Рафаэлло Д. Андреа - Википедия - Raffaello DAndrea

Д'Андреа в 2019 году

Рафаэлло д’Андреа (родился 13 августа 1967 года в Порденоне, Италия) канадско-итало-швейцарский инженер, художник и предприниматель. Он профессор динамических систем и управления в ETH Цюрих.[1] Он является соучредителем Kiva Systems (сейчас работает как Amazon Robotics ), и основатель Verity.[2] Он был консультантом факультета и системным архитектором команды Cornell Robot Soccer Team, четырехкратных чемпионов мира на ежегодных соревнованиях RoboCup.[3] Он художник новых медиа, чьи работы включают The Table,[4] роботизированное кресло[5] и архитектура, собранная для полета.[6]

Он был спикером на TED Global 2013 и выступал на TED 2016, прошедшем в феврале.[7][8] Он выиграл 2016 Премия IEEE в области робототехники и автоматизации.

Жизнь

Д’Андреа родился 13 августа 1967 года в Порденоне, Италия.[9] Он переехал в Канаду в 1976 году, где окончил колледж Андерсона в Уитби, Онтарио.[10] Он получил степень бакалавра прикладных наук Университет Торонто, получив диплом инженера в 1991 году и получивший медаль Вильсона как лучший выпускник в этом году.[11] В 1997 году получил степень доктора философии. в области электротехники от Калифорнийский технологический институт под руководством Джона Дойла и Ричарда Мюррея.[12]

Он присоединился к факультету Корнелла в 1997 году.[13] Находясь в творческом отпуске в 2003 году, он стал соучредителем Kiva Systems с Мик Маунтц и Питер Вурман.[14] Он стал главным техническим консультантом Kiva Systems в 2007 году, когда был назначен профессором динамических систем и управления в ETH Zurich.[15] Он основал Verity с Маркусом Вайбелем и Маркусом Хеном в 2014 году.[16]

Работа

Академическая работа

После получения докторской степени в 1997 году он присоединился к Корнелл Факультет в качестве доцента, где он был одним из основателей программы системной инженерии, и где он основал робот-футбол - соревнование с участием полностью автономных роботов - как флагманский многопрофильный командный проект.[15] Помимо новаторства в использовании полуопределенного программирования для проектирования распределенных систем управления,[17] он возглавлял команду Cornell Robot Soccer Team на четырех чемпионатах мира на международных РобоКубок соревнования в Швеции, Австралии, Италии и Японии.[18]

После назначения профессором в ETH Цюрих В 2007 году Д’Андреа учредил исследовательскую программу, которая объединила его широкие интересы и закрепила его практический стиль преподавания. Его команда занимается передовыми исследованиями, разрабатывая и создавая творческие экспериментальные платформы, которые позволяют им исследовать фундаментальные принципы робототехники, управления и автоматизации.[15] Его творения включают арену летающих машин,[19] где летающие роботы выполняют воздушную акробатику, жонглируют мячом, балансируют шесты и вместе строят конструкции; распределенный полетный массив,[20] летающая платформа, состоящая из нескольких автономных одноходовых винтовых аппаратов, которые могут двигаться, стыковаться со своими коллегами и летать согласованно; балансирующий куб[21] динамичная скульптура, способная балансировать на любом из краев или углов; Слепые машины для жонглирования[22] который может жонглировать мячами, не видя их и не ловя их; и Кубли,[23] куб, который может подпрыгивать, балансировать и ходить.

Предпринимательская работа

Д’Андреа соучредитель Kiva Systems в 2003 году с Мик Маунтц и Питер Вурман. Он стал главным техническим консультантом, когда в 2007 году был назначен профессором динамических систем и управления в ETH Zurich.[24] В Kiva он руководил разработкой системной архитектуры, проектирования роботов, навигации и координации роботов, а также алгоритмов управления.[14][15]

Д’Андреа основал Verity в 2014 году вместе с Маркусом Хеном и Маркусом Вайбелем. Заявленная цель компании - «разработать автономные внутренние беспилотные системы и связанные с ними технологии для коммерческого применения».[25] Компания сотрудничает с Цирк дю Солей создать Sparked, живое взаимодействие между людьми и квадрокоптерами.[26][27] Verity также предоставила технологию автономных дронов для крупных концертных туров, таких как Metallica с WorldWired Тур, Дрейк (музыкант) с Обри и тур "Три Миго" и Отпуск на убийство, а также Селин Дион с Мировой тур Courage.[28][29][30] Д'Андреа также заявил о намерении компании использовать свои технологии автономных дронов на коммерческих складах.[31] [32]

Художественная работа

Д’Андреа и канадский художник Макс Дин представили свою совместную работу The Table в Венецианская биеннале в 2001.[33] Они создают сценарий, в котором зритель, выбранный столом, становится исполнителем, который теперь является объектом не только «внимания» стола, но и других зрителей.[4] Это часть постоянной коллекции Национальная галерея Канады (NGC).[34]

Роботизированное кресло создали Д’Андреа, Макс Дин и канадский художник Мэтт Донован.[5] Это обычный на вид стул, который разваливается и снова собирается сам. Впервые он был представлен широкой публике на IdeaCity в 2006 году.[35] Он является частью постоянной коллекции Национальной галереи Канады (NGC).[36]

Д’Андреа и швейцарские архитекторы Грамацио и Колер создал Flight Assembled Architecture, первую архитектурную инсталляцию, собранную летающими роботами. Он проходил в FRAC Centre Orléans во Франции в 2011-2012 годах. Установка состоит из 1500 модулей, устанавливаемых множеством квадрокоптеров. Внутри постройки разворачивается архитектурное видение «вертикальной деревни» высотой 600 метров для 30 000 жителей в масштабе 1: 100.[37] Он находится в постоянной коллекции Центра FRAC.[6]

Награды и отличия

Рекомендации

  1. ^ "Институт динамических систем и управления, ETH Zurich". Idsc.ethz.ch. Получено 14 января 2016.
  2. ^ "Веб-сайт Verity AG". Verity.ch. Получено 12 мая 2020.
  3. ^ «Студенческая команда Корнелла RoboCup в четвертый раз завоевывает титул чемпиона мира - Cornell Chronicle». News.cornell.edu. Получено 22 августа 2017.
  4. ^ а б «Стол - Национальная галерея Канады». Gallery.ca. Получено 17 января 2016.
  5. ^ а б «Роботизированное кресло - Национальная галерея Канады». Gallery.ca. Получено 16 января 2016.
  6. ^ а б «ФРАК Центр». Frac-centre.fr. Получено 17 января 2016.
  7. ^ Д'Андреа, Рафаэлло. "Рафаэлло Д'Андреа - спикер". Ted.com. Получено 22 августа 2017.
  8. ^ «Поразительная спортивная мощь квадрокоптеров». Ted.com. Получено 22 августа 2017.
  9. ^ "Artprice - Рафаэлло Д'Андреа (1967)". Artprice.com. Получено 16 января 2016.
  10. ^ «Артсэлектроник». Artselectronic.wordpress.com. Получено 16 января 2016.
  11. ^ «Веб-сайт выпускников Университета Торонто». Alumni.utoronto.ca. Получено 16 января 2016.
  12. ^ "Библиотека диссертаций Калифорнийского технологического института - Обобщения H-бесконечности оптимизации. Управление вращающимся стойлом". Thesis.library.caltech.edu. Получено 16 января 2016.
  13. ^ а б "Корнелл". News.cornell.edu. Получено 16 января 2016.
  14. ^ а б «IEEE Spectrum». Spectrum.ieee.org. Получено 16 января 2016.
  15. ^ а б c d «Профессор Рафаэлло Д'Андреа - Отдел инженерных наук Университета Торонто». Engsci.utoronto.ca. Получено 16 января 2016.
  16. ^ «Стартап-тикер». Startupticker.ch. Получено 16 января 2016.
  17. ^ «IEEE XPlore - Распределенная конструкция управления для пространственно связанных систем». Дои:10.1109 / TAC.2003.816954. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  18. ^ "Корнеллские новости". News.cornell.edu. Получено 16 января 2016.
  19. ^ "Арена летающих машин". Flyingmachinearena.org. Получено 16 января 2016.
  20. ^ «Распределенная система полета». Idsc.ethz.ch. Получено 16 января 2016.
  21. ^ «Балансирующий куб». Idsc.ethz.ch. Получено 16 января 2016.
  22. ^ "Слепые машины для жонглирования". Blindjuggler.org. Получено 16 января 2016.
  23. ^ "Кубли". Idsc.ethz.ch. Получено 16 января 2016.
  24. ^ "bcg.perspectives - Рафаэлло Д'Андреа о будущем робототехники". Bcgperspectives.com. Получено 16 января 2016.
  25. ^ «Verity AG, Цюрих (данные торгового реестра, Швейцария)». Moneyhouse.ch. Получено 14 мая 2020.
  26. ^ «Robohub - Новое видео о квадрокоптере указывает на будущее летающих машин в сфере развлечений». Robohub.org. Получено 16 января 2016.
  27. ^ «SPARKED: живое взаимодействие между людьми и квадрокоптерами». Youtube.com. Получено 16 января 2016.
  28. ^ "Metallica 2017-2019 Tour". Veritystudios.com. Получено 14 мая 2020.
  29. ^ "Дрейк Тур 2018-2019". Veritystudios.com. Получено 14 мая 2020.
  30. ^ "Тур Селин Дион 2019-2020". Veritystudios.com. Получено 14 мая 2020.
  31. ^ «Интервью Рафаэлло Д'Андреа - USI 2019». Youtube.com. Получено 14 мая 2020.
  32. ^ "Дома". Verity.ch. Получено 14 мая 2020.
  33. ^ "Leonardo Digital Reviews". Леонардо.инфо. Получено 16 января 2016.
  34. ^ "DOCAM - Макс Дин и Рафаэлло Д'Андреа, Стол, 1984-2001". Docam.ca. Получено 16 января 2016.
  35. ^ «IdeaCity». Creativegeneralist.com. Получено 16 января 2016.
  36. ^ «Роботизированный стул, 1984-2006 (Национальная галерея Канады)». Gallery.ca. Получено 16 января 2016.
  37. ^ "Swiss Info - Архитектура летной сборки". Swissinfo.ch. Получено 16 января 2016.
  38. ^ "Рафаэлло Д'Андреа". Invent.org.
  39. ^ «Премия Engelberger Robotics 2015». Robotics.org. Получено 16 января 2016.
  40. ^ «Премия IEEE / IFR за изобретения и предпринимательство, 2008 г.». Ieee-ras.org. Получено 16 января 2016.

внешняя ссылка