Вольфрам Бургард - Wolfram Burgard
Вольфрам Бургард | |
|---|---|
 Вольфрам Бургард, профессор компьютерных наук Университета Альберта Людвига во Фрайбурге, выступает на AI for Good Global Summit 2018 15-17 мая 2018 г., Женева © ITU / D.Procofieff ITU (Международный союз электросвязи) | |
| Родившийся | 1961 |
| Национальность |  Немецкий |
| Альма-матер | Боннский университет Дортмундский технологический университет |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника |
| Учреждения | Фрайбургский университет |
| Докторант | Армин Б. Кремерс |
Вольфрам Бургард (родился в 1961 г. Гельзенкирхен, Германия ) это Немецкий робототехник. Он полный профессор Университет Альберта Людвига во Фрайбурге где он возглавляет лабораторию автономных интеллектуальных систем. Он известен своим значительным вкладом в одновременная локализация и отображение (SLAM ) проблема, а также различные другие вклады в робототехнику.
биография
Образование
Вольфрам Бургард получил диплом Дортмундский университет в 1987 г. и его докторскую степень Боннский университет в 1991 г.[1] Его научным руководителем был Армин Б. Кремерс.
Карьера
В 1991 году он стал научным сотрудником Боннский университет, где он руководил лабораторией автономных мобильных систем. Он был руководителем исследовательской группы, которая установила мобильного робота Rhino в качестве первого интерактивного робота-экскурсовода в музее. Немецкий музей Бонна, Германия в 1997 году.[2] В 1998 году он и его коллеги развернули мобильного робота Минерва в Национальный музей американской истории в Вашингтон, округ Колумбия.[3] В 1999 году Вольфрам Бургард стал профессором автономных интеллектуальных систем в Университет Альберта Людвига во Фрайбурге.[1]
Исследование
Вместе со своими коллегами Вольфрам Бургард разработал множество вероятностных подходов к навигации мобильных роботов. Это включает в себя Марковская локализация, вероятностный подход к мобильной локализации, который может надежно отслеживать положение мобильного робота, оценивать его глобальное положение при запуске без каких-либо предварительных сведений о нем и даже может восстанавливаться после сбоев локализации. В 1999 году, Фрэнк Делларт, Дитер Фокс, Себастьян Трун, а Вольфрам Бургард разработал Локализация Монте-Карло, вероятностный подход к локализации мобильного робота, основанный на фильтрах частиц.
Вольфрам Бургард и его группа также внесли существенный вклад в одновременная локализация и отображение (SLAM ) задача, которая состоит в том, чтобы определить карту окружающей среды и положение робота одновременно.
Вольфрам Бургард и его давние соратники Дитер Фокс и Себастьян Трун соавтор книги Вероятностная робототехника.[4]Он также является соавтором книги. Принципы движения роботов - теория, алгоритмы и реализации,[5] вместе сХауи Избранный, Кевин М. Линч, Сет А. Хатчинсон, Георгий Кантор, Лидия Э. Кавраки и Себастьян Трун.
У Вольфрама Бургарда 2009 год Премия Готфрида Вильгельма Лейбница, самая престижная научная премия Германии.[6] Кроме того, он получил семь наград за лучшую работу на выдающихся конференциях. Он также стал выдающимся лектором Общества робототехники и автоматизации IEEE.
В 2008 году Вольфрам Бургард стал членом Европейский координационный комитет по искусственному интеллекту. В 2009 году Вольфрам Бургард стал членом Ассоциация развития искусственного интеллекта. В 2010 году он получил грант Advanced Grant of the Европейский исследовательский совет.
Студенты
Вольфрам Бургард руководил несколькими аспирантами в своей лаборатории автономных интеллектуальных систем, а именно:Марен Бенневиц (2004), Дирк Хенель (2005), Кирилл Стахнис (2006), Рудольф Трибель (2007), Оскар Мартинес Мосос (2008), Патрик Пфафф (2008), и Кристиан Плагеманн (2008), Юрген Штурм (2011), Даниэль Мейер-Делиус Ди Васто (2011), Славомир Грзонка (2011), Тило Грундманн (2012), Кай Вурм (2012), Аксель Роттманн (2012), Барбара Франк (2013), Райнер Кюммерле (2013), Бастиан Стедер (2013), Йорг Мюллер (2013), Доминик Джохо (2013), Борис Лау (2013), Максимилиан Байнхофер (2014).[1]
Большая часть его публикаций доступна на Google ученый.
Рекомендации
- ^ а б c Бургард, Вольфрам. "Биография Резюме" (PDF). Получено 6 ноября 2014.
- ^ «Rhino - Об этом проекте». Боннский университет - Институт компьютерных наук. Получено 6 ноября 2014.
- ^ "Минерва, робот-гид". изобретение.smithsonian.org/. Центр Лемельсона. Получено 6 ноября 2014.
- ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Фокс, Д. (19 августа 2005 г.). Вероятностная робототехника. MIT Press. ISBN 978-0-262-20162-9.
- ^ Choset, H.M .; Lynch, K.M .; Hutchinson, S.A .; Кантор, Г .; Burgard, W .; Кавраки, L.E .; Трун, С. (2005). Принципы движения роботов: теория, алгоритмы и реализация. MIT Press. ISBN 978-0-262-03327-5.
- ^ "Проф. Доктор Вольфрам Бургард - Готфрид Вильгельм Лейбниц-Прейстрегер 2009". www.dfg.de. Получено 6 ноября 2014.
