SPURV - Википедия - SPURV
 | Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Март 2016 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
SPURV, или самоходный подводный исследовательский аппарат, был Автономный подводный аппарат построен в 1957 г. на Вашингтонский университет Лаборатория прикладной физики.[1] Исследования и разработки этого аппарата финансировались Управлением военно-морских исследований США (ONR), и он стал первым автономным подводным аппаратом (АНПА) ВМС США. Всего до 1979 года флот использовал 7 машин SPURV.[2]
Строительство
Первыми инженерами SPURV были Боб Ван Вагеннен (механика) и Уэйн Нодланд (электрик). Терри Юарт рассчитал гидродинамика дизайн на Berkeley EASE аналоговый компьютер. SPURV был обработан Боинг из поковки алюминия 7078-Т6.
Возможность
SPURV имел рабочую глубину не менее 3000 метров и максимальную глубину 3600 метров. Это могло быть около 4-5 узлы около 4 часов. Силовая батарея, состоящая из 2 комплектов по 16 серебряно-цинковых элементов, соединенных параллельно через диоды, была основным источником питания для SPURV. Батарея обеспечивала питание 24 В, 200 ампер-часов. Вторичное питание поступало от 4 твердотельных преобразователей.[1]
Акустические сигналы от сопровождающего исследовательского судна помогли SPURV двигаться под поверхностью воды. Затем SPURV создал модели подводных физических свойств, таких как океанические течения и температура.[3]
Операции
СПУРВ впервые эксплуатировался с морского буксира ВМФ АТА-195. Татнак в круизе 1957 года на подводную гору Кобб. Система слежения была построена для Татнак Стэном Мерфи и Терри Юартом, которые смогли построить диапазон до SPURV на ленточном самописце и положение x-y на картплоттере.
Более поздние SPURVS использовались в 1-2 круизах в год Терри Юартом и инженерами и научными сотрудниками отдела физики океана Лаборатории прикладной физики, которые в общей сложности проводили около 20-месячных круизов для изучения мелкомасштабной изменчивости океана, включая внутренние волны и тонкую структуру. данные, диффузия красителя из точечного источника на высоте 1000 метров и океанографические данные для экспериментов по передаче звука.
В нескольких операциях два SPURV запускались одновременно с синхронизацией, один над другим или один рядом с другим с постоянным интервалом. Это было сделано для изучения пространственной когерентности мелкомасштабной структуры океана. Большинство SPURV работали с вертикальным набором датчиков температуры и проводимости, которые позже стали датчиками Seabird. Во всех случаях их можно было отследить с корабля - обычно с возможностью использования дна или другой системы отсчета, а также корректировки тангажа, крена и курса для корабля.
Последняя операция SPURV была проведена в 1979 году в рамках эксперимента по изучению подводного следа. У APL остались все 5 корпусов, но с тех пор они не использовались.
Рекомендации
- ^ а б Widditsch, H.R. (1973). «СПУРВ - Первое десятилетие» (PDF). Центр оборонной технической информации. Центр оборонной технической информации. Архивировано из оригинал (PDF) 21 декабря 2016 г.. Получено 18 февраля, 2016.
- ^ «Специальный подводный исследовательский аппарат (СПУР)». www.navaldrones.com. Получено 18 февраля, 2016.
- ^ «Самоходный подводный исследовательский аппарат». Британская энциклопедия. Получено 18 февраля, 2016.