ActivMedia Робототехника - ActivMedia Robotics

Робот ActivMedia Pioneer 3-AT на Технологический институт Джорджии
Seekur, открытый автоматизированный управляемый автомобиль MobileRobots
Робот Pioneer 3-AT в Беседка 3D-симулятор робота с БОЛЬНОЙ лазерный дальномер установлен сверху

ActivMedia Робототехника, позже известный как MobileRobots Inc, затем продана Adept и переименована в "Adept Mobilerobots". Амхерст, Нью-Гемпшир который разрабатывает и производит автономные роботы, коммерческий сервисные роботы, программное обеспечение робота и навигационные системы для разработчиков и производителей роботов.[1] Сейчас компания принадлежит Omron Automation. [2]

История

ActivMedia была основана в 1995 году ученым-компьютерщиком. Билл Кеннеди и Жанна Дитч, который стал генеральным директором компании. Это был один из первых разработчиков автономные роботы. Они широко использовались в университетах студентами, которые учились робототехники.[3] Ранней коммерчески доступной моделью был AmigoBot,[4] который можно было запрограммировать на языке под названием Saphira.[5]

Pioneer 2-DX был выбран Microsoft в качестве эталонной платформы для реализации Студия разработчиков робототехники Microsoft и поддерживается ROS и API роботов Player Stage.[6] 2003-2004 гг. Сантиботы проект, спонсируемый DARPA и расследуется SRI International, использовал 100 роботов ActivMedia для выполнения распределенных задач.[7]

В 2007 году компания выпустила всенаправленный охранный марсоход Seekur (см. Фото). Всенаправленные колеса позволяют ему двигаться как вбок, так и вперед и назад, чтобы работать в ограниченном пространстве. В начале 2008 года Seekur продемонстрировал автономную навигацию в заблокированных GPS пространствах вокруг зданий. В 2009 году компания расширила возможности автономного робота Motivity, чтобы дать возможность автопаркам вести себя больше как люди, соблюдая правила дорожного движения для конкретного сайта и изменяя свою речь и другие аспекты своей «личности» в соответствии с его рабочим местом.

Компания разработала ARIA, программную библиотеку алгоритмов управления робототехникой.[8]

14 июня 2010 г. MobileRobots Inc. была приобретена Адепт технологии.[9] С тех пор компания тестирует мобильных конвейерных роботов и системы телеприсутствия для использования в корпоративных условиях и в больницах.[10][11]

Продукты

Компания разработала роботов-охранников, но с более мощными компьютерами и новыми автономными технологиями, такими как одновременная локализация и отображение, Локализация Монте-Карло, Марковский процесс принятия решений, и изменено планирование пути поиска с итерацией по значениям, чтобы создать новое поколение автономные роботы для доставки и обеспечения безопасности в больницах, офисах, лабораториях и других зданиях.[12]

Он также создал гибкие интеллектуальные приложения AGV, спроектировав систему управления движением, используемую RMT Robotics для разработки своего ADAM iAGV (Self-Guided Vehicle), используемого для сложных операций захвата и размещения, в сочетании с портальными системами и промышленный робот рычаги, используемые на заводах по производству автомобилей первого уровня для перемещения продуктов от процесса к процессу в нелинейных схемах.[13] Меньшие версии также работают в чистых помещениях полупроводниковых заводов, перенося продукт с рабочего места на рабочее место.[14]

использованная литература

  1. ^ «Роботы переходят в корпоративные роли». IDG Enterprise (10 октября 2005 г.). «Компьютерный мир». Computerworld: еженедельник по управлению информационными системами. IDG Enterprise: 26–. ISSN  0010-4841.
  2. ^ http://www.hoovers.com/company-information/cs/company-profile.omron_adept_mobile_robots.488d25ef6532b752.html?aka_re=1
  3. ^ «Роботы-пионеры - DISCOVER LAB».
  4. ^ «Обзор: ActivMedia AmigoBot E-Presence». CNETАвтор: Колин Дуве. Отзыв: 24 января 2001 г.
  5. ^ Гарет Бранвин (19 сентября 2003 г.). Абсолютное руководство по созданию роботов для новичков. Que Publishing. стр.69 –. ISBN  978-0-7897-4548-4.
  6. ^ https://books.google.com/books?id=XNXwhBil_RkC&dq=activmedia+robotics&source=gbs_navlinks_s Программирование мобильных роботов с помощью Aria и Player
  7. ^ «Осторожно, Centibots вторгаются в LinuxWorld». Linux для устройств. 30 июля 2003 г. Архивировано с оригинал 28 января 2013 г.. Получено 29 июля, 2012.
  8. ^ Гектор. М. Бесерра; Карлос Сигес (26 марта 2014 г.). Визуальный контроль колесных мобильных роботов: объединение видения и управления в общих подходах. Springer. С. 42–. ISBN  978-3-319-05783-5.
  9. ^ «Adept Technology объявляет о приобретении ведущего поставщика автономных мобильных роботов». Архивировано из оригинал 30 июня 2012 г.. Получено 9 июля, 2008.
  10. ^ «Adept Technology, Inc. - Adept Technology представляет расширенные решения автоматизации для производителей на Pack Expo 2010». Ir.adept.com. Архивировано из оригинал 21 февраля 2014 г.. Получено 18 февраля, 2014.
  11. ^ «Босс - робот, и он скатывается за вами» New York Times, раздел науки, 4 сентября 2010 г.
  12. ^ «Компания является лидером в области робототехнических инноваций». Fox News Channel. 12 декабря 2007 г.[мертвая ссылка ]
  13. ^ «Activ Средства массовой информации Robotics и RMT Robotics сотрудничают в создании революционно нового интеллектуального AGV ». Автоматизация сборки. 24 (2). 2004. Дои:10.1108 / aa.2004.03324bab.004.
  14. ^ «Компьютерный мир». 2004-07-12.

внешняя ссылка