Сервисный робот - Service robot

Сервисные роботы помогать людям, обычно выполняя грязную, скучную, отдаленную, опасную или повторяющуюся работу, в том числе домашними делами. Обычно они автономный и / или управляемый встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Термин «сервисный робот» не имеет строгого технического определения. В Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, за исключением приложений промышленной автоматизации».[1]

В соответствии с ISO 8373 роботам требуется «степень автономии», то есть «способность выполнять запланированные задачи на основе текущего состояния и датчиков без вмешательства человека». Для сервисных роботов это может быть частичная автономия, включая взаимодействие человека и робота - до полной автономности - без активного вмешательства человека-робота. В Международная федерация робототехники (IFR) статистика для сервисных роботов, таким образом, включает системы, основанные на некоторой степени взаимодействия с роботом-человеком или даже на полном телеуправлении, а также полностью автономные системы.

Сервисные роботы делятся на категории по использованию в личных или профессиональных целях. У них много форм и структур, а также областей применения.

Типы

Возможные применения роботов для помощи людям в домашних делах широко распространены. В настоящее время эти роботы делятся на несколько основных категорий.

Промышленное

Промышленные сервисные роботы могут использоваться для выполнения простых задач, таких как проверка сварки, а также более сложных задач в суровых условиях, таких как помощь в демонтаже атомных электростанций. Промышленные роботы были определены Международная федерация робототехники как «автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть либо фиксированным на месте, либо мобильным для использования в приложениях промышленной автоматизации».[2]

Сервисные роботы первой линии

Сервисные роботы - это системные автономные и адаптируемые интерфейсы, которые взаимодействуют, общаются и предоставляют услуги клиентам организации.[3]

Одомашненный

Основная статья: Домашний робот
В Roomba пылесос - один из самых популярных бытовых сервисных роботов.[нужна цитата ]

Домашние роботы выполняют задачи, которые люди обычно выполняют в непромышленных средах, например в домах людей, например, для мытья полов, стрижки газонов и обслуживания бассейнов.[4] Люди с ограниченными возможностями, а также люди старшего возраста могут вскоре использовать служебных роботов, чтобы помочь им жить самостоятельно.[5] Также можно использовать определенных роботов в качестве помощников или дворецких.[нужна цитата ].

Научный

Роботизированные системы выполняют множество функций, таких как повторяющиеся задачи, выполняемые в исследованиях. Они варьируются от множества повторяющихся задач, выполняемых пробоотборниками генов и секвенсорами, до систем, которые могут почти заменить ученого в разработке и проведении экспериментов, анализе данных и даже формировании гипотез.

Автономные научные роботы выполняют задачи, которые люди сочли бы трудными или невозможными, от морских глубин до космоса. В Woods Hole Часовой может снижаться до 4500 метров и обеспечивает более высокую полезную нагрузку, поскольку не требует вспомогательного корабля, кислорода и других средств, требуемых пилотируемые корабли.[6] Роботы в космосе включают Марсоходы который мог бы проводить отбор проб и фотографирование в суровых условиях атмосферы на Марсе.

Событийные роботы

Event-роботы начинают использоваться в сфере сервисных роботов для взаимодействия с клиентами и участниками мероприятий. Роботы - отличный источник взаимодействия. Фотографический робот «Ева» - отличный пример того, как можно использовать робота на мероприятиях для привлечения посетителей.

Примеры сервисных роботов

Когнитивный сервисный робот Cosero
Когнитивный сервисный робот Cosero[7]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Предварительное определение сервисных роботов English, 24 сентября 2018 г.
  2. ^ «Международная федерация робототехники».
  3. ^ Йохен Виртц, Пол Паттерсон, Вернер Кунц, Торстен Грубер, Винь Нхат Лу, Стефани Палуч и Антье Мартинс (2018 г.), «Дивный новый мир: сервисные роботы на передовой», Журнал управления услугами, том. 29, № 5, 907-931, https://doi.org/10.1108/JOSM-04-2018-0119
  4. ^ Меттлер, Тобиас; Шпренгер, Микаэла; Зима, Роберт (2017). «Сервисные роботы в больницах: новые взгляды на эволюцию ниши и возможности технологий». Европейский журнал информационных систем. 26 (5): 451–468. Дои:10.1057 / с41303-017-0046-1.
  5. ^ Граф, Биргит; Ганс, Матиас; Шрафт, Рольф Д. (2004). «Care-O-bot II - Разработка домашнего робота-помощника нового поколения». Автономные роботы. 16 (2): 193–205. Дои:10.1023 / B: AURO.0000016865.35796.e9.
  6. ^ "AUV Sentry". Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. Получено 31 января 2011.
  7. ^ Бенке, Свен; Шварц, Макс; Штюклер, Йорг (2016). «Мобильные манипуляции, использование инструментов и интуитивное взаимодействие для когнитивного сервисного робота Cosero». Границы робототехники и искусственного интеллекта. 3. Дои:10.3389 / frobt.2016.00058. ISSN  2296-9144.

дальнейшее чтение