Стэнли Ф. Шмидт - Википедия - Stanley F. Schmidt

Стэнли Ф. Шмидт.jpg

Стэнли Ф. Шмидт (21 января 1926 г. - 13 августа 2015 г.) был аэрокосмическим инженером, который первым изобрел Фильтр Шмидта-Калмана используется в воздушной и космической навигации, в первую очередь Аполлон космический корабль.[1]

ранняя жизнь и образование

Шмидт родился 21 января 1926 года в г. Холлистер, Калифорния, Фреду и Эдит Шмидт. Он женился на Мередит Халленбек в 1949 году.[2][3]

Шмидт начал свое инженерное образование в 1944 году в Военно-морской авиакорпус.[4] Он получил B.E.E. степень от Marquette University в 1946 г., М.С. и к.т.н. дипломы в области электротехники от Стэндфордский Университет в 1952 и 1959 годах соответственно.[5]

Карьера

С 1946 по 1961 год Шмидт работал с Исследовательский центр НАСА Эймса, где он обнаружил полезность Фильтр Калмана применительно к обработке данных для нелинейных навигационных уравнений Аполлон пилотируемые лунные миссии.[6][7][4] Работая в Эймсе, он разработал пилотируемые имитаторы движения, разработал методы нелинейной компенсации эффектов насыщения в системах управления и был начальником отделения, отвечающим за все работы по аналоговому моделированию. В 1961 и 1962 годах Шмидт был с Lockheed Missiles and Space Company, применяя теорию фильтров и методы идентификации моделей и разрабатывая цифровые компьютерные программы для обработки данных слежения и предоставления послеполетной оценки систем наведения и силовых установок ракет-носителей.

С 1962 по 1966 год Шмидт был старшим научным сотрудником Лаборатория западных разработок Philco. Там он руководил исследованиями систем навигации и наведения для систем космических аппаратов и разработкой цифровых компьютерных программ для анализа и проектирования систем космических аппаратов. Также в Philco он задумал веерный луч навигационная спутниковая техника и проводимые исследования, чтобы доказать осуществимость и точность этой концепции. Он также разработал формулировку фильтра Калмана, который получил название Фильтр Шмидта – Калмана в его честь.

В 1966 году Шмидт присоединился к Analytical Mechanics Associates, Inc., где он был вице-президентом и техническим директором их западного подразделения. В AMA Шмидт разработал специальную формулировку фильтра Калмана для навигационной системы, применил теорию управления для улучшения пилотируемых имитаторов полета НАСА и разработал несколько бортовых навигационных систем, которые включают формулировки фильтра Калмана на основе квадратного корня.

В качестве консультанта Northrop с 1992 по 2001 год он руководил группой по первому авиационному применению фильтра Калмана для навигационной системы C-5A.[8] Продолжая консультироваться с Northrop, он руководил разработкой фильтра Калмана для навигационной системы в Бомбардировщик Б-2.[5][4]

Организации

Рекомендации

  1. ^ Табор, Эбби. "Математика, изобретенная для посадки на Луну, помогает вам лететь вовремя." НАСА. 19 июля 2019. Дата обращения 25 июля 2019.
  2. ^ "Стэнли Ф. Шмидт", некролог. Legacy.com. Первоначально опубликовано в Сан-Хосе Меркурий Ньюс / Сан-Матео Каунти Таймс, 30 августа 2015 г. Проверено 25 июля 2019 г. Это был единственный брак Шмидта; его жена пережила его.
  3. ^ «Мередит Халленбек». MyHeritage генеалогический сайт. Проверено 26 июля 2019.
  4. ^ а б c d "Стэнли Ф." Стэн "Интервью по устной истории Шмидта". Проект устной истории космического центра имени Джонсона НАСА. 15 июля 2014 г.. Получено 26 марта 2016.
  5. ^ а б «Умер Стэнли Шмидт, бывший аэрокосмический инженер НАСА Эймс». 25 октября 2015 г.. Получено 26 марта 2016.
  6. ^ Стэнли Ф. Шмидт (январь 1981 г.). «Фильтр Калмана - признание и развитие для аэрокосмических приложений». Журнал AIAA по руководству, контролю и динамике, Vol. 4, No. 1 (1981), стр. 4-7. Получено 26 марта 2016.
  7. ^ Леонард А. МакГи и Стэнли Ф. Шмидт (ноябрь 1985 г.). «Технический меморандум НАСА 86847, открытие фильтра Калмана как практического инструмента для аэрокосмической и промышленной отрасли». Получено 26 марта 2016.
  8. ^ Шмидт, С.Ф., Вайнберг, Дж. П., и Лукеш, Дж. С. (июнь 1968 г.). «Практический пример фильтрации Калмана в системе навигации самолета С-5». Совместная конференция по автоматическому управлению, Мичиганский университет. Получено 26 марта 2016.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  9. ^ Ассоциированные члены AIAA. Список на сайте. Январь 2015. Проверено 25 июля 2019.
  10. ^ "Поиск члена Tau Beta Pi. "Стэнли Фрэнсис Шмидт, Лос-Альтос, Калифорния; Висконсин, Бета, 1946. Умер. 2019. Ассоциация Тау Бета Пи. Проверено 25 июля 2019.

Смотрите также