Акселерометр - Accelerometer

An акселерометр это инструмент, который измеряет правильное ускорение.[1] Правильное ускорение - это ускорение (в скорость изменения из скорость ) тела в его собственном мгновенном рама отдыха;[2] это отличается от координатного ускорения, которое является ускорением в фиксированной система координат. Например, акселерометр, покоящийся на поверхности Земли, будет измерять ускорение под действием силы тяжести Земли, прямо вверх[3] (по определению) g ≈ 9,81 м / с2. Напротив, акселерометры в свободное падение (падение к центру Земли со скоростью около 9,81 м / с2) будет измерять ноль.

Акселерометры находят множество применений в промышленности и науке. Высокочувствительные акселерометры используются в инерциальные навигационные системы для самолетов и ракет. Вибрация во вращающихся машинах контролируется акселерометрами. Они используются в планшетные компьютеры и цифровые камеры, чтобы изображения на экранах всегда отображались в вертикальном положении. В беспилотные летательные аппараты, акселерометры помогают стабилизировать полет.

Когда два или более акселерометра скоординированы друг с другом, они могут измерять различия в собственном ускорении, особенно в силе тяжести, по их разнесению в пространстве, то есть градиент гравитационное поле. Гравитационная градиентометрия полезно, потому что абсолютная гравитация - это слабый эффект и зависит от локальной плотности Земли, которая может быть довольно переменной.

Одно- и многоосевые акселерометры могут определять как величину, так и направление надлежащего ускорения, как вектор количество, и может использоваться для определения ориентации (поскольку направление веса изменяется), координатного ускорения, вибрации, шок, и падение в резистивной среде (случай, когда собственное ускорение изменяется, увеличиваясь от нуля). Микромашин микроэлектромеханические системы (MEMS) акселерометры все чаще используются в портативных электронных устройствах и контроллерах видеоигр, чтобы обнаруживать изменения в позициях этих устройств.

Физические принципы

Акселерометр измеряет правильное ускорение, которое является ускорением, которое он испытывает относительно свободного падения, и ускорением, которое ощущают люди и предметы.[2] Другими словами, в любой точке пространства-времени принцип эквивалентности гарантирует наличие местного инерциальная система отсчета, а акселерометр измеряет ускорение относительно этого кадра.[4] Такие ускорения обычно называют перегрузка; т.е. по сравнению с стандартная сила тяжести.

Акселерометр в состоянии покоя относительно поверхности Земли покажет примерно 1 g вверх потому что поверхность Земли прилагает нормальную силу вверх по отношению к местной инерциальной системе отсчета (рамка свободно падающего объекта у поверхности). Чтобы получить ускорение, вызванное движением относительно Земли, это «гравитационное смещение» должно быть вычтено, и должны быть внесены поправки на эффекты, вызванные вращением Земли относительно инерциальной системы отсчета.

Причина появления гравитационного смещения - Эйнштейн. принцип эквивалентности,[5] в котором говорится, что действие силы тяжести на объект неотличимо от ускорения. Когда его фиксируют в гравитационном поле, например, посредством приложения силы реакции земли или эквивалентной тяги вверх, система отсчета для акселерометра (его собственный корпус) ускоряется вверх по отношению к свободно падающей системе отсчета. Эффекты этого ускорения неотличимы от любого другого ускорения, испытываемого прибором, так что акселерометр не может определить разницу между сидением в ракете на стартовой площадке и пребыванием в той же ракете в глубоком космосе, когда он использует свои двигатели для ускорения. 1 г. По тем же причинам акселерометр покажет нуль во время любого типа свободное падение. Это включает использование в космическом корабле, идущем по инерции в глубоком космосе вдали от любой массы, космическом корабле, вращающемся вокруг Земли, в самолете по параболической дуге с нулевым ускорением или в любом свободном падении в вакууме. Другой пример - свободное падение на достаточно большой высоте, поэтому атмосферными эффектами можно пренебречь.

Однако это не включает (несвободное) падение, при котором сопротивление воздуха создает силы сопротивления, которые снижают ускорение до постоянного предельная скорость достигнуто. При предельной скорости акселерометр покажет ускорение вверх на 1 g. По той же причине парашютист при достижении предельной скорости не чувствует, как будто он или она находится в «свободном падении», а скорее испытывает чувство, подобное тому, как если бы его поддерживали (при 1 g) на «ложе» из поднимающегося вверх воздуха.

Ускорение количественно выражается в SI единица измерения метров в секунду в секунду (РС2), в cgs единица измерения гал (Гал), или обычно с точки зрения стандартная сила тяжести (грамм).

Для практических целей определения ускорения объектов относительно Земли, например, для использования в инерциальная навигационная система, требуется знание местной силы тяжести. Этого можно добиться либо путем калибровки устройства в состоянии покоя, либо[6] или из известной модели гравитации в приблизительном текущем местоположении.

Структура

Концептуально акселерометр - это затухающая масса, доказательная масса, на пружине. Когда акселерометр испытывает ускорение, масса перемещается до точки, в которой пружина может толкать (ускорять) массу с той же скоростью, что и корпус. Измерение сжатия пружины измеряет ускорение. Система демпфирована, поэтому колебания (покачивания) массы и пружины не влияют на необходимые измерения. Из-за демпфирования акселерометры всегда по-разному реагируют на разные частоты ускорения. Это называется «частотной характеристикой».

У многих животных есть органы чувств, способные определять ускорение, особенно силу тяжести. В них пробная масса обычно представляет собой один или несколько кристаллов карбоната кальция. отолиты (На латыни «камень уха») или статокония, действуя против слоя волос, связанных с нейронами. Волосы образуют пружины, а нейроны служат датчиками. Демпфирование обычно осуществляется жидкостью. У многих позвоночных, включая человека, эти структуры есть во внутреннем ухе. У большинства беспозвоночных есть похожие органы, но не как часть органов слуха. Они называются статоцисты.

Механические акселерометры часто проектируются так, что электронная схема воспринимает небольшое движение, а затем толкает контрольную массу с помощью какого-либо типа линейный двигатель чтобы масса доказательства не двигалась далеко. Двигатель может быть электромагнит или в очень маленьких акселерометрах, электростатический. Поскольку электронное поведение схемы может быть тщательно спроектировано, а контрольная масса не перемещается далеко, эти конструкции могут быть очень стабильными (т.е. колебаться ), очень линейный с регулируемой частотной характеристикой. (Это называется сервопривод дизайн режима.)

В механических акселерометрах измерения часто бывают электрическими, пьезоэлектрический, пьезорезистивный или же емкостной. Пьезоэлектрические акселерометры используйте пьезокерамические датчики (например, цирконат титанат свинца ) или монокристаллы (например, кварц, турмалин ). Они не имеют себе равных по измерениям высокой частоты, небольшому весу в упаковке и устойчивости к высоким температурам. Пьезорезистивные акселерометры лучше сопротивляются ударам (очень высоким ускорениям). В емкостных акселерометрах обычно используется кремниевый чувствительный элемент, обработанный на микромеханической обработке. Они хорошо измеряют низкие частоты.

Современные механические акселерометры часто бывают маленькими. микро-электромеханические системы (МЭМС ), и часто представляют собой очень простые устройства MEMS, состоящие из немногим более консольная балка с доказательная масса (также известен как сейсмическая масса). Демпфирование происходит из-за остаточного газа, запертого в устройстве. Пока Добротность не слишком низкий, демпфирование не приводит к снижению чувствительности.

Под действием внешних ускорений пробная масса отклоняется из своего нейтрального положения. Это отклонение измеряется аналоговым или цифровым способом. Чаще всего измеряется емкость между набором неподвижных балок и набором балок, прикрепленных к контрольной массе. Это простой, надежный и недорогой способ. Интеграция пьезорезисторы в пружинах для обнаружения деформации пружины и, следовательно, ее отклонения, является хорошей альтернативой, хотя во время процесса изготовления требуется еще несколько этапов процесса. Для очень высокой чувствительности квантовое туннелирование также используется; это требует специального процесса, что делает его очень дорогим. Оптические измерения были продемонстрированы в лабораторных устройствах.

Другой акселерометр на основе MEMS - это тепловизионный (или конвективный ) акселерометр.[7] Он содержит небольшой нагреватель в очень маленьком куполе. Это нагревает воздух или другую жидкость внутри купола. Тепловой пузырь действует как доказательная масса. Сопутствующий датчик температуры (например, термистор; или же термобатарея ) в куполе измеряет температуру в одном месте купола. Таким образом измеряется расположение нагретого пузыря внутри купола. Когда купол ускоряется, более холодная жидкость с более высокой плотностью выталкивает нагретый пузырь. Измеряемая температура изменяется. Измерение температуры интерпретируется как ускорение. Жидкость обеспечивает демпфирование. Гравитация, действующая на жидкость, обеспечивает пружину. Поскольку испытательная масса представляет собой очень легкий газ и не удерживается балкой или рычагом, тепловые акселерометры могут выдерживать высокие нагрузки. потрясения. В другом варианте используется проволока как для нагрева газа, так и для определения изменения температуры. Изменение температуры изменяет сопротивление провода. Двумерный акселерометр может быть экономично сконструирован с одним куполом, одним пузырьком и двумя измерительными устройствами.

Большинство микромеханических акселерометров работают в самолете, то есть они разработаны, чтобы быть чувствительными только к направлению в плоскости умереть. Путем объединения двух устройств перпендикулярно на одной матрице можно создать двухосевой акселерометр. Добавив еще вне плоскости устройство, можно измерить три оси. Такая комбинация может иметь гораздо меньшую погрешность несоосности, чем три отдельные модели, объединенные после упаковки.

Микромеханические акселерометры доступны в широком диапазоне диапазонов измерения, достигающих тысяч грамм'с. Разработчик должен найти компромисс между чувствительностью и максимальным ускорением, которое можно измерить.

Приложения

Инженерное дело

Акселерометры могут использоваться для измерения ускорения транспортного средства. Акселерометры могут использоваться для измерения вибрация на машинах, машинах, зданиях, контроль над процессом системы и установки безопасности. Их также можно использовать для измерения сейсмическая активность, наклон, вибрация машины, динамическое расстояние и скорость с учетом силы тяжести или без нее. Приложения для акселерометров, которые измеряют силу тяжести, в которых акселерометр специально настроен для использования в гравиметрия, называются гравиметры.

Ноутбуки, оснащенные акселерометрами, могут способствовать Сеть Quake-Catcher (QCN), а BOINC проект направлен на научное исследование землетрясений.[8]

Биология

Акселерометры также все чаще используются в биологических науках. Высокочастотные записи биаксиальных[9] или трехосное ускорение[10] позволяет различать модели поведения, когда животные находятся вне поля зрения. Кроме того, записи ускорения позволяют исследователям количественно оценить скорость, с которой животное расходует энергию в дикой природе, путем определения частоты ударов конечностями.[11] или меры, такие как общее динамическое ускорение тела[12] Такие подходы в основном были приняты морскими учеными из-за неспособности изучать животных в дикой природе с помощью визуальных наблюдений, однако все большее число наземных биологов применяют аналогичные подходы. Например, акселерометры использовались для изучения расхода энергии полета Ястреб Харриса (Parabuteo unicinctus).[13]

Промышленность

Основная статья: Контроль состояния

Акселерометры также используются для мониторинга состояния оборудования, чтобы сообщать о вибрации и ее изменениях во времени валов на подшипниках вращающегося оборудования, такого как турбины, насосы,[14] поклонники,[15] ролики,[16] компрессоры,[17][18] или неисправность подшипника[19]которые, если не принять меры вовремя, могут привести к дорогостоящему ремонту. Данные о вибрации акселерометра позволяют пользователю контролировать машины и обнаруживать эти неисправности до того, как вращающееся оборудование полностью выйдет из строя.

Строительный и структурный мониторинг

Акселерометры используются для измерения движения и вибрации конструкции, подверженной динамическим нагрузкам. Динамические нагрузки возникают из различных источников, включая:

  • Человеческая деятельность - ходьба, бег, танцы или скакалки
  • Рабочие машины - внутри здания или на прилегающей территории
  • Строительные работы - забивка свай, снос, бурение и земляные работы.
  • Перемещение грузов по мостам
  • Столкновения автомобилей
  • Ударные нагрузки - падающий мусор
  • Ударные нагрузки - внутренние и внешние взрывы
  • Обрушение элементов конструкции
  • Ветровые нагрузки и порывы ветра
  • Давление воздушной струи
  • Потеря опоры из-за отказа заземления
  • Землетрясения и афтершоки

В структурных приложениях измерение и запись того, как конструкция динамически реагирует на эти входные данные, имеет решающее значение для оценки безопасности и жизнеспособности конструкции. Этот тип мониторинга называется мониторингом состояния, который обычно включает другие типы инструментов, такие как датчики смещения - потенциометры, LVDT и т. Д. - датчики деформации - измерители напряжения, экстензометры -, датчики нагрузки - элементы нагрузки, пьезоэлектрические датчики - среди прочего. другие.

Медицинские приложения

Zoll's AED Plus использует подушечки CPR-D • с акселерометром для измерения глубины сжатия грудной клетки для СЛР.

В течение последних нескольких лет несколько компаний производили и продавали спортивные часы для бегунов, в том числе подножки, содержащий акселерометры, помогающие определить скорость и расстояние бегуна, носящего устройство.

В Бельгии правительство продвигает счетчики шагов на основе акселерометра, чтобы побудить людей проходить несколько тысяч шагов каждый день.

Herman Digital Trainer использует акселерометры для измерения силы удара при физических тренировках.[20][21]

Было предложено построить футбол шлемы с акселерометрами для измерения удара головой.[22]

Акселерометры использовались для расчета параметров походки, таких как стойка и фаза поворота. Такой датчик можно использовать для измерения или наблюдения за людьми.[23][24]

Навигация

Основная статья: Инерциальная навигационная система

Инерциальная навигационная система - это навигация помощник, который использует компьютер и датчики движения (акселерометры) для непрерывного расчета через счисление положение, ориентация и скорость (направление и скорость движения) движущегося объекта без необходимости внешних ссылок. Другие термины, используемые для обозначения инерциальных навигационных систем или близких к ним устройств, включают инерциальную систему наведения, инерциальную опорную платформу и многие другие варианты.

Сам по себе акселерометр не подходит для определения изменений высоты на расстояниях, где вертикальное уменьшение силы тяжести является значительным, например, для самолетов и ракет. При наличии гравитационного градиента процесс калибровки и обработки данных численно нестабилен.[25][26]

Транспорт

Акселерометры используются для обнаружения апогей как в профессиональных[27] и в любительском[28] ракетная техника.

Акселерометры также используются в роликах интеллектуального уплотнения. Акселерометры используются вместе с гироскопы в инерциальных навигационных системах.[29]

Одно из наиболее распространенных применений МЭМС акселерометры в воздушная подушка системы развертывания для современных автомобилей. В этом случае акселерометры используются для обнаружения быстрого отрицательного ускорения транспортного средства, чтобы определить, когда произошло столкновение, и его серьезность. Другое распространенное автомобильное использование - электронный контроль устойчивости системы, которые используют боковой акселерометр для измерения силы поворота. Широкое распространение акселерометров в автомобильной промышленности привело к снизили их стоимость резко.[30] Еще одно автомобильное приложение - мониторинг шум, вибрация и резкость (NVH), условия, которые вызывают дискомфорт для водителей и пассажиров, а также могут указывать на механические неисправности.

Наклонные поезда используйте акселерометры и гироскопы для расчета необходимого наклона.[31]

Вулканология

Современные электронные акселерометры используются в устройствах дистанционного зондирования, предназначенных для мониторинга активных вулканы обнаружить движение магма.[32]

Бытовая электроника

Акселерометры все чаще включаются в персональные электронные устройства для определения ориентации устройства, например, экрана дисплея.

А датчик свободного падения (FFS) - это акселерометр, используемый для определения того, упала ли система или падает ли она. Затем он может применять меры безопасности, такие как парковка головы жесткий диск чтобы предотвратить разбивается голова и, как следствие, потеря данных при ударе. Это устройство входит в состав многих распространенных компьютерных и бытовых электронных товаров, выпускаемых различными производителями. Он также используется в некоторых регистраторы данных для контроля погрузочно-разгрузочных работ для транспортные контейнеры. Продолжительность свободного падения используется для расчета высоты падения и оценки ударной нагрузки на упаковку.

Ввод движения

Трехосевой цифровой акселерометр от Kionix, внутри Motorola Xoom

Немного смартфоны, цифровые аудиоплееры и персональные цифровые помощники содержат акселерометры для управления пользовательским интерфейсом; часто акселерометр используется для представления пейзажный или портретный вид экрана устройства, в зависимости от того, как устройство удерживается. яблоко включил акселерометр в каждое поколение iPhone, iPad, и Ipod Touch, а также в каждом iPod nano с 4 поколения. Наряду с настройкой ориентации, акселерометры в мобильных устройствах также могут использоваться в качестве шагомеры, в сочетании со специализированными Приложения.[33]

Автоматическое уведомление о столкновении (ACN) системы также используют акселерометры в системе для вызова помощи в случае аварии транспортного средства. Известные системы ACN включают: OnStar Служба AACN, 911 Ассистент Ford Link, Безопасность Toyota Connect, Lexus Link, или же BMW Ассистент. Многие смартфоны, оснащенные акселерометрами, также имеют доступное для загрузки программное обеспечение ACN. Системы ACN активируются при обнаружении ударных ускорений.

Акселерометры используются в автомобиле Электронный контроль устойчивости системы для измерения фактического движения транспортного средства. Компьютер сравнивает фактическое движение автомобиля с рулевым управлением и управлением дроссельной заслонкой. Компьютер контроля устойчивости может выборочно тормозить отдельные колеса и / или уменьшать мощность двигателя, чтобы минимизировать разницу между действиями водителя и фактическим движением автомобиля. Это поможет предотвратить пробуксовку и опрокидывание автомобиля.

Немного шагомеры Используйте акселерометр для более точного измерения количества сделанных шагов и пройденного расстояния, чем может обеспечить механический датчик.

Нинтендо Wii игровая консоль использует контроллер, называемый Пульт Wii который содержит трехосевой акселерометр и был разработан в первую очередь для ввода движения. Пользователи также могут приобрести дополнительную насадку, чувствительную к движению, Нунчук, так что ввод движения можно было записывать независимо от обеих рук пользователя. Также используется на Nintendo 3DS система.

Sony PlayStation 3 использует DualShock 3 пульт дистанционного управления, который использует трехосный акселерометр, который можно использовать для более реалистичного рулевого управления в гоночных играх, таких как MotorStorm и Burnout Paradise.

В Nokia 5500 спорт оснащен 3D-акселерометром, доступ к которому можно получить из программного обеспечения. Он используется для распознавания шагов (подсчета) в спортивном приложении и для распознавания жестов касания в пользовательском интерфейсе. Жесты касания можно использовать для управления музыкальным проигрывателем и спортивным приложением, например, для перехода к следующей песне, касаясь одежды, когда устройство находится в кармане. Другие варианты использования акселерометра в Nokia телефоны включают Шагомер функциональность в Nokia Sports Tracker. Некоторые другие устройства предоставляют функцию определения наклона с более дешевым компонентом, который не является настоящим акселерометром.

Фаза сна будильники используйте акселерометрические датчики для обнаружения движения спящего, чтобы он мог разбудить человека, когда он / она не находится в фазе быстрого сна, чтобы его было легче разбудить.

Запись звука

Микрофон или барабанная перепонка - это мембрана, которая реагирует на колебания давления воздуха. Эти колебания вызывают ускорение, поэтому для записи звука можно использовать акселерометры.[34] Исследование 2012 года показало, что голоса могут быть обнаружены акселерометрами смартфонов в 93% типичных повседневных ситуаций.[35]

И наоборот, тщательно продуманные звуки могут привести к тому, что акселерометры сообщат ложные данные. Одно исследование протестировало 20 моделей акселерометров смартфонов (MEMS) и обнаружило, что большинство из них подвержены этой атаке.[36]

Определение ориентации

Ряд устройств 21-го века используют акселерометры для выравнивания экрана в зависимости от направления, в котором держится устройство (например, переключение между портретный и ландшафтный режимы ). К таким устройствам относятся многие планшетные ПК и немного смартфоны и цифровые фотоаппараты. Амида Simputer, портативное устройство Linux, выпущенное в 2004 году, было первым коммерческим портативным устройством, имеющим встроенный акселерометр. Он включал в себя множество взаимодействий на основе жестов с использованием этого акселерометра, включая перелистывание страниц, увеличение и уменьшение изображений, изменение портретного режима на альбомный и множество простых игр на основе жестов.

По состоянию на январь 2009 года почти все новые мобильные телефоны и цифровые камеры содержат как минимум датчик наклона а иногда и акселерометр для автоматического поворота изображения, мини-игр, чувствительных к движению, и коррекции дрожания при съемке фотографий.

Стабилизация изображения

В видеокамерах используются акселерометры для стабилизация изображения либо перемещая оптические элементы для регулировки пути света к датчику, чтобы нейтрализовать непреднамеренные движения, либо перемещая изображение в цифровом виде для сглаживания обнаруженного движения. Некоторые фотоаппараты используют акселерометры для предотвращения размытости. Камера удерживает захват изображения, когда камера движется. Когда камера неподвижна (хотя бы на миллисекунду, как это может быть в случае вибрации), изображение захватывается. Примером применения этой технологии является Glogger VS2,[37] телефонное приложение, работающее на Symbian телефоны с акселерометрами, такими как Nokia N96. Некоторые цифровые камеры содержат акселерометры для определения ориентации снимаемой фотографии, а также для поворота текущего изображения при просмотре.

Целостность устройства

Основная статья: Активная защита жесткого диска

Многие ноутбуки оснащены акселерометром, который используется для обнаружения падений. При обнаружении падения головы жесткий диск припаркованы, чтобы избежать потери данных и возможного повреждения головки или диска в результате шок.

Гравиметрия

Основная статья: гравиметр

А гравиметр или гравитометр, это инструмент, используемый в гравиметрия для измерения местных гравитационное поле. Гравиметр - это тип акселерометра, за исключением того, что акселерометры чувствительны ко всем вибрации включая шум, вызывающие колебательные ускорения. В гравиметре этому противодействуют встроенная виброизоляция и обработка сигналов. Хотя основной принцип конструкции такой же, как и в акселерометрах, гравиметры обычно проектируются так, чтобы быть более чувствительными, чем акселерометры, чтобы измерять очень крошечные изменения в пределах Земное притяжение, из 1 грамм. Напротив, другие акселерометры часто предназначены для измерения 1000 грамм или больше, и многие выполняют многоосные измерения. Ограничения на временное разрешение обычно меньше для гравиметров, так что разрешение можно увеличить, обрабатывая выходные данные с большей «постоянной времени».

Типы акселерометров

Эксплойты

Миллионы смартфоны может быть уязвим для взлом программного обеспечения через акселерометры.[39][40]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Тиндер, Ричард Ф. (2007). Релятивистская механика полета и космические путешествия: учебник для студентов, инженеров и ученых. Издатели Morgan & Claypool. п. 33. ISBN  978-1-59829-130-8. Выдержка из страницы 33
  2. ^ а б Риндлер, В. (2013). Основная теория относительности: специальная, общая и космологическая (иллюстрированный ред.). Springer. п. 61. ISBN  978-1-4757-1135-6. Выдержка со страницы 61
  3. ^ Корк, Питер (2017). Робототехника, зрение и управление: основные алгоритмы в MATLAB (вторая, полностью переработанная, расширенная и обновленная ред.). Springer. п. 83. ISBN  978-3-319-54413-7. Выдержка со страницы 83
  4. ^ Эйнштейн, Альберт (1920). "20". Относительность: специальная и общая теория. Нью-Йорк: Генри Холт. п. 168. ISBN  978-1-58734-092-5.
  5. ^ Пенроуз, Роджер (2005) [2004]. «17.4 Принцип эквивалентности». Дорога к реальности. Нью-Йорк: Кнопф. стр.393–394. ISBN  978-0-470-08578-3.
  6. ^ Дошер, Джеймс. «Устройство и применение акселерометра». Аналоговые устройства. Архивировано из оригинал 13 декабря 2008 г.. Получено 2008-12-23.
  7. ^ Мукерджи, Рахул; Басу, Джойдип; Мандал, Прадип; Гуха, Прасанта Кумар (2017). «Обзор микромашинных термоакселерометров». Журнал микромеханики и микротехники. 27 (12): 123002. arXiv:1801.07297. Bibcode:2017JMiMi..27l3002M. Дои:10.1088 / 1361-6439 / aa964d. S2CID  116232359.
  8. ^ "Сеть Quake-Catcher - Загрузки". Сеть Quake-Catcher. Архивировано из оригинал 21 июня 2010 г.. Получено 15 июля 2009. Если у вас есть ноутбук Mac, Thinkpad (2003 или новее) или настольный компьютер с USB-датчиком, вы можете загрузить программное обеспечение, которое превратит ваш компьютер в датчик Quake-Catcher.
  9. ^ Йода и др. (2001) Журнал экспериментальной биологии204(4): 685–690
  10. ^ Шепард, Эмили Л. С.; Уилсон, Рори П .; Кинтана, Флавио; Лаич, Агустина Гомес; Либш, Николай; Альбаредас, Диего А .; Halsey, Lewis G .; Глейс, Адриан; Морган, Дэвид Т .; Майерс, Эндрю Э .; Ньюман, Крис; Макдональд, Дэвид В. «Идентификация моделей движения животных с помощью трехосной акселерометрии» (PDF). int-res.com. В архиве (PDF) из оригинала 7 ноября 2012 г.. Получено 2014-09-11.
  11. ^ Kawabe et al. (2003) Наука о рыболовстве 69 (5):959 – 965
  12. ^ Wilson et al. (2006) Журнал экологии животных:75 (5):1081 – 1090
  13. ^ Валсум, Тесса А. Ван; Перна, Андреа; Бишоп, Чарльз М .; Murn, Campbell P .; Коллинз, Филип М .; Уилсон, Рори П .; Хэлси, Льюис Г. (2020). «Изучение взаимосвязи между режимом взмахов и сигналом акселерометра во время восходящего полета и новый подход к калибровке» (PDF). Ибис. 162 (1): 13–26. Дои:10.1111 / ibi.12710. ISSN  1474-919X.
  14. ^ Клубник, Ренар; Салливан, Рон. "Знайте возраст ваших насосов" (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 14 ноября 2012 г.. Получено 9 января 2009.
  15. ^ Wilcoxon Research. «Руководство по установке датчиков вибрации 4–20 мА на вентиляторы» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 4 марта 2016 г.. Получено 11 сентября 2014.
  16. ^ Клубник, Ренар; Салливан, Рон. «Знайте, что ваши насосы исправны» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 14 ноября 2012 г.. Получено 11 сентября 2014.
  17. ^ «Измерения низкочастотной вибрации на редукторе компрессора» (PDF). Wilcoxon Research. 14 ноября 2014 г. Архивировано с оригинал (PDF) 14 ноября 2012 г.. Получено 11 сентября 2014. Редуктор критического турбокомпрессора контролировался стандартным промышленным акселерометром на очень низких частотах ...
  18. ^ "Учебник по коробке передач" (PDF). Wilcoxon Research. 11 сентября 2014 г. Архивировано с оригинал (PDF) 14 ноября 2012 г.. Получено 9 января 2009.
  19. ^ «Отказ подшипника: причины и способы устранения отказа подшипника: причины и способы устранения» (PDF). wilcoxon.com. Архивировано из оригинал (PDF) 22 сентября 2015 г.. Получено 11 сентября 2014.
  20. ^ The Contender 3 Episode 1 SPARQ тестирование ESPN
  21. ^ «Добро пожаловать на GoHerman.com - новатора в области интерактивных персональных тренировок для фитнеса, - БОЕВЫЕ ИСКУССТВА и ММА». Получено 12 сентября 2014.
  22. ^ Носовиц, Дан. «Испытательные шлемы NFL с сенсорными акселерометрами для анализа сотрясения мозга». Популярная наука. В архиве из оригинала 12 сентября 2014 г.
  23. ^ Ирвин Хусейн Лопес-Нава (2010). «К повсеместному сбору и обработке параметров походки». На пути к повсеместному сбору и обработке параметров походки - Springer. Конспект лекций по информатике. 6437. С. 410–421. Дои:10.1007/978-3-642-16761-4_36. ISBN  978-3-642-16760-7.
  24. ^ Лопес-Нава И. Х. и Муньос-Мелендес А. (2010). К повсеместному сбору и обработке параметров походки. На 9-й Мексиканской международной конференции по искусственному интеллекту, Идальго, Мексика.
  25. ^ "Измерение вертикальной скорости, Эд Хан в sci.aeronautics.airliners, 1996-11-22 ". Получено 12 сентября 2014.
  26. ^ Патент США 6640165, Хейворд, Кирк В. и Стефенсон, Ларри Г., "Метод и система определения высоты летающего объекта", выпущенный 28 октября 2003 г. 
  27. ^ «Двойное развертывание». Получено 12 сентября 2014.
  28. ^ «Высотомер PICO». Архивировано из оригинал 19 декабря 2005 г.. Получено 12 сентября 2014.
  29. ^ «Разработка интегрированной бесплатформенной системы наведения и управления для тактической ракеты» УИЛЬЯМС, ДЕРИХМАН, Дж. ФРИДЛЕНД, Б. (Singer Co., Kearfott Div., Литтл-Фоллс, Нью-Джерси) AIAA-1983-2169 IN: Guidance and Control Конференция, Гатлинбург, Теннесси, 15–17 августа 1983 г., Сборник технических статей (A83-41659 19–63). Нью-Йорк, Американский институт аэронавтики и астронавтики, 1983, стр. 57-66.
  30. ^ Андреяшич, Матей (март 2008 г.). МЭМС-АКСЕЛЕРОМЕТРЫ (PDF). Университет Любляны. В архиве (PDF) из оригинала от 11 июня 2014 г.
  31. ^ Наклонные поезда сокращают время в пути В архиве 4 июня 2011 г. Wayback Machine. Memagazine.org. Проверено 17 октября 2011 года.
  32. ^ Майкл Рэндалл. «USGS - мониторинг вулканов». Получено 12 сентября 2014.
  33. ^ «Эти приложения созданы для прогулок - NYTimes.com». Получено 12 сентября 2014.
  34. ^ [1] Использование акселерометров MEMS в качестве акустических датчиков в музыкальных инструментах
  35. ^ [2] IEEE 2012, Обнаружение речевой активности с помощью акселерометра, Александар Матич и др.
  36. ^ [3] Акселерометры смартфонов IEEE Spectrum можно обмануть звуковыми волнами.
  37. ^ «Глоггер». Получено 12 сентября 2014.
  38. ^ "Маллард: Двойной диод акселерометра DDR100 техническая спецификация" (PDF). Получено 7 мая 2013.
  39. ^ Докрил, Питер (2017-03-18). «Миллионы смартфонов могут быть уязвимы для взлома с помощью звуковых волн». ScienceAlert. Получено 2019-03-13.
  40. ^ Нордрум, Эми (2017-03-17). "Акселерометры смартфонов можно обмануть звуковыми волнами". IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки. Получено 2019-03-13.