RuBot II - Википедия - RuBot II

RuBot II на выставке Maker Faire UK 2010

RuBot II это Кубик Рубика решающий робот, разработанный ирландской робототехник и изобретатель Пит Редмонд.[1] RuBot II раньше был самым быстрым в мире роботом, собирающим кубик Рубика,[2] и появился в таком виде в 2010 г. Книга рекордов Гиннеса,[3] хотя его лучшее время с тех пор значительно превзошел робот по имени Ruby, построенный на Технологический университет Суинберна в Мельбурне, Австралия, в 2011 году.[4]

Пит Редмонд заявил, что, хотя робот был создан для развлечения, наука, лежащая в его основе, может быть практически полезной. Технология, которая помогает RuBot видеть, может также использоваться в других роботах в местах, куда может быть небезопасно отправлять людей, например, в зоны ядерных катастроф, куда можно отправить робота, чтобы увидеть и принять независимые решения.[5]

Есть множество YouTube видео Рубо, работающего над кубиками Рубика, и его создатели наделили его некоторыми «человеческими» качествами, такими как разговор, чтобы сделать их более интересными.[6]

RuBot 2 - не первый робот-решатель кубика Рубика, но он должен быть самым крутым на вид - и я искренне верю, что это самый быстрый робот-решатель кубика за всю историю.

— Пит Редмонд[6]

Работающий

Робот может легко подобрать и решить головоломку Кубик Рубика в интерактивный путь. В обычном режиме роботу дается кубик Рубика, который взбирает человек. Затем он захватывает куб и поднимает его до уровня глазной камеры, где сканирует и записывает конфигурации на всех гранях куба.[7] Входные конфигурации, считываемые камерами RuBot, проходят через Двухфазный алгоритм Коциембы чтобы найти решение с менее чем 20 ходами, вычисление обычно занимает менее одной секунды,[8] а затем работает с ним, используя его пневматический руки. Он может собрать любой кубик Рубика менее чем за 50 секунд и справился с этим за рекордное время в 21 секунду. Робот получил прозвище «Кубинатор».[5]

Создатель

Пит Редмонд из Дублина, Ирландия. Он работал инженером по авионике в Ирландском авиационном корпусе. Пит имеет степень в области компьютерных наук и степень магистра инженерных наук.[8] Среди его других заметных работ - Диотоир и Немезида из телешоу. Войны роботов а также спринтерский робот с двигателем внутреннего сгорания по имени Улисс, который установил мировой рекорд в телешоу BBC под названием Technogames.[9]

Рекомендации

  1. ^ Кристенсен, Билл (12 октября 2006 г.). «Робот RuBot II с удовольствием решает кубик Рубика». Техновелгия. Получено 12 июля 2018.
  2. ^ Марк Уорд (25 марта 2010 г.). "Tech Know: знакомство с создателями". Новости BBC.
  3. ^ Книга рекордов Гиннеса 2010, Книга Рекордов Гиннесса, 2010, стр. 154 на Великобритания версия
  4. ^ Грабб, Бен (2 июня 2011 г.). «Знакомьтесь, Руби, робот-рекордсмен, собирающий кубик Рубика». Sydney Morning Herald. Fairfax Media. Получено 25 мая 2012.
  5. ^ а б "Робот разгадывает знаменитую головоломку". Новости BBC. 31 января 2008 г.
  6. ^ а б "Человек против машины (RuBot II)".
  7. ^ Билл Кристенсен (11 октября 2006 г.). «Робот хватает и собирает кубик Рубика». Живая наука.
  8. ^ а б «Мехатроны». Архивировано из оригинал 10 мая 2010 г. (Официальный сайт)
  9. ^ «Финал спринта Technogames». (YouTube)

внешняя ссылка