AERCam Sprint - AERCam Sprint

Спринт во время STS-87

В Автономная работа в открытом космосе с роботизированной камерой Sprint (AERCam Sprint) это НАСА эксперимент по демонстрации использования прототипа телекамеры для свободного полета. Он был протестирован на СТС-87 а также может использоваться для удаленного осмотра внешнего вида Международная космическая станция.

Бесплатное приложение AERCam Sprint - это сфера диаметром 14 дюймов (360 мм) и весом 35 фунтов (16 кг), которая содержит две телекамеры, систему авионики и 12 небольших газовых азотных двигателей. двигатели. Сфера, которая выглядит как негабаритный футбольный мяч, был выпущен специалистом миссии Уинстон Э. Скотт вовремя СТС-87 вышел в открытый космос и свободно летал в носовом грузовом отсеке около 30 минут. Самолетом дистанционно управлял Пилот. Стивен В. Линдси из кормовой части полетной палубы шаттла с помощью ручного контроллера, двух портативных компьютеров и антенны, установленной на окне. AERCam разработан для очень медленного полета со скоростью менее четверти фута в секунду. Дистанционное управление AERCam осуществляется через двухстороннюю УВЧ радиосвязь, с передачей данных о состоянии систем бесплатного пассажира обратно оператору. Телевизионные изображения передаются обратно оператору по одностороннему S-диапазон канал связи. Во время экспериментов прямые телевизионные изображения также передавались через Колумбию в Центр управления полетами. На бесплатном флаере установлены две миниатюрные цветные телекамеры, одна с объективом 6 мм, а другая - с объективом 12 мм. Внешняя часть сферы бесплатного полета покрыта 6⁄10-дюймовый (15 мм) слой Номекс войлок для смягчения любого непреднамеренного контакта с поверхностью космического корабля и предотвращения повреждений.

Дизайн

Спринт, плавающий бесплатно, до извлечения

Большинство систем бесплатных летчиков являются производными от Упрощенная помощь для спасения EVA (БЕЗОПАСНЫЙ) рюкзак. Двигатели AERCam, базовая авионика, твердотельные датчики скорости, электроника удержания положения, баллон с азотом и ручной контроллер идентичны используемым на SAFER. Двигатели AERCam, однако, производят восемь сотых фунта тяги, в то время как двигатели SAFER производят восемь десятых фунта тяги.

Бесплатный флаер поддерживается литиевые батареи. Электроснабжение и подача азота рассчитаны на работу не менее семи часов, что является максимальной продолжительностью обычного выход в открытый космос. Сфера AERCam имеет встроенный небольшой прожектор, идентичный прожекторам, используемым на шлемах скафандров. Равномерно расположенные вокруг сферы также расположены шесть маленьких мигающих желтых светодиодов, которые позволяют оператору видеть бесплатного летчика в темноте.

Передняя часть сферы отмечена полосами и стрелками, а задняя - точками. Эти отметки помогают оператору определить ориентацию AERCam. Небольшой тканевый ремешок на сфере служит опорой для выходца в открытый космос при развертывании и извлечении бесплатного летчика.

Следовать по

НАСА разработало продолжение автономный или же дистанционно управляемый прототип транспортного средства получил название Роботизированный космический аппарат Mini-AERCam. Свободно летающий роботизированный инспекционный аппарат был разработан примерно в 2005 году для дистанционного наблюдения и инспекции в ходе пилотируемых космических полетов. «Сферическая мини-камера класса наноспутников Mini AERCam (миниатюрная автономная внекорабельная роботизированная камера) имеет диаметр всего 7,5 дюймов (190 мм) и весит приблизительно 10 фунтов (4,5 кг)».[1]Инспекционная машина движется с помощью двенадцати ксеноновых подруливающих устройств на холодном газе для контроля положения и положения, которые распределены по четырем блокам подруливающих устройств на транспортном средстве.[1]Mini-AERCam никогда не выполнял космических полетов.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б Кристенсен, Билл (22.06.2005). «Роботизированный космический аппарат Mini-AERCam». Space.com. Получено 2011-08-30.
Эта статья включает текст в всеобщее достояние из НАСА, агентство Правительство США.