Радиус скраба - Википедия - Scrub radius

Нулевой радиус очистки (вверху) положительный радиус очистки (в центре) отрицательный радиус очистки (внизу)

В радиус чистки расстояние спереди между вор в законе ось и центр пятна контакта колеса, где оба теоретически должны касаться дороги. Это может быть положительное, отрицательное или нулевое значение.

Ось шкворня - это линия между верхним и нижним шаровые шарниры концентратора. На Стойка Макферсон, верхняя точка поворота - это опора стойки, а нижняя точка - нижний шаровой шарнир. Наклон оси поворота измеряется как угол между осью поворота и осью колеса. Это означает, что если угол развала регулируется в пределах точек поворота, радиус чистки может быть изменен, это изменяет ширину и смещение шин на транспортном средстве.

Если точка пересечения оси поворотного шкворня находится за пределами центра пятна контакта, она отрицательная; если внутри пятна контакта, это положительно. Термин «радиус чистки» происходит от того факта, что в положительном или отрицательном режиме шина не поворачивается по своей центральной линии (она чистит дорогу в повороте), и из-за повышенного трения требуется больше усилий для поворота колеса.

Большие положительные значения радиуса царапания, 4 дюйма / 100 мм или около того, использовались в автомобилях в течение многих лет. Преимущество этого заключается в том, что шина катится при повороте колеса, что снижает усилие при парковке, если вы не используете тормоз.

Преимущество малого радиуса чистки заключается в том, что рулевое управление становится менее чувствительным к тормозным усилиям. Увеличенный радиус очистки добавляет ощущения от дороги, вдавливая внутреннее колесо в землю.

Преимущество отрицательного радиуса чистки заключается в том, что геометрия естественным образом компенсирует разделение μ (мю) торможение, или отказ в одном из тормозить схемы. Он также обеспечивает рулевое управление в центральной точке в случае выпуска воздуха из шины, что обеспечивает большую стабильность и управляемость в этой аварийной ситуации.

Наклон оси поворота

Наклон оси рулевого управления (SAI) - это угол между средней линией оси рулевого управления и вертикальной линией от центральной зоны контакта шины (если смотреть спереди).

Эффекты ВОФК

SAI подталкивает колеса к прямому положению после поворота. Наклоняя ось поворота внутрь (от колеса), он заставляет шпиндель подниматься и опускаться, когда колеса поворачиваются в одном или другом направлении. Поскольку шину нельзя вдавить в землю, когда шпиндель движется по дуге, шина / колесо в сборе поднимает приостановка и, таким образом, заставляет шину / колесо в сборе искать нижнюю (центральную) точку возврата, когда ей позволяют вернуться. Таким образом, поскольку он имеет тенденцию сохранять или искать прямую позицию, для поддержания курсовой устойчивости требуется меньше положительного заклинателя. SAI добавляет положительный развал при повороте для обоих рулевых колес. Автомобиль обеспечивает стабильную управляемость без каких-либо недостатков высокого положительного заклинатель из-за SAI.

Радиус очистки

Радиус чистки - это расстояние на поверхности дороги между осевой линией шины и линией SAI, проходящей вниз через ось рулевого управления.

Линия, проходящая через ось поворота, создает точку поворота, вокруг которой поворачивается шина. Если эти линии пересекаются на поверхности дороги, будет присутствовать нулевой радиус скребка. Когда перекресток находится ниже поверхности дороги, это положительный радиус скраба. И наоборот, когда линии пересекаются над дорогой, присутствует отрицательный радиус чистки. Точка, в которой линия оси рулевого управления соприкасается с дорогой, является точкой поворота шины. Радиус чистки изменяется всякий раз, когда изменяется смещение колеса. Например, когда колеса выталкиваются из кузова автомобиля, радиус скребка становится более положительным. Старые автомобили, как правило, имели очень близкий к нулю радиус чистки, но часто с положительной стороны, в то время как новые автомобили с ABS, как правило, имели отрицательный радиус чистки (вот почему у большинства новых автомобилей смещение колес больше внутреннего).^[1]

Корчиться

Изгиб происходит, когда радиус чистки равен нулю. Когда точка поворота находится в точном центре отпечатка шины, это вызывает чистящее действие в противоположных направлениях при повороте колес. Результатом является износ шин и некоторая нестабильность в поворотах.

Приостановленные заявки

Стойка Макферсон оборудованные автомобили обычно имеют отрицательный радиус очистки. Несмотря на то, что радиус чистки сам по себе не регулируется напрямую, он будет изменен, если верхняя точка оси поворота или угол шпинделя будут изменены при регулировке развала колес. Это относится к стойке Макферсон, у которой есть регулировка развала на поворотном кулаке. Поскольку изгиб обычно сохраняется в пределах 1/4 ° из стороны в сторону, результирующая разница радиуса царапания незначительна.

Отрицательный радиус скребка снижает крутящий момент рулевого управления и улучшает стабильность в случае отказа тормозов. Приостановление SLA обычно имеют положительный радиус чистки. В этой подвеске радиус чистки не регулируется. Чем больше радиус чистки (положительный или отрицательный), тем меньше усилие рулевого управления. Когда транспортное средство было модифицировано смещенными колесами, шинами большего размера, регулировкой высоты и разницей в боковом развале, радиус скребка будет изменен, что повлияет на управляемость и устойчивость транспортного средства.

Рекомендации

• Реймпелл, Йорнсен; Гельмут Штоль; Юрген В. Бецлер. Принципы проектирования автомобильных шасси. SAE International. ISBN  978-0-7680-0657-5.

внешняя ссылка

• Калькулятор геометрии подвески с радиусом скраб