Гуманоидный робот - Humanoid robot

А человекоподобный робот это робот с формой тела, напоминающей тело человека. Дизайн может быть для функциональных целей, таких как взаимодействие с человеческими инструментами и средой, для экспериментальных целей, таких как изучение двуногое передвижение, или для других целей. В общем, у гуманоидных роботов есть туловище, голова, две руки и две ноги, хотя некоторые формы гуманоидных роботов могут моделировать только часть тела, например, от пояса вверх. У некоторых гуманоидных роботов также есть головы, имитирующие человеческие черты лица, такие как глаза и рот. Андроиды роботы-гуманоиды, внешне напоминающие людей.

Цель

iCub робот в Генуэзский фестиваль науки, Италия, 2009 г.

Роботы-гуманоиды сейчас используются в качестве инструментов исследования в нескольких научных областях. Исследователи изучают структуру и поведение человека (биомеханику) для создания роботов-гуманоидов. С другой стороны, попытка смоделировать человеческое тело приводит к лучшему его пониманию. Человеческое познание - это область исследований, которая сосредоточена на том, как люди учатся на основе сенсорной информации, чтобы приобрести перцептивные и моторные навыки. Эти знания используются для разработки вычислительных моделей поведения человека и со временем улучшаются.

Было высказано предположение, что очень продвинутая робототехника облегчит улучшение обычных людей. Видеть трансгуманизм.

Хотя первоначальной целью исследований гуманоидов было улучшение ортез и протез для людей знания были перенесены между обеими дисциплинами. Несколько примеров - это протезы ноги с приводом для нервно-мышечных нарушений, ортез голеностопного сустава, биологически реалистичный протез ноги и протез предплечья.

Валькирия,[1] из НАСА

Помимо исследований, разрабатываются роботы-гуманоиды для выполнения человеческих задач, таких как личная помощь, с помощью которой они должны иметь возможность помогать больным и пожилым людям, а также выполнять грязную или опасную работу. Гуманоиды также подходят для некоторых процедурных профессий, таких как администраторы приемных и рабочие линии автомобильного производства. По сути, поскольку они могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, разработанными для человеческого облика, гуманоиды теоретически могут выполнять любую задачу, которую может выполнять человек, при условии, что у них есть надлежащие программного обеспечения. Однако сделать это сложно.

Они также становятся все более популярными как артисты. Например, Урсула, женщина-робот, поет, играет музыку, танцует и разговаривает со своей аудиторией в Universal Studios. В нескольких шоу тематических парков Диснея используются роботы-аниматроны, которые выглядят, двигаются и разговаривают почти как люди. Хотя эти роботы выглядят реалистично, у них нет познания или физической автономии. Различные гуманоидные роботы и их возможные применения в повседневной жизни представлены в независимом документальном фильме под названием Подключи и молись, выпущенный в 2010 году.

Гуманоидные роботы, особенно с искусственный интеллект алгоритмы, может быть полезно для будущих опасных и / или далеких исследование космоса миссии, без необходимости снова развернуться и вернуться к земной шар после завершения миссии.

Датчики

А датчик это устройство, которое измеряет некоторые атрибуты мира. Будучи одним из трех примитивов робототехники (помимо планирования и управления), зондирование играет важную роль в парадигмы роботов.

Датчики можно классифицировать по физическому процессу, с которым они работают, или по типу измерительной информации, которую они выдают на выходе. В данном случае был использован второй подход.

Проприоцептивный

Проприоцептивный датчики определяют положение, ориентацию и скорость тела и суставов гуманоида.

У людей отолиты и полукруглые каналы (во внутреннем ухе) используются для поддержания равновесия и ориентации. Кроме того, люди используют свои собственные проприоцептивные датчики (например, прикосновение, разгибание мышц, положение конечностей), чтобы помочь им ориентироваться. Гуманоидные роботы используют акселерометры для измерения ускорения, по которому можно вычислить скорость интегрированием; датчики наклона измерить наклон; датчики силы, расположенные в руках и ногах робота, для измерения силы контакта с окружающей средой; датчики положения, которые показывают фактическое положение робота (из которого скорость может быть вычислена путем деривации) или даже датчики скорости.

Экстероцептивный

Искусственная рука с лампочкой

Массивы тактели может использоваться для предоставления данных о том, что было затронуто. В Рука Тени использует массив из 34 тактелей, расположенных под его полиуретан кожа на каждом кончике пальца.[2] Тактильные датчики также предоставляют информацию о силах и крутящих моментах, передаваемых между роботом и другими объектами.

Зрение относится к обработке данных из любого режима, который использует электромагнитный спектр для создания изображения. В гуманоидных роботах он используется для распознавать объекты и определить их свойства. Датчики зрения работают почти так же, как глаза человека. Большинство гуманоидных роботов используют CCD камеры как датчики зрения.

Звуковые датчики позволяют роботам-гуманоидам слышать речь и звуки окружающей среды и действовать как уши человека. Микрофоны обычно используются для этой задачи.

Приводы

Приводы - это двигатели, отвечающие за движение робота.

Гуманоидные роботы сконструированы таким образом, что они имитируют человеческое тело, поэтому они используют приводы, которые работают как мышцы и суставы, правда, с другой структурой. Чтобы достичь того же эффекта, что и движение человека, роботы-гуманоиды используют в основном поворотные приводы. Они могут быть как электрическими, так и пневматический, гидравлический, пьезоэлектрический или же ультразвуковой.

Гидравлические и электрические приводы ведут себя очень жестко, и их можно заставить действовать согласованным образом только за счет использования относительно сложных стратегий управления с обратной связью. В то время как приводы с электродвигателями без сердечника лучше подходят для работы с высокими скоростями и малой нагрузкой, гидравлические приводы хорошо работают при низких скоростях и высоких нагрузках.

Пьезоэлектрические приводы при подаче напряжения создают небольшое движение с высокой нагрузочной способностью. Их можно использовать для сверхточного позиционирования, а также для создания и управления высокими усилиями или давлениями в статических или динамических ситуациях.

Ультразвуковые приводы предназначены для создания движений порядка микрометра на ультразвуковых частотах (более 20 кГц). Они полезны для управления вибрацией, позиционирования и быстрого переключения.

Пневматические приводы работают на основе газ сжимаемость. Когда они надуваются, они расширяются вдоль оси, а когда они сдуваются, они сжимаются. Если один конец зафиксирован, другой будет двигаться линейно. траектория. Эти приводы предназначены для применений с низкой / средней нагрузкой. Между пневмоприводами находятся: цилиндры, мехи, пневматические двигатели, пневматические шаговые двигатели и пневматические искусственные мышцы.

Планирование и контроль

Рашми - индийский реалистичный многоязычный робот-гуманоид с синхронизацией губ.

В планировании и управлении существенная разница между гуманоидами и другими видами роботов (например, промышленный единиц) заключается в том, что движение робота должно быть похоже на человеческое, с использованием движения на ногах, особенно двуногий походка. Идеальное планирование движений гуманоидов во время обычной ходьбы должно приводить к минимальному потреблению энергии, как это происходит в организме человека. По этой причине исследования на динамика и контроль таких структур становится все более важным.

Вопрос стабилизации шагающих двуногих роботов по поверхности имеет большое значение. Поддержание центра тяжести робота над центром зоны подшипника для обеспечения стабильной позиции может быть выбрано в качестве цели контроля.[3]

Для поддержания динамического баланса во время ходить, роботу нужна информация о контактной силе, ее текущем и желаемом движении. Решение этой проблемы основывается на основной концепции: Точка нулевого момента (ZMP).

Еще одна характеристика гуманоидных роботов заключается в том, что они перемещаются, собирают информацию (с помощью датчиков) в «реальном мире» и взаимодействуют с ним. Они не остаются на месте, как фабричные манипуляторы и другие роботы, работающие в сильно структурированной среде. Чтобы гуманоиды могли перемещаться в сложной среде, планирование и контроль должны быть сосредоточены на обнаружении самоуничтожения, планирование пути и избегание препятствий.

Роботы-гуманоиды пока не обладают некоторыми особенностями человеческого тела. Они включают конструкции с переменной гибкостью, которые обеспечивают безопасность (самого робота и людей) и избыточность движений, т. степени свободы и, следовательно, широкая доступность задач. Хотя эти характеристики желательны для человекоподобных роботов, они привнесут больше сложности и новых проблем в планирование и управление. Область контроля всего тела занимается этими вопросами и направлена ​​на надлежащую координацию многочисленных степеней свободы, например одновременное выполнение нескольких задач управления с соблюдением заданного порядка приоритета.[4]

Хронология развития

ГодРазработка
c. 250 г. до н.э.В Лиези описал автомат.[5]
c. 50 г. н.э.Греческий математик Герой Александрии описал машину, которая автоматически наливает вино гостям вечеринки.[6]
1206Аль-Джазари описал группу, состоящую из гуманоидных автоматов, которые, по словам Чарльза Б. Фаулера, выполняли «более пятидесяти движений лицом и телом во время каждого музыкального отрывка».[7] Аль-Джазари также создал мытье рук автоматы с автоматическими слугами-гуманоидами,[8][требуется проверка ] и слон часы включая автоматического гуманоида погонщик удары по тарелке через полчаса.[нужна цитата ] Его программируемые «замковые часы» также включали пять автоматов-музыкантов, которые автоматически воспроизводили музыку при перемещении рычагами, управляемыми скрытым распредвал прикреплен к водяное колесо.[9]
1495Леонардо да Винчи конструирует гуманоида автомат который выглядит как рыцарь в доспехах, известный как Робот Леонардо.[10]
1738Жак де Вокансон создает Флейтист, фигуру пастуха в натуральную величину, который мог бы сыграть двенадцать песен на флейте, и Бубениста, который играл на флейте и барабане или тамбурине.[11]
1774Пьер Жаке-Дро и его сын Анри-Луи создали Чертежника, Музыканта и Писателя, фигуру мальчика, который мог писать сообщения длиной до 40 символов.[12]
1898

Никола Тесла публично демонстрирует свою «автоматную» технологию, управляя модельной лодкой по беспроводной сети на Электрической выставке, проходившей в Мэдисон-Сквер-Гарден в Нью-Йорке в разгар испано-американской войны.

1921Чешский писатель Карел Чапек ввел слово «робот» в своей пьесе R.U.R. (Универсальные роботы Россум). Слово «робот» происходит от слова «robota», что на чешском и польском языках означает «труд, тяжелая работа».[10]
1927В Maschinenmensch («машина-человек»), гиноид робот-гуманоид, также известный как «Пародия», «Футура», «Роботрикс» или «подражатель Марии» (играет немецкая актриса Брижит Хельм ), возможно, самый запоминающийся робот-гуманоид, когда-либо появлявшийся в фильмах, изображен на Фриц Ланг с фильм Мегаполис.
1928Электрический робот Эрик открывает выставку Общества инженеров-моделистов в лондонском Королевском садоводческом зале и совершает поездку по миру.
1941-42Айзек Азимов формулирует Три закона робототехники, использованный в его научно-фантастических рассказах о роботах, и в процессе этого придумал слово «робототехника».
1948Норберт Винер формулирует принципы кибернетика, основа практических робототехника.
1961Первый программируемый негуманоидный робот с цифровым управлением, Unimate, установлен на Дженерал Моторс сборочная линия поднимать горячие металлические детали из машины для литья под давлением и штабелировать их. Он был создан Джордж Девол и построен Unimation, первая компания-производитель роботов.
1967 к 1972Университет Васэда инициировал проект WABOT в 1967 году, а в 1972 году завершил WABOT-1, первого в мире полномасштабного гуманоидного интеллектуального робота.[13][14] Это был первый андроид способность ходить, общаться с человеком на японском языке (с искусственным ртом), измерять расстояния и направления до объектов с помощью внешних рецепторов (искусственные уши и глаза), а также захватывать и перемещать объекты руками.[15][16][17]
1969D.E. Уитни публикует свою статью «Разрешенное управление скоростью движения манипуляторов и человеческих протезов».[18]
1970Миомир Вукобратович предложил Точка нулевого момента, теоретическая модель для объяснения двуногого передвижения.[19]
1972Миомир Вукобратович и его соратники в Институт Михайло Пупина построить первый активный антропоморфный экзоскелет.
1980Марк Райберт основал Лабораторию ног Массачусетского технологического института, которая занимается изучением движения на ногах и созданием динамических роботов на ногах.[20]
1983"Greenman", использующий оружие MB Associates, был разработан Центром космических и военно-морских боевых систем в Сан-Диего. У него был главный контроллер экзоскелета с кинематической эквивалентностью и пространственным соответствием туловища, рук и головы. Его система технического зрения состояла из двух 525-строчных видеокамер, каждая с полем обзора 35 градусов, и мониторов-окуляров видеокамер, установленных в шлеме авиатора.[21]
1984В Университет Васэда, создан Wabot-2, робот-гуманоид-музыкант, способный общаться с человеком, читать обычную партитуру глазами и воспроизводить мелодии средней сложности на электронном органе.[15]
1985WHL-11 - это двуногий робот, разработанный Hitachi Ltd, который может статично ходить по плоской поверхности со скоростью 13 секунд за шаг, а также может поворачиваться.[15]
1985ВАСУБОТ - еще один робот-музыкант из Университета Васеда. Он исполнил концерт с симфоническим оркестром NHK на церемонии открытия Международной выставки науки и технологий.
1986Honda разработали семь двуногих роботов, которые были обозначены E0 (Экспериментальная модель 0) через E6. E0 было в 1986 году, E1 - E3 было сделано между 1987 и 1991 годами, а E4 - E6 было сделано между 1991 и 1993 годами.[22]
1989Мэнни был полномасштабным антропоморфным роботом с 42 степени свободы разработан в Тихоокеанской северо-западной лаборатории Battelle в Ричленде, штат Вашингтон, для полигона Дагвей армии США в штате Юта. Он не мог ходить самостоятельно, но мог ползать, и у него была система искусственного дыхания, имитирующая дыхание и потоотделение.[15]
1990Тэд МакГир показал, что двуногая механическая конструкция с коленями может пассивно ходить по наклонной поверхности.[23]
1993Honda разработали P1 (Prototype Model 1) - P3, эволюцию из серии E, с верхними конечностями. Разработан до 1997 года.[22]
1995Хадали был разработан в Университет Васэда для изучения коммуникации между человеком и роботом и имеет три подсистемы: подсистему «голова-глаз», систему голосового управления для прослушивания и разговора на японском языке и подсистему управления движением, позволяющую использовать руки для указания направлений в кампусе.
1995Вабиан - двуногий шагающий робот размером с человека из Университета Васеда.
1996Saika, легкий, человеческий и недорогой робот-гуманоид, был разработан в Токийском университете. У Сайки шея с двумя степенями свободы, двойные плечи с пятью степенями свободы, туловище и голова. Также в стадии разработки находятся несколько типов кистей и предплечий. Разрабатывался до 1998 года.[15]
1997Хадали-2, разработанная в г. Университет Васэда, это робот-гуманоид, который осуществляет интерактивное общение с людьми. Он общается не только информационно, но и физически.
2000Honda создает своего 11-го двуногого гуманоидного робота, способного бегать, ASIMO.[22]
2001Sony представляет маленьких гуманоидных развлекательных роботов, получивших название Sony Dream Robot (SDR). Переименован Крио в 2003 г.
2001Fujitsu реализовал свой первый коммерческий робот-гуманоид под названием HOAP-1. Его преемники HOAP-2 и HOAP-3 были объявлены в 2003 и 2005 годах соответственно. ХОАП разработан для широкого спектра приложений в области исследований и разработок робототехники.[24]
2002HRP-2, двуногий шагающий робот, созданный Производственным научно-технологическим центром (MSTC) в Токио.[25]
2003ДЖОННИ, автономный двуногий шагающий робот, построенный в Технический университет Мюнхена. Основная цель состояла в том, чтобы создать антропоморфную шагающую машину с похожей на человека динамически устойчивой походкой.[26]
2003Актроид, робот с реалистичной силиконовой «кожей», разработанный Осакский университет совместно с Kokoro Company Ltd.[27]
2004Персия, первый в Иране робот-гуманоид, был разработан с использованием реалистичного моделирования исследователями Исфаханский технологический университет совместно с ISTT.[28]
2004ХР-1, программируемый двуногий робот-гуманоид, представленный в июне 2004 г. Японский компания Кондо Кагаку.
2005PKD Android, разговорный робот-гуманоид, созданный по образу писателя-фантаста. Филип К. Дик, был разработан как сотрудничество между Hanson Robotics, то Технологический институт FedEx, а Мемфисский университет.[29]
2005Вакамару, японский домашний робот производства Mitsubishi Heavy Industries, в первую очередь предназначенный для общения с пожилыми людьми и инвалидами.[30]
2005Серия Geminoid - это серия ультрареалистичных гуманоидных роботов или Актроид разработан Хироши Исигуро ATR и Kokoro в Токио. Оригинальный, Geminoid HI-1, был сделан по его образу. Затем последовал Geminoid-F в 2010 году и Geminoid-DK в 2011 году.[31]
2006Нао - это небольшой программируемый робот-гуманоид с открытым исходным кодом, разработанный французской компанией Aldebaran Robotics. Широко используется университетами мира в качестве исследовательской платформы и образовательного инструмента.[31]
2006Роботюрк разработан и реализован доктором Давутом Акдасом и доктором Сабри Бичакчи в Университете Балыкесира. Этот исследовательский проект, спонсируемый Советом по научным и технологическим исследованиям Турции (ТУБИТАК ) в 2006 году. RoboTurk является преемником двуногих роботов по имени "Salford Lady »и« Гонсалес »в университете Солфорда в Великобритании. Это первый робот-гуманоид, поддерживаемый правительством Турции.[32]
2006REEM-A был первым полностью автономным европейским двуногим роботом-гуманоидом, предназначенным для игры в шахматы с Двигатель Hydra Chess. Первый робот, разработанный PAL Robotics, он также использовался в качестве платформы для ходьбы, манипуляции, речи и зрения.[33]
2006iCub, двуногий гуманоидный робот с открытым исходным кодом для исследования когнитивных функций.[34]
2006Махру, сетевой двуногий робот-гуманоид, разработанный в Южной Корее.[35]
2007ТОПИО, робот для игры в пинг-понг, разработанный компанией TOSY Robotics JSC.[36]
2007Twendy-One, робот, разработанный лабораторией Сугано университета WASEDA для оказания помощи на дому. Он не двуногий, так как использует всенаправленный мобильный механизм.[37]
2008Джастин, робот-гуманоид, разработанный Немецкий аэрокосмический центр (DLR).[38]
2008КТ-Х, первый международный робот-гуманоид, разработанный в результате сотрудничества пятикратных подряд чемпионов RoboCup, Team Osaka и KumoTek Robotics.[39]
2008Nexi, первый мобильный, ловкий и социальный робот, дебютирует как один из ВРЕМЯ Лучшие изобретения года журнала.[40] Робот был создан в сотрудничестве с MIT Media Lab Personal Robots Group,[41] УМасс Амхерст и Мека робототехника.[42][43]
2008Сальвиус Создан первый гуманоидный робот с открытым исходным кодом, построенный в США.
2008REEM-B, второй двуногий робот-гуманоид, разработанный PAL Robotics. Он может автономно изучать окружающую среду с помощью различных датчиков и нести 20% собственного веса.[44]
2008Сурена, Этот робот был представлен 13 декабря 2008 года. Он имел рост 165 сантиметров и вес 60 килограммов и мог говорить в соответствии с заранее заданным текстом. Он также имеет возможность дистанционного управления и отслеживания.
2009HRP-4C, японский домашний робот, сделанный Национальный институт передовых промышленных наук и технологий, помимо двуногой ходьбы, демонстрирует человеческие характеристики.
2009Первый в Турции динамично шагающий гуманоидный робот SURALP разработан Университет Сабанчи совместно с Тубитаком.[45]
2009Кобиан, робот, разработанный университетом WASEDA, может ходить, говорить и имитировать эмоции.[46]
2009DARwIn-OP, робот с открытым исходным кодом, разработанный ROBOTIS в сотрудничестве с Virginia Tech, Университетом Пердью и Университетом Пенсильвании. Этот проект поддерживался и спонсировался NSF.[нужна цитата ]
2010НАСА и General Motors раскрыли Робонавт 2, очень продвинутый робот-гуманоид. Он был частью полезной нагрузки Shuttle Discovery при успешном запуске 24 февраля 2011 года. Он предназначен для выхода в открытый космос для НАСА.[47]
2010Исследователи из Японии Национальный институт передовых промышленных наук и технологий продемонстрировать своего гуманоидного робота HRP-4C пение и танцы вместе с людьми-танцорами.[48]
2010В сентябре Национальный институт передовых промышленных наук и технологий также демонстрирует гуманоидного робота HRP-4. HRP-4 в некоторых отношениях напоминает HRP-4C, но называется «спортивным» и не является гиноидом.
2010REEM, робот-гуманоид с колесной мобильной базой. Разработанный PAL Robotics, он может выполнять автономную навигацию в различных условиях и имеет возможности распознавания голоса и лиц.[49]
2011Робот Возничий был разработан Али Озгюн ХИРЛАК и Бурак Оздемир в 2011 году в Университете Чукурова. Аурига - первый робот, управляемый мозгом, разработанный в Турции. Аурига может подавать еду и лекарства парализованным людям мыслями пациента. Технология ЭЭГ адаптирована для манипулирования роботом. Проект получил поддержку правительства Турции.[50]
2011В ноябре Honda представила своего второго поколения Honda Asimo Robot. Абсолютно новый Asimo - это первая версия робота с полуавтономными возможностями.
2012В апреле отдел передовой робототехники Итальянского технологического института выпустил первую версию COmpliant huЧЕЛОВЕКoid робот COMAN, который разработан для динамичной ходьбы и балансировки на пересеченной местности.[51]
2012Группа автономных интеллектуальных систем Боннского университета, Германия, представляет открытую платформу Humanoid TeenSize NimbRo -OP.[52]
2013В Немецкий аэрокосмический центр (DLR) представляет гуманоидного робота TORO (Робот-гуманоид, управляемый TOrque).[53]
201320–21 декабря 2013 г. DARPA Robotics Challenge составил рейтинг 16 лучших роботов-гуманоидов, соревнующихся за денежный приз в размере 2 миллионов долларов США. Лидирующая команда, SCHAFT, с 27 из 30 возможных, была куплена Google.[54] PAL Робототехника запускает REEM-C первый двуногий робот-гуманоид, разработанный как платформа для исследования робототехники 100% ROS основан.
2013Poppy - первый робот-гуманоид с открытым исходным кодом, напечатанный на 3D-принтере. Био-вдохновленный, с ногами, предназначенными для двуногого передвижения, он измеряет 84 см, весит 3,5 кг и содержит 25 интеллектуальных приводов. Разработано цветочными отделами INRIA и выпущен в октябре 2013 года на конференции Lift Conference - Марсель (Франция).
2014Манав - Первый в Индии напечатанный на 3D-принтере робот-гуманоид, разработанный в лаборатории учебно-исследовательских институтов A-SET компанией Дивакар Вайш (руководитель робототехники и исследований учебно-исследовательских институтов A-SET).[55]
2014После приобретения Альдебарана SoftBank Robotics выпускает Перец робот доступен для всех.
2014Надин женщина-гуманоид социальный робот разработан в Наньянский технологический университет, Сингапур, и по образцу его директора Профессор Надя Магненат Тельманн. Надин - социально интеллектуальный робот, который отвечает на приветствия, смотрит в глаза и запоминает все разговоры, которые у него были.[56][57]
2015София робот-гуманоид, разработанный компанией "Hanson Robotics", Гонконг, и смоделирован после Одри Хепберн. У Софии есть искусственный интеллект, обработка визуальных данных и распознавание лиц.
2016OceanOne, разработанный командой Стэнфордского университета под руководством профессора информатики Усама Хатиб, завершает свою первую миссию, ныряя за сокровищами в затонувшем корабле у берегов Франции на глубине 100 метров. Робот управляется дистанционно, имеет в руках тактильные датчики и возможности искусственного интеллекта.[58]
2017PAL Робототехника запускает ТАЛОС,[59] Полностью электрический робот-гуманоид с шарнирными датчиками крутящего момента и коммуникационной технологией EtherCAT, который может управлять грузом весом до 6 кг в каждом захвате.
2018Робот Рашми - Многоязычный реалистичный робот-гуманоид был запущен в Индии Ранджитом Шриваставом, обладающим способностями к эмоциональной интерпретации. [60]

Примечания

  1. ^ Холл, Лура (11 июня 2015 г.). «НАСА обращается к университетским робототехническим группам для развития роботов-гуманоидов». НАСА.
  2. ^ "Shadow Robot Company: The Hand Техническая спецификация". Архивировано из оригинал на 2008-07-08. Получено 2009-04-09.
  3. ^ Базылев Д.Н .; и другие. (2015). «Подходы для стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре». Научно-технический журнал информационных технологий, механики и оптики. 15 (3): 418. Дои:10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425.
  4. ^ Дитрих А., Контроль полного сопротивления всего тела колесных роботов-гуманоидов. ISBN  978-3-319-40556-8, Springer International Publishing, 2016 г., «Архивная копия». В архиве из оригинала от 07.09.2017. Получено 2017-08-31.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  5. ^ Джозеф Нидхэм (1986), Наука и цивилизация в Китае: Том 2, п. 53, Англия: Издательство Кембриджского университета
  6. ^ Герой Александрии; Беннет Вудкрофт (пер.) (1851). Двери храма, открытые огнем на алтаре. Пневматика Героя Александрии. Лондон: Тейлор Уолтон и Маберли (онлайн-издание из Университета Рочестера, Рочестер, Нью-Йорк). Проверено 23 апреля 2008.
  7. ^ Фаулер, Чарльз Б. (октябрь 1967), «Музей музыки: история механических инструментов», Журнал музыкальных педагогов 54 (2): 45-9
  8. ^ Росхайм, Марк Э. (1994). Эволюция роботов: развитие антроботики. Wiley -IEEE. стр.9–10. ISBN  0-471-02622-0.
  9. ^ «Древние открытия, серия 11: Древние роботы». Исторический канал. В архиве из оригинала на 2014-03-01. Получено 2008-09-06. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  10. ^ а б «МегаГигантская робототехника». megagiant.com. Архивировано из оригинал на 2007-08-19. Получено 2005-11-15.
  11. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2005-09-12. Получено 2005-09-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  12. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2006-05-22. Получено 2005-11-15.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  13. ^ "История гуманоидов -WABOT-". www.humanoid.waseda.ac.jp. Архивировано из оригинал 1 сентября 2017 г.. Получено 3 мая 2018.
  14. ^ Зеглул, Саид; Лариби, Med Amine; Газо, Жан-Пьер (21 сентября 2015 г.). Робототехника и мехатроника: материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике. Springer. ISBN  9783319223681. Получено 3 мая 2018 - через Google Книги.
  15. ^ а б c d е «Исторические Android-проекты». androidworld.com. Архивировано из оригинал на 2005-11-25. Получено 2005-11-15.
  16. ^ Роботы: от научной фантастики до технологической революции, стр.130
  17. ^ Даффи, Винсент Г. (19 апреля 2016 г.). Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и инженерии человеческого фактора. CRC Press. ISBN  9781420063523. Получено 3 мая 2018 - через Google Книги.
  18. ^ Решено регулировать скорость движения манипуляторов и человеческих протезов DE Whitney - IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969
  19. ^ [1][постоянная мертвая ссылка ]
  20. ^ "Электрические мечты - Марк Райбер". robosapiens.mit.edu. Архивировано из оригинал 8 мая 2005 г.. Получено 3 мая 2018.
  21. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2005-10-19. Получено 2005-11-15.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  22. ^ а б c "Honda ｜ ASIMO ｜ ロ ボ ッ ト 開 発 の 歴 史". honda.co.jp. Архивировано из оригинал на 2005-12-29. Получено 2005-11-15.
  23. ^ "droidlogic.com". Архивировано из оригинал 22 января 2008 г.
  24. ^ "Исследования и разработки". Архивировано из оригинал на 2008-05-09. Получено 2008-05-21.
  25. ^ «Гуманоидная робототехника». Архивировано из оригинал на 2016-03-04. Получено 2012-10-18.
  26. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2006-06-15. Получено 2007-12-07.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  27. ^ "新 サ イ ト へ". kokoro-dreams.co.jp. Архивировано из оригинал на 2006-10-23.
  28. ^ «Робот-гуманоид - Центр динамики и робототехники». Архивировано из оригинал в 2016-09-19. Получено 2016-09-18.
  29. ^ «ПКД Android». pkdandroid.org. Архивировано из оригинал на 2009-10-01. Получено 2019-01-29.
  30. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2007-07-01. Получено 2007-07-02.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  31. ^ а б «Альдебаран Роботикс». Архивировано из оригинал на 2010-06-14. Получено 2012-10-18.
  32. ^ Д-р Давут Акдас, «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2012-07-13. Получено 2013-07-10.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь), Роботюрк,
  33. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics - современные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру». pal-robotics.com. Архивировано из оригинал на 2012-01-04.
  34. ^ "iCub.org". Архивировано из оригинал на 2010-07-16. Получено 2012-10-18.
  35. ^ Эрико Гуиццо. «Робот-гуманоид Махру имитирует движения человека в реальном времени». ieee.org. В архиве с оригинала от 20.10.2012.
  36. ^ Роксана Дедулеаса (5 декабря 2007 г.). "Я, робот для пинг-понга!". софтпедия. Архивировано из оригинал 2 февраля 2009 г.. Получено 5 мая 2009.
  37. ^ 早 稲 田 大学 理工 学部 機械 工 学科 菅 野 研究室 TWENDY チ ー ム. "ДВАДЦАТЬ ОДИН". twendyone.com. В архиве из оригинала от 21.12.2012.
  38. ^ редакция dlr.de; дб. "Портал DLR - Der Mensch im Mittelpunkt - DLR präsentiert auf der AUTOMATICA ein neues Chirurgie-System". dlr.de. Архивировано из оригинал на 2014-04-29. Получено 2015-12-09.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  39. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2010-01-06. Получено 2009-09-05.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  40. ^ «Лучшие изобретения 2008 года». Время. 2008-10-29. В архиве из оригинала от 07.11.2012.
  41. ^ «Группа персональных роботов». Архивировано из оригинал 14 апреля 2010 г.
  42. ^ ООО «Мека Роботикс». Архивировано из оригинал на 02.01.2011.
  43. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2010-04-19. Получено 2010-04-27.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  44. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics - современные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру». pal-robotics.com. Архивировано из оригинал на 2012-03-09.
  45. ^ "проект гуманоидного робота". sabanciuniv.edu. Архивировано из оригинал на 2010-04-22. Получено 2009-12-03.
  46. ^ «Японский робот-гуманоид, Кобиан, ходит, разговаривает, плачет и смеется (ВИДЕО)». Новости Inquisitr. В архиве из оригинала 23.11.2011.
  47. ^ "Передайте привет Робонавту2, космическому исследователю будущего Android НАСА". Популярная наука. В архиве из оригинала от 07.02.2010.
  48. ^ «Как заставить робота-гуманоида танцевать». В архиве из оригинала от 07.11.2010.
  49. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics - современные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру». pal-robotics.com. Архивировано из оригинал на 2011-03-13. Получено 2012-02-21.
  50. ^ "'Türkler yapmış arkadaş 'dedirttiler ". MILLIYET HABER - TÜRKIYE'NIN HABER SITESI. 14 января 2012 г. В архиве из оригинала от 6 января 2015 г.
  51. ^ «Совместимая платформа HuMANoid (КОМАН)». iit.it. Архивировано из оригинал на 2012-12-05. Получено 2018-12-17.
  52. ^ Шварц, Макс; Пастрана, Хулио; Аллгейер, Филипп; Шрайбер, Майкл; Шюллер, Себастьян; Миссура, Марселл; Бенке, Свен (2013). «Гуманоидная открытая платформа TeenSize NimbRo-OP». RoboCup 2013: XVII чемпионат мира по роботам. Springer. С. 568–575. ISBN  978-3-662-44467-2.
  53. ^ «DLR - Институт робототехники и мехатроники - Торо». www.dlr.de. Получено 2019-06-17.
  54. ^ "Дома". theroboticschallenge.org. Архивировано из оригинал на 2015-06-11.
  55. ^ Менезес, Берил. «Знакомьтесь, Манав, первый в Индии человекоподобный робот, напечатанный на 3D-принтере». www.livemint.com. В архиве из оригинала от 29.09.2015. Получено 2015-09-30.
  56. ^ Дж. Чжан Дж., Н. Магненат Тальманн и Дж. Чжэн, Объединение памяти и эмоций с диалогом о социальном компаньоне: обзор, Материалы 29-й Международной конференции ACM по компьютерной анимации и социальным агентам (CASA 2016), стр. 1–9, Женева, Швейцария, 23–25 мая 2016 г.
  57. ^ Бергер, Сара (31 декабря 2015 г.). «Человекоподобный социальный робот« Надин »может чувствовать эмоции и имеет хорошую память, утверждают ученые». International Business Times. Получено 2016-01-12.
  58. ^ «Как« гуманоид », созданный Стэнфордом, обнаружил вазу после кораблекрушения Людовика XIV?». montereyherald.com. Архивировано из оригинал 21 октября 2017 г.. Получено 3 мая 2018.
  59. ^ ТАЛОС: новая платформа для исследования гуманоидов, предназначенная для промышленных приложений.
  60. ^ "Человек Ранчи разрабатывает гуманоидного робота Рашми, индийскую версию Софии".'". Hindustan Times. 2018-08-02. Получено 2020-02-21.

Рекомендации

  • Асада, Х. и Слотин, Ж.-Ж. Э. (1986). Анализ и управление роботами. Вайли. ISBN  0-471-83029-1.
  • Аркин, Рональд С. (1998). Робототехника на основе поведения. MIT Press. ISBN  0-262-01165-4.
  • Брэди М., Холлербах Дж. М., Джонсон Т., Лозано-Перес Т. и Мейсон М. (1982), Движение робота: планирование и управление. MIT Press. ISBN  0-262-02182-X.
  • Хорн, Бертольд, К. П. (1986). Зрение робота. MIT Press. ISBN  0-262-08159-8.
  • Крейг, Дж. Дж. (1986). Введение в робототехнику: механика и управление. Эддисон Уэсли. ISBN  0-201-09528-9.
  • Эверетт, Х. Р. (1995). Датчики для мобильных роботов: теория и применение. А.К. Петерс. ISBN  1-56881-048-2.
  • Кортенкамп, Д., Бонассо, Р., Мерфи, Р. (1998). Искусственный интеллект и мобильные роботы. MIT Press. ISBN  0-262-61137-6.
  • Пул Д., Макворт А. и Гебель Р. (1998), Вычислительный интеллект: логический подход. Издательство Оксфордского университета. ISBN  0-19-510270-3.
  • Рассел, Р. А. (1990). Тактильное зондирование робота. Прентис Холл. ISBN  0-13-781592-1.
  • Рассел С. Дж. И Норвиг П. (1995). Искусственный интеллект: современный подход. Прентис-Холл. Прентис Холл. ISBN  0-13-790395-2. http://www.techentice.com/manav-indias-first-3d-printed-robot-from-iit-mumbai/ http://www.livemint.com/Industry/rc86Iu7h3rb44087oDts1H/Meet-Manav-Indias-first-3Dprinted-humanoid-robot.html

дальнейшее чтение

  • Карпентер, Дж., Дэвис, Дж., Эрвин-Стюарт, Н., Ли. Т., Брансфорд, Дж. И Вай, Н. (2009). Гендерное представительство в гуманоидных роботах для домашнего использования. Международный журнал социальной робототехники (специальный выпуск). 1 (3), 261-265. Нидерланды: Спрингер.
  • Карпентер, Дж., Дэвис, Дж., Эрвин-Стюарт, Н., Ли. Т., Брансфорд, Дж. И Вай, Н. (2008). Невидимая техника в функции, а не в форме: ожидания пользователей от домашнего робота-гуманоида. Материалы 6-й конференции «Дизайн и эмоции». Гонконг, Китай.
  • Уильямс, Карл П. (2004). Создайте своего собственного человека-робота: 6 удивительных и доступных проектов. McGraw-Hill / TAB Electronics. ISBN  0-07-142274-9. ISBN  978-0-07-142274-1.

Смотрите также

внешняя ссылка