Система поддержки миссий отряда - Википедия - Squad Mission Support System

Система поддержки миссий отряда беспилотный вездеход колесный автомобиль, разработанный Локхид Мартин.

История

SMSS была разработана для Армия США в качестве транспортно-логистической поддержки Локхид Мартин Дивизия управления ракетами и огнем. SMSS Block 0 может двигаться со скоростью до 15 миль в час (24 км / ч) и перевозить до 1 200 фунтов (540 кг) в снаряжении. В разряженном состоянии он весил до 4000 фунтов (1800 кг) и потенциально мог быть сброшен с парашюта с самолета. Он может управляться оператором или управляться дистанционно, или работать под наблюдением автономно. В настоящее время SMSS не вооружен, но есть планы вооружить его РПГ или маленький ракета системы.

SMSS Block 1 отправился в Афганистан на военную экспертизу в конце 2011 года. Версия Block 1 имеет более легкую раму, инфракрасные фары дальнего света, меньший и более эффективный комплект датчиков, а также изолированные выхлопную систему и гидравлику, которые делают их более тихими в полевых условиях.[1][2] Он тяжелее, весит 3800 фунтов (1700 кг) без груза, но может нести большую полезную нагрузку - 1200 фунтов (540 кг) и имеет рабочий диапазон 125 миль (201 км).[3] SMSS может работать автономно, быть запрограммированной «следовать за лидером», быть телеуправляемый, или управляться вручную, садясь в автомобиль и используя джойстик для рулевого управления. В автомобиле есть туалетный набор для эвакуация раненых.[4]

Четыре машины были отправлены в Афганистан. Они использовались для пополнения запасов небольших боевых застав и опорных пунктов, а также для строительных проектов на его более крупной передовой оперативной базе. Одно подразделение использовало SMSS для перевозки в общей сложности 4500 кг грузов в течение двух дней на небольшой боевой пост в двух километрах от него, регулярно перевозя грузы весом 2000 фунтов. Однажды солдаты перегрузили одну машину заполненными мешками с песком, которая, по оценкам, весила 4000 фунтов (1800 кг) (превышая рекомендованную Lockheed грузоподъемность в 1200 фунтов), и успешно проехали на ней по склону под углом 30 градусов. Первоначально он планировался как актив командного уровня, но больше использовался на взвод уровень. Исходя из опыта полевых операций, Lockheed запланировал улучшения системы, рассматривая возможность добавления еще одного генератора переменного тока для увеличения выходной мощности, поскольку одна группа солдат в Афганистане пыталась использовать его в качестве мобильного оперативного центра, загружая его генераторами и батареями во время миссий. . Lockheed также рассматривает возможность добавления манипулятора, чтобы он мог сам загружать и выгружать груз.[5] Направление в Афганистан для оперативной оценки продолжалось с января по май 2012 года.[4]

В феврале 2013 года SMSS провела успешную демонстрацию, находясь под управлением спутника в 200 милях (320 км) от своего оператора. Машина имела регулируемую по высоте мачту с Гирокамера 9М, получение на ходу, оптико-электронное оборудование высокого разрешения и тепловой видео. Движение и сенсорные функции контролировались с удаленной станции через дистанционное управление. В смоделированной миссии оператор предоставил заранее спланированный маршрут, а автономность SMSS позволила осуществлять навигацию с минимальным вмешательством оператора, а также были продемонстрированы другие автономные функции, такие как «следуй за мной», «переход к точке» и «обратный ход». Демонстрация доказала, что сочетание автономности, мобильности транспортных средств, датчиков наблюдения и спутниковой связи может обеспечить средства ситуационной осведомленности на поле боя без вмешательства человека.[6]

С 7 по 10 октября 2013 г. SMSS вместе с другими системами участвовала в тестировании в г. Форт Беннинг, Джорджия в рамках программы Squad Multipurpose Equipment Transport (S-MET) армии США. Цель программы - найти беспилотную роботизированную платформу для перевозки снаряжения солдат и зарядки аккумуляторов для их электронного оборудования. Требования к транспортному средству заключаются в том, чтобы перевозить 450 кг (1000 фунтов) снаряжения, что соответствует количеству пехотного отделения из девяти человек, которое потребуется для выполнения 72-часовой миссии. Кубический объем считается более серьезной проблемой для грузовых беспилотных автомобилей, поскольку их центр тяжести изменяется, когда необходимо сложить больше передач. Он должен двигаться со скоростью 4 км / ч (2,5 мили в час) в течение восьмичасового марша и разгоняться очередями до 38 км / ч (24 мили в час) на 200 метров. Предлагаемое транспортное средство S-MET должно двигаться вперед и назад на склонах до 30 процентов и спускаться на склонах до 60 процентов. Передвижение по пересеченной местности было проблемой для четырех машин SMSS, отправленных в Афганистан в 2012 году; они не могли различать солдат и препятствия, такие как деревья, поэтому они в основном передвигались по дорогам, а не по сложной местности.[7] SMSS не был выбран для продолжения испытаний S-MET.[8]

7 августа 2014 года SMSS использовалась в учениях в Форт-Беннинге, чтобы объединить возможности обоих беспилотный наземный транспорт и Беспилотный летательный аппарат. В нем участвовали SMSS и беспилотный вертолет K-MAX, обе системы Lockheed Martin, работающие в смоделированной зоне, которая считается слишком опасной для присутствия человека. K-MAX автономно транспортировал SMSS, подвешивая груз в зону и устанавливая его в намеченной точке, высвобождая его по команде удаленного оператора. K-MAX вернулся на базу, затем SMSS использовала автономную работу и ограниченное дистанционное управление с удаленного объекта для перемещения по местности. После развертывания в машине использовался установленный на мачте электрооптический датчик Gyrocam и спутниковая связь (SATCOM) терминал с канал передачи данных для наблюдения за территорией. Учения были предназначены для демонстрации того, что большие БПЛА и UGV могут работать бок о бок друг с другом и за пределами прямой видимости, чтобы выполнять задачи по защите персонала от опасности.[9]

Рекомендации

  1. ^ Крис Осборн (2009-03-15). «Армейские роботы: будут ли люди все еще под контролем?». Журнал Тайм. Получено 2009-03-16. Между тем, гористая местность и большая высота Афганистана побуждают армию уделять все больше внимания быстрой доставке всего, что может облегчить солдатский груз. В результате пехотный центр армии США в Форт-Беннинге, штат Джорджия, экспериментирует с шестиколесным полуавтономным транспортным средством-роботом с грузоподъемностью 4000 фунтов, называемым Squad Mission Support System (SMSS), который, вероятно, направится в горы. Афганистана для испытаний в следующем году.
  2. ^ Gizmag SMSS
  3. ^ Локхид SMSS pdf - Локхид
  4. ^ а б Продавцы роботов-мулов ищут возможности за пределами военных В архиве 2013-07-05 в Archive.today - Nationaldefensemagazine.org, июль 2013 г.
  5. ^ SMSS в Афганистане - Unmanned Systems Technology.com, 24 мая 2012 г.
  6. ^ Беспилотный автономный автомобиль SMSS от Lockheed Martin работает через спутниковое управление - Пресс-релиз Lockheed, 19 февраля 2013 г.
  7. ^ Модели УГВ сталкиваются с огневой мощью, грузоподъемностью - Armytimes.com, 12 октября 2013 г.
  8. ^ Четыре компании продвигаются к созданию наземного робота для транспортировки армейского оборудования - Defensenews.com, 14 декабря 2017 г.
  9. ^ Армия США, Lockheed Martin тестирует совместную робототехнику в Форт-Беннинге - Defense-Update.com, 18 августа 2014 г.

внешняя ссылка