Видеоинспекция трубопроводов - Википедия - Pipeline video inspection

Видеоинспекция трубопроводов это форма телеприсутствие используется для визуального осмотра интерьеров трубопроводы, сантехника системы и ливневые стоки. Обычное приложение для водопроводчик для определения состояния малого диаметра канализация линии и бытовая связь осушать трубы.

Старые канализационные трубы небольшого диаметра, обычно 6 дюймов (150 мм), состоят из нескольких коротких секций длиной 3 фута (0,91 м). Сегменты труб могут быть изготовлены из чугун секциями от 12 футов (3,7 м) до 20 футов (6,1 м), но чаще всего они сделаны из керамическая труба (VCP), керамический материал, в секциях 3 фута (0,91 м), 4 фута (1,2 м) и 6 футов (1,8 м). Каждый железный или глиняный сегмент будет иметь расширение («колокольчик») на одном конце, чтобы принять конец соседнего сегмента. Корни от деревьев и растений может попасть в стыки между сегментами и может быть достаточно сильным, чтобы выломать более крупное отверстие в терракоте или корродированном чугуне. В конечном итоге образуется корневой ком, который будет препятствовать потоку, и его можно очистить с помощью режущего механизма или змея сантехника и впоследствии подавляется использованием химическая пена - а корницид.

Благодаря современной видеоаппаратуре интерьер трубка может быть осмотрен^[1] - это форма неразрушающий контроль. Коллекторная труба небольшого диаметра обычно имеет доступ для очистки на дальнем конце и имеет длину несколько сотен футов, заканчиваясь в люк. Дополнительные коллекторные трубы могут сливаться в этот люк, а труба (возможно, большего диаметра) будет переносить сточные воды в следующий люк и так далее на насосную станцию или очистную установку.

Без регулярной проверки общественной канализации значительное количество отходов может скапливаться незамеченным, пока система не выйдет из строя. Чтобы предотвратить возникновение катастрофических событий, таких как прорывы труб и затопление неочищенных сточных вод на улицы города, муниципалитеты обычно проводят видеоинспекции трубопроводов в качестве меры предосторожности.^{[нужна цитата ]}

Инспекционное оборудование

**Грузовик с рыбой, лебедкой и тросом, видеорепорой и канатным поворотом**

Сервисный грузовик

Сервисный грузовик содержит источник питания в виде небольшого генератора, небольшой отсек с кондиционером, содержащий видеонаблюдение и записывающее оборудование, а также соответствующий компьютер и дисплей для записи функций.

Трос и лебедка

В задней части грузовика находится катушка с питанием от видеокабеля, усиленная кевлар или оплетка из стальной проволоки. Некоторые грузовики также содержат лебедка которая выдвигается из грузовика, позволяя опускать и извлекать контрольное оборудование из трубопровода.

Инспекционная камера

Иногда упоминается как СВИНЬЯ (манометр для трубопроводов ) камера и фонари установлены в поворотной головке, прикрепленной к цилиндрическому корпусу. Головка камеры может поворачиваться и наклоняться дистанционно. В головку камеры встроены осветительные устройства, обычно светодиоды, для освещения трубопровода. Камера подключается к дисплею с помощью длинного кабеля, намотанного на лебедка. Некоторые компании, такие как Rausch Electronics USA, включают в камеру серию лазеров для точного измерения диаметра трубы и других данных.

Процесс проверки

Использование фотоаппарата

Трактор с мотором и люлькой для инспекционной головки

Обследуемый участок будет либо начинаться с подходной трубы, ведущей под углом к канализационной трубе, а затем спускаться вниз по потоку к люку, либо проходить между люками. Служебный грузовик припаркован над точкой доступа к трубе. Затем телескопический трактор с присоединенным к задней части гибким кабелем опускается в трубопровод. Трактор продвигается вперед так, что он едва попадает в трубопровод. Между тележкой-трактором и кабельной катушкой служебной тележки устанавливается «забойный каток», предотвращающий трение кабеля о верхнюю часть трубопровода. Затем оператор уходит внутрь грузовика и начинает осмотр, дистанционно управляя трактором с камерой с грузовика. Когда проверка завершена или кабель камеры полностью вытянут, трактор камеры переключается на заднюю передачу и одновременно наматывается кабель. Когда трактор с камерой приближается к исходной точке доступа, скважинный ролик поднимается, а трактор с камерой перемещается в точку доступа и подтягивается к служебной тележке. Трактор может использоваться для проверки полного засора или обрушения, которое может помешать использованию рыбы и веревки, как описано ниже.

Вытягивание камеры назад

Полужесткие рыбы можно протолкнуть через трубу, чтобы достать веревку

Для труб малого диаметра может не хватить места для тракторного механизма. Вместо этого через трубу проталкивают несколько жесткую «рыбу» и прикрепляют к веревке в точке доступа рядом с грузовиком. Затем рыбу тянут веревку вдоль трубы. Затем трос используется для протягивания контрольного скребка и кабеля через трубу. Отсоединив трос, трос затем используется для оттягивания скребка назад, когда труба проверяется на мониторе (этот метод показан на рисунках ниже).

Анализ видеозаписи

Большая часть анализа того, что было просмотрено в трубопроводе, проводится во время проверки оператором камеры, но вся проверка всегда записывается и сохраняется для просмотра. Коммерческое программное и аппаратное обеспечение для видеодиагностики трубопроводов доступно от множества поставщиков, включая Cues, ITpipes и WinCan.

Восстановление проводников

В зависимости, главным образом, от изменений условий после предыдущей проверки, в трубу могут быть внесены различные улучшения. Его можно очистить вращающимся ножом для обрезки корней на конце сегментированной вращающейся цепи, или можно нанести химическую пену, чтобы препятствовать росту корней. Если обнаружено повреждение только в нескольких местах, их можно раскопать и отремонтировать. Обширные умеренные дефекты могут быть устранены путем облицовки тканевой прокладкой, которая протягивается через трубу, надувается и затем становится жесткой химическими средствами. Серьезное повреждение может потребовать земляных работ и замены кабелепровода.