Рафаэлло Д. Андреа - Википедия - Raffaello DAndrea

Д'Андреа в 2019 году

Рафаэлло д’Андреа (родился 13 августа 1967 года в Порденоне, Италия) канадско-итало-швейцарский инженер, художник и предприниматель. Он профессор динамических систем и управления в ETH Цюрих.^[1] Он является соучредителем Kiva Systems (сейчас работает как Amazon Robotics ), и основатель Verity.^[2] Он был консультантом факультета и системным архитектором команды Cornell Robot Soccer Team, четырехкратных чемпионов мира на ежегодных соревнованиях RoboCup.^[3] Он художник новых медиа, чьи работы включают The Table,^[4] роботизированное кресло^[5] и архитектура, собранная для полета.^[6]

Он был спикером на TED Global 2013 и выступал на TED 2016, прошедшем в феврале.^[7][8] Он выиграл 2016 Премия IEEE в области робототехники и автоматизации.

Жизнь

Д’Андреа родился 13 августа 1967 года в Порденоне, Италия.^[9] Он переехал в Канаду в 1976 году, где окончил колледж Андерсона в Уитби, Онтарио.^[10] Он получил степень бакалавра прикладных наук Университет Торонто, получив диплом инженера в 1991 году и получивший медаль Вильсона как лучший выпускник в этом году.^[11] В 1997 году получил степень доктора философии. в области электротехники от Калифорнийский технологический институт под руководством Джона Дойла и Ричарда Мюррея.^[12]

Он присоединился к факультету Корнелла в 1997 году.^[13] Находясь в творческом отпуске в 2003 году, он стал соучредителем Kiva Systems с Мик Маунтц и Питер Вурман.^[14] Он стал главным техническим консультантом Kiva Systems в 2007 году, когда был назначен профессором динамических систем и управления в ETH Zurich.^[15] Он основал Verity с Маркусом Вайбелем и Маркусом Хеном в 2014 году.^[16]

Работа

Академическая работа

После получения докторской степени в 1997 году он присоединился к Корнелл Факультет в качестве доцента, где он был одним из основателей программы системной инженерии, и где он основал робот-футбол - соревнование с участием полностью автономных роботов - как флагманский многопрофильный командный проект.^[15] Помимо новаторства в использовании полуопределенного программирования для проектирования распределенных систем управления,^[17] он возглавлял команду Cornell Robot Soccer Team на четырех чемпионатах мира на международных РобоКубок соревнования в Швеции, Австралии, Италии и Японии.^[18]

После назначения профессором в ETH Цюрих В 2007 году Д’Андреа учредил исследовательскую программу, которая объединила его широкие интересы и закрепила его практический стиль преподавания. Его команда занимается передовыми исследованиями, разрабатывая и создавая творческие экспериментальные платформы, которые позволяют им исследовать фундаментальные принципы робототехники, управления и автоматизации.^[15] Его творения включают арену летающих машин,^[19] где летающие роботы выполняют воздушную акробатику, жонглируют мячом, балансируют шесты и вместе строят конструкции; распределенный полетный массив,^[20] летающая платформа, состоящая из нескольких автономных одноходовых винтовых аппаратов, которые могут двигаться, стыковаться со своими коллегами и летать согласованно; балансирующий куб^[21] динамичная скульптура, способная балансировать на любом из краев или углов; Слепые машины для жонглирования^[22] который может жонглировать мячами, не видя их и не ловя их; и Кубли,^[23] куб, который может подпрыгивать, балансировать и ходить.

Предпринимательская работа

Д’Андреа соучредитель Kiva Systems в 2003 году с Мик Маунтц и Питер Вурман. Он стал главным техническим консультантом, когда в 2007 году был назначен профессором динамических систем и управления в ETH Zurich.^[24] В Kiva он руководил разработкой системной архитектуры, проектирования роботов, навигации и координации роботов, а также алгоритмов управления.^[14][15]

Д’Андреа основал Verity в 2014 году вместе с Маркусом Хеном и Маркусом Вайбелем. Заявленная цель компании - «разработать автономные внутренние беспилотные системы и связанные с ними технологии для коммерческого применения».^[25] Компания сотрудничает с Цирк дю Солей создать Sparked, живое взаимодействие между людьми и квадрокоптерами.^[26][27] Verity также предоставила технологию автономных дронов для крупных концертных туров, таких как Metallica с WorldWired Тур, Дрейк (музыкант) с Обри и тур "Три Миго" и Отпуск на убийство, а также Селин Дион с Мировой тур Courage.^[28][29][30] Д'Андреа также заявил о намерении компании использовать свои технологии автономных дронов на коммерческих складах.^{[31] [32]}

Художественная работа

Д’Андреа и канадский художник Макс Дин представили свою совместную работу The Table в Венецианская биеннале в 2001.^[33] Они создают сценарий, в котором зритель, выбранный столом, становится исполнителем, который теперь является объектом не только «внимания» стола, но и других зрителей.^[4] Это часть постоянной коллекции Национальная галерея Канады (NGC).^[34]

Роботизированное кресло создали Д’Андреа, Макс Дин и канадский художник Мэтт Донован.^[5] Это обычный на вид стул, который разваливается и снова собирается сам. Впервые он был представлен широкой публике на IdeaCity в 2006 году.^[35] Он является частью постоянной коллекции Национальной галереи Канады (NGC).^[36]

Д’Андреа и швейцарские архитекторы Грамацио и Колер создал Flight Assembled Architecture, первую архитектурную инсталляцию, собранную летающими роботами. Он проходил в FRAC Centre Orléans во Франции в 2011-2012 годах. Установка состоит из 1500 модулей, устанавливаемых множеством квадрокоптеров. Внутри постройки разворачивается архитектурное видение «вертикальной деревни» высотой 600 метров для 30 000 жителей в масштабе 1: 100.^[37] Он находится в постоянной коллекции Центра FRAC.^[6]

Награды и отличия

• 2020 Национальный зал славы изобретателей Призывник^[38]
• 2016 Премия IEEE в области робототехники и автоматизации
• Премия Engelberger Robotics 2015^[39]
• Премия IEEE / IFR за изобретения и предпринимательство 2008 г.^[40]
• 2002 Президентская премия за раннюю карьеру^[13]

Рекомендации

внешняя ссылка

• Домашняя страница