная синхронизация узлов с использованием каскадных маяков.
- [T1-T2]: передача сообщений и данных сигнализации по конкуренции (CSMA / CA).
- [T2-T3]: передача сообщений данных без конфликтов (сбора) в цветных слотах (оптимизированная TDMA).
- [T3-T4]: передача сообщений данных без конфликтов (распространения) в цветных слотах.
- [T4-T0]: сон
Топология сети OCARI организована следующим образом:
- Координатор (эквивалент «координатора PAN IEEE 802.15.4»): глобальный координатор инструментального кластера. Его роль - запускать сеть и управлять ею: выделение сетевых адресов, управление доступом к сети и точка доступа к сети кластера.
- Маршрутизатор участвует в ретрансляции иерархического дерева (с TTL), когда цвета еще не назначены, и в специальной маршрутизации, когда цвета получены.
- Мобильное устройство не выполняет ретрансляцию, оно использует цветное устройство в качестве реле.
Куча
Приложения
OCARI был разработан для удовлетворения потребностей пользователей в ограниченных средах, которые основаны на энергетических установках и военных кораблях. Типичные области применения OCARI:
- Мониторинг в реальном времени дозиметрия.
- Мониторинг радиационной защиты в реальном времени с помощью мобильного телефона радиометры.
- Обнаружение пожара.
- Контроль машин и оборудования для профилактического обслуживания.
- Мобильные приборы для тестирования и измерения в периоды простоя.
- Управление без обратной связи.
Поддерживаемые модули IEEE 802.15.4
- Dresden Electronik deRFsam3-23T09-3 / 23M09-3: Atmel SAM3S и Atmel AT86RF233
- Adwave Adwrf24-LRS: Atmel SAM3S и Atmel AT86RF233 в сочетании с микросхемой LNA
Смотрите также
Рекомендации
- (по-английски) Халдун Аль Ага, Марк-Анри Бертен, Туан Данг, Александр Гиттон, Паскаль Минет, Тьерри Валь и Жан-Батист Виолле, «Какие беспроводные технологии для промышленных беспроводных сенсорных сетей? Развитие технологии OCARI», IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. . 56, No. 10, октябрь 2009 г.
- (по-английски) OCARI: Беспроводная сенсорная сеть для промышленных сред, ERCIM News 101, апрель 2015 г.
внешняя ссылка
- (по-английски) Репозиторий OCARI Gitlab