Завод (теория управления) - Plant (control theory)

А растение в теория управления это сочетание процесс и привод. Растение часто называют функция передачи (обычно в s-домен ), который указывает отношение между входным сигналом и выходным сигналом системы без обратной связи, обычно определяемое физическими свойствами системы. Примером может быть привод с его переводом входа исполнительного механизма в его физическое перемещение. В системе с обратной связью установка по-прежнему имеет ту же передаточную функцию, но в систему добавляются блок управления и контур обратной связи (с их соответствующими передаточными функциями).

Рекомендации

  • Франклин, Джин Ф .; Дж. Дэвид Пауэлл; Аббас Эмами-Наейни (2002). Управление с обратной связью динамических систем (4-е изд.). Нью-Джерси: Прентис-Холл. ISBN  0-13-098041-2.
  • Уэскотт, Тим (2006). Прикладная теория управления встроенными системами. Elsevier / Newnes. Раздел 1.2 (Анатомия системы управления). ISBN  978-0-7506-7839-1 - через Google Книги.
  • Фэрман, Фредерик Уокер (1998). Теория линейного управления: подход пространства состояний. Вайли. Раздел 2.1 (Государственная обратная связь и управляемость: введение). ISBN  978-0-4719-7489-5 - через Google Книги.