Марсоход - Mars rover

Эта статья об автономных исследовательских машинах. Для транспортных средств с экипажем на Марсе см. Марсоход с экипажем.
Марк Робер концепция Любопытство марсоход, испаряющий скалу на Марсе. Марсоход совершил посадку на Марс в августе 2012 года.

А марсоход это автомобиль что путешествует по поверхности планеты Марс по прибытии. Роверс имеют ряд преимуществ перед стационарными посадочные места: они исследуют больше территории, их можно направить к интересным объектам, они могут разместиться на солнечных местах, чтобы выдержать зимние месяцы, и они могут улучшить свои знания о том, как выполнять очень удаленные робот управление автомобилем.

Было четыре успешных роботизированных марсохода, все из которых управлялись Лаборатория реактивного движения: Соджорнер, Возможность, Дух и Любопытство. 24 января 2016 г. НАСА сообщили, что текущие исследования на Марсе Любопытство и Возможность (последний ныне несуществующий) будет искать свидетельства древней жизни, в том числе биосфера на основе автотрофный, хемотрофный или же хемолитоавтотрофный микроорганизмы, а также древняя вода, в том числе флювио-озерные среды (равнины связанные с древними реки или же озера ), которые могли быть обитаемый.[1][2][3][4] Поиск доказательств обитаемость, тафономия (относится к окаменелости ), и органический углерод на Марсе теперь является основной целью НАСА.[1] В июне 2018 г. Возможность вышел из строя после перехода в режим гибернации в пыльную бурю.[5] НАСА объявило об окончании Возможность миссия 13 февраля 2019 года после многочисленных неудачных попыток разбудить марсоход.[6]

Марс 2, Марс 3 были физически привязанные зонды; Соджорнер зависел от базовой станции Mars Pathfinder для связи с Землей; MER-A & B и Любопытство были сами по себе. По состоянию на декабрь 2020 г. Любопытство все еще активен, а Дух, Возможность, и Соджорнер завершили свои миссии до потери контакта.

Миссии

Сравнение расстояний, пройденных различными колесными транспортными средствами по поверхности Луны и Марса.

Шесть вездеходы были отправлены на Марс:

  • Марс 2, Проп-М вездеход, 1971, Марс 2 посадка не удалась, забрав с собой Проп-М. В Марс 2 и 3 космические аппараты из Советского Союза имели идентичные 4,5 кг Проп-М роверы. Они должны были двигаться дальше лыжи пока подключен к посадочным модулям кабелями.[7]
  • Марс 3, Проп-М марсоход, 1971, потерян, когда Марс 3 Посадочный модуль прекратил связь примерно через 20 секунд после приземления.[7]
  • Соджорнер марсоход Марс-следопыт, успешно приземлился 4 июля 1997 г. Связь была потеряна 27 сентября 1997 г.
  • Дух (MER-A), Марсоход для исследования, спущен на воду 10 июня 2003 г.,[8] и приземлился 4 января 2004 года. Спустя почти 6 лет после первоначального лимита миссии, Дух преодолел общее расстояние 7,73 км (4,80 мили), но его колеса застряли в песке.[9] Последнее сообщение, полученное от марсохода, было 22 марта 2010 года, и НАСА прекратило попытки восстановить связь 25 мая 2011 года.[10]
  • Возможность (MER-B), марсоход для исследования Марса, запущен 7 июля 2003 г.[8] и приземлился 25 января 2004 г. Возможность превзошли предыдущие рекорды по долголетию - 5 352 золы (5498 земных дней от приземления до завершения миссии; 15 земных лет или 8 марсианских лет) и коверность 45,16 км (28,06 миль). Ровер отправил свой последний статус 10 июня 2018 года, когда глобальный Пыльная буря на Марсе 2018 заблокировал солнечный свет, необходимый для подзарядки батарей.[11] После сотен попыток реактивации марсохода 13 февраля 2019 года НАСА объявило о завершении миссии.
  • Любопытство из Марсианская научная лаборатория (MSL) миссия НАСА, стартовала 26 ноября 2011 г.[12][13] и приземлился в Эолис Палус равнина рядом Эолис Монс (неофициально "Mount Sharp")[14][15][16][17] в Кратер Гейла 6 августа 2012 г.[18][19][20] В Любопытство По состоянию на декабрь 2020 года марсоход все еще работает.
Соджорнер высадился на Марс спускаемый аппарат базовой станции Pathfinder на поверхности планеты Марс

По пути

Тяньвэнь-1, китайский проект, запущенный в четверг, 23 июля 2020 года, в настоящее время находится в пути и должен приземлиться в феврале 2021 года.

Упорство, марсоход НАСА, созданный на основе успешной конструкции Curiosity, запущенной в четверг 30 июля 2020 года, в настоящее время находится в пути и должен приземлиться в феврале 2021 года.

Планируется

Европейско-российский марсоход ExoMars Розалинд Франклин планируется запустить в 2022 году.

Предложил

В JAXA Ровер Melos должен быть запущен в 2022 году.

В НАСА Марс Гейзер Хоппер

Неразвитый

Макет списанного марсохода Mars Surveyor 2001, представленный после тройного отказа Mars Polar Lander, Deep Space 2 и Mars Climate Orbiter в конце 1990-х.


Любопытство (MSL) марсоход "рука" с набором инструментов на вращающемся "запястье", "Mount Sharp "находится в фоновом режиме (8 сентября 2012 г.).

Примеры инструментов

Возможность'первый автопортрет, включая мачту камеры на Марсе
(14−20 февраля 2018 г. / sols 4998−5004) Снимок сделан с помощью микроскопа.

Примеры приборов на борту марсоходов:

Расположение марсоходов в контексте

Ахероновые ямкиAcidalia PlanitiaАльба МонсAmazonis PlanitiaАония ПланицияАравия ТерраАркадия ПланицияArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumЭлизиум МонсЭлизиум ПланицияКратер штормаHadriaca PateraЭллас МонтесHellas PlanitiaHesperia PlanumКратер холденаIcaria PlanumИсидис ПланитияКратер ЕзероКратер ломоносоваLucus PlanumЛикус СульчиКратер ЛиотаLunae PlanumMalea PlanumКратер МаральдиMareotis FossaeMareotis TempeМаргаритифер ТерраКратер МиКратер МиланковичаNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeНоахис ТерраOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustraleПрометей ТерраProtonilus MensaeСиренумSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumТанталовые ямкиТемпе ТерраТерра КиммерияTerra SabaeaTerra SirenumФарсис МонтесTractus CatenaТиррен ТерраУлисс ПатераУраниус ПатераУтопия ПланицияValles MarinerisВаститас БореалисXanthe TerraКарта Марса
Изображение выше содержит интерактивные ссылкиИнтерактивная карта изображений из глобальная топография Марса, перекрываются расположение марсоходов и марсоходов. Парение ваша мышь над изображением, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительную возвышения, по данным Лазерный альтиметр Mars Orbiter на НАСА Mars Global Surveyor. Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км); желтый это 0 км; зеленые и синие - более низкие высоты (до −8 км). Топоры находятся широта и долгота; Полярные регионы отмечены.
(Смотрите также: Карта марса, Мемориалы Марса, Карта мемориалов Марса) (Посмотреть • обсуждать)
(   Активный вездеход •   Активный спускаемый аппарат •   Будущее )
Бигль 2
Bradbury Landing
Глубокий космос 2
Мемориальная станция Колумбия
Посадка InSight
Марс 2020
Марс 2
Марс 3
Марс 6
Марс полярный посадочный модуль
Мемориальная станция Челленджер
Зеленая долина
Посадочный модуль Schiaparelli EDM
Мемориальная станция Карла Сагана
Мемориальная станция Колумбия
Тяньвэнь-1
Мемориальная станция Томаса Матча
Мемориальная станция Джеральда Соффена

Цели марсохода НАСА (примерно 2010-е)

НАСА различает цели «миссии» и цели «науки». Цели миссии связаны с прогрессом в космическая техника и процессы разработки. Инструменты достигают научных целей во время полета в космос.

Инструменты для науки выбираются и разрабатываются на основе научных целей и задач. Основная цель Дух и Возможность марсоходам предстояло исследовать «историю воды на Марсе».[29]

Четыре научные цели долгосрочной программы НАСА Программа исследования Марса находятся:

Панорама Мужского холма, снятая Дух марсоход (Ноябрь 2005 г.)

Галерея

  • Марс Роверс

  • Советский марсоход Проп-М (1972)

  • Соджорнер марсоход на марсе

  • Соджорнер марсоход на вершине Следопыт спускаемый аппарат

  • Сравнение колес: Марс Соджорнер вездеход, MER, MSL

  • Сравнение: MER, Соджорнер вездеход, MSL

  • Сравнение: MER, Соджорнер марсоход, люди, MSL

  • Концепт: Марсоход с экипажем

  • Марсианский закат, наблюдаемый Дух вездеход (май 2005 г.)

Возможность марсоход позже посетил место воздействия теплозащитного экрана; он был выброшен во время спуска марсохода и отдельно ударился о поверхность.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Введение в специальный выпуск - обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе». Наука. 343 (6169): 386–387. Bibcode:2014Научный ... 343..386G. Дои:10.1126 / science.1249944. PMID  24458635.
  2. ^ Разное (24 января 2014 г.). «Специальный выпуск - Оглавление - Изучение марсианской пригодности». Наука. 343 (6169): 345–452. Получено 24 января 2014.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
  3. ^ Разное (24 января 2014 г.). «Специальная коллекция - любопытство - изучение марсианской пригодности». Наука. Получено 24 января, 2014.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
  4. ^ Гротцингер, J.P. et al. (24 января 2014 г.). «Обитаемая флювио-озерная среда в заливе Йеллоунайф, кратер Гейла, Марс». Наука. 343 (6169): 1242777. Bibcode:2014Научный ... 343A.386G. CiteSeerX  10.1.1.455.3973. Дои:10.1126 / science.1242777. PMID  24324272. S2CID  52836398.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
  5. ^ Марсоход Mars Exploration Rover - обновления миссии Opportunity, mars.nasa.gov
  6. ^ «НАСА объявляет марсоход« Оппортьюнити »мертвым после 15 лет пребывания на красной планете». Дейли Телеграф. 13 февраля 2019.
  7. ^ а б «Марс-2 спускаемый аппарат». НАСА NSSDC. Получено 2008-06-25.
  8. ^ а б "Исследование Марса". 10 августа 2012 г.. Получено 2012-08-10.
  9. ^ Бойл, Алан. «Хорошие ходы на Марсе». MSNBC. Архивировано из оригинал на 2010-01-23. Получено 2010-01-22.
  10. ^ «НАСА завершает попытки связаться с марсоходом Spirit». НАСА. 24 мая 2011 г.
  11. ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». mars.nasa.gov. Получено 31 октября 2018.
  12. ^ "Запуск Марсианской научной лаборатории". 26 ноября 2011 г.. Получено 2011-11-26.
  13. ^ «НАСА запускает на Марс сверхразмерный вездеход:« Давай, давай!'". Нью-Йорк Таймс. Ассошиэйтед Пресс. 26 ноября 2011 г.. Получено 2011-11-26.
  14. ^ Геологическая служба США (16 мая 2012 г.). «Три новых названия утверждены для объектов на Марсе». USGS. Архивировано из оригинал 28 июля 2012 г.. Получено 28 мая 2012.
  15. ^ Сотрудники НАСА (27 марта 2012 г.). "'Гора Шарп на Марсе по сравнению с тремя большими горами на Земле ». НАСА. Получено 31 марта 2012.
  16. ^ Агл, Д. К. (28 марта 2012 г.). "'Гора Шарп на Марсе связывает прошлое и будущее геологии ». НАСА. Получено 31 марта 2012.
  17. ^ Персонал (29 марта 2012 г.). «Новый марсоход НАСА будет исследовать возвышающуюся гору Шарп»'". Space.com. Получено 30 марта 2012.
  18. ^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (22 июля 2011 г.). "Следующий марсоход НАСА приземлится у кратера Гейла". Лаборатория реактивного движения НАСА. Получено 2011-07-22.
  19. ^ Чоу, Деннис (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА, который приземлится у огромного штормового кратера». Space.com. Получено 2011-07-22.
  20. ^ Амос, Джонатан (22 июля 2011 г.). «Марсоход стремится к глубокому кратеру». Новости BBC. Получено 2011-07-22.
  21. ^ [1]
  22. ^ де Сельдинг, Питер Б. (20 апреля 2011 г.). "ЕКА прекращает работу над орбитальным аппаратом и вездеходом ExoMars". Космические новости. Получено 2011-04-21.
  23. ^ Свитак, Эми (18 апреля 2011 г.). «США и Европа планируют полет на Марс с одним марсоходом на 2018 год». Космические новости. Получено 2011-04-21.
  24. ^ «НАСА - NSSDCA - Космический корабль - Детали».
  25. ^ Кимберли В. Лэнд (13 мая 2003 г.). «Новый способ исследовать поверхность Марса». НАСА. Получено 2011-04-04.
  26. ^ Tumbleweed Rover на ходу. Анна Хейни, KSC NASA. 11 марта 2004 г.
  27. ^ Ариас, Франсиско. J (2018). «Транспортное средство с подушкой CO2 для Марса. Альтернативный способ передвижения для исследовательских вездеходов». Совместная двигательная конференция 2018. 54-я Объединенная конференция по двигательным установкам AIAA / SAE / ASEE Цинциннати, Огайо, Двигательные установки и энергия, (AIAA 2018–4492). Дои:10.2514/6.2018-4492. ISBN  978-1-62410-570-8.
  28. ^ Ариас, Франсиско. J (2018). «Метод достижения сосудов высокого давления в космосе, на Луне и с особым упором на Марс». Международная конференция по преобразованию энергии 2018 г.. 54-я Совместная конференция по двигательным установкам AIAA / SAE / ASEE Цинциннати, Огайо, Двигательные установки и энергия, (AIAA 2018–4688). Дои:10.2514/6.2018-4488. ISBN  978-1-62410-571-5.
  29. ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: обзор». marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинал на 2012-08-28. Получено 2008-06-25.
  30. ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: наука - поиск следов воды на Марсе в прошлом». marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинал на 2008-05-22. Получено 2008-06-25.

внешняя ссылка