Робот-жонглер - Juggling robot

А жонглерский робот это робот разработан, чтобы иметь возможность успешно выполнять подпрыгивать или же бросать жонглирование. Роботы, способные к жонглированию, спроектированы и созданы для того, чтобы улучшить и проверить понимание и теории человеческих движений, жонглирования и робототехника. Роботы-жонглеры могут включать датчики для управления движением руки / руки или могут полагаться на физические методы, такие как гусеницы или воронки, для управления движением опоры. Поскольку истинное жонглирование требует большего реквизит чем руки, многие роботы не умеют жонглировать.

Жонглирование отскоком

Робот для жонглирования, который может сделать больше, чем два мяча столбец построен совсем недавно.[когда? ] Тем не мение, Клод Шеннон построил первого робота-жонглера, жонглера с 3 мячами, из Набор монтажников, в 1970-е гг.[1] «Жонглирование отскоком выполняется легче, чем жонглирование подбрасыванием, потому что мячи захватываются на вершине их траектории, когда они движутся медленнее всего», а тенденция машины Шеннона исправлять ошибки в бросках проявлялась в следах на ее руках.[1] К 1992 г.[2] Кристофер Г. Аткесон и Стефан К. Шааль из Технологический институт Джорджии построил похожего робота для жонглирования пятью шарами.[1] Оформлен как и назван У. К. Филдс, Машина Шеннона использовала рифленый чашки / треки вместо датчиков или обратной связи.[3] Шеннон также разработал теорема жонглирования.

В 1989 году Мартин Бюлер и Даниэль Э. Кодичек создали жонглера, у которого одна вращающаяся штанга двигалась то в одну, то в другую сторону, а две стойки подпрыгивали. фонтан неопределенной длины.[1]

Жонглирование броском

Сакагучи и др. (1991) и Миядзаки (1993) создали однорукого фонтанного жонглера с двумя шарами и воронкообразной рукой.[4] Кизаки и Намики (2012) разработали робота с пальцами, который делает то же самое.[5]

К 2011 году студенты факультета систем управления в Праге Чешский технический университет построили робота для каскадного жонглирования с 5 мячами, руки которого имеют как вертикальное, так и горизонтальное движение, руки имеют форму кольца и который содержит корзину, которая обеспечивает начальные броски и повторно запускает любые неудачные ловли.[6][7][8]

Disney Research разрабатывает робота, способного пройти жонглирование с целью предоставить больше физическое взаимодействие между посетителями и механизированными персонажами.[9][10][11]

Контактное жонглирование

Контактное жонглирование среди роботов встречается реже, чем среди людей. Однако в 2010 г. Северо-Западный университет разработал робот, способный катить рифленый диск из центра, через край и к центру другой стороны дорожки в форме восьмерки, способной вращаться.[12]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d Бик, Питер Дж .; Левбель, Артур (1995). «Наука жонглирования» (PDF). Scientific American. 273 (5): 92–97. Дои:10.1038 / scientificamerican1195-92. Архивировано из оригинал (PDF) на 2016-03-04. ([1] «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2016-03-04. Получено 2016-02-18.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь))
  2. ^ Шааль, Стефан; Аткесон, Кристофер (1993). «Стратегии стабильного управления без обратной связи для жонглирования роботами». Материалы Международной конференции IEEE по роботам и автоматизации. Нью-Йорк: IEEE Press. 3: 913–18. Дои:10.1109 / robot.1993.292260. ISBN  978-0-8186-3450-5.
  3. ^ Клод Шеннон Жонглирование на YouTube.
  4. ^ Мейсон, Мэтью Т. (2001). Механика манипуляций с роботами. Массачусетский технологический институт. п. 233. ISBN  9780262263740.
  5. ^ Акерман, Эван (2012). "Робот-жонглер захватывает два мяча одной очень быстрой рукой ", Spectrum.IEEE.org & Роботизированное жонглирование двумя мячами на YouTube.
  6. ^ Берген, Дженнифер (2011). "Робот легко жонглирует пятью мячами за раз ", Geek.com.
  7. ^ "Жонглер". Архивировано 14 ноября 2012 года.. Получено 2014-08-22.CS1 maint: BOT: статус исходного URL-адреса неизвестен (связь).
  8. ^ Робот жонглирует 5 шарами на YouTube.
  9. ^ Кобер, Йенс; Глиссон, Мэтью; Мистри, Майкл (2012), «Игра в ловлю и жонглирование с роботом-гуманоидом», материалы Международной конференции IEEE-RAS 2012 по роботам-гуманоидам. [2].
  10. ^ Быстро, Даррен (2012). "Робот Disney Research умеет жонглировать, играть в улов ", GizMag.com.
  11. ^ Игра в ловлю и жонглирование с роботом-гуманоидом на YouTube.
  12. ^ "Связаться с роботом-жонглером ", MinistryofManipulation.com.

внешняя ссылка