Настойчивость (ровер) - Perseverance (rover)

Упорство
Часть Марс 2020
PIA23764-MarsPerseveranceRover-ArtistConcept-20200305.jpg
Художественная концепция Упорство
Другие имена)
  • Марсоход 2020
  • Перси
Типмарсоход
ПроизводительЛаборатория реактивного движения
Технические детали
Длина2 м (6 футов 7 дюймов)
Диаметр2,7 м (8 футов 10 дюймов)
Высота2,2 м (7 футов 3 дюйма)
Стартовая масса1025 кг (2260 фунтов)
Мощность110 Вт (0,15 л.
История полетов
Дата запуска30 июля 2020, 11:50 (2020-07-30UTC11: 50) универсальное глобальное время [1]
Запустить сайтмыс Канаверал, SLC-41
Дата посадки18 февраля 2021, 20:00 (2021-02-18UTC20) универсальное глобальное время (планируется) [1]
Посадочная площадкаКратер Езеро
Инструменты
НАСА Марсоходы

Упорствопо прозвищу Перси, это машина размер марсоход предназначен для проводить исследования в Кратер Езеро на Марс как часть НАСА с Марс 2020 миссия. Он был изготовлен Лаборатория реактивного движения и был запущен 30 июля 2020 года в 7:50 по восточному времени (11:50 универсальное глобальное время ),[1] и его посадка на Марс запланирована на 18 февраля 2021 года.[2]

Упорство несет семь научные инструменты изучать поверхность Марса на Кратер Езеро. В нем несколько фотоаппаратов и две микрофоны. Марсоход сопровождает вертолет. Изобретательность, что поможет Упорство разведывать места для изучения.

Дизайн

Упорство в Лаборатории реактивного движения.

В Упорство марсоход был разработан с помощью Любопытствос инженерная команда, поскольку они очень похожи друг на друга.[3][4] Инженеры переработали Упорство колеса вездехода быть более прочными, чем Любопытствос колеса, которые получили некоторые повреждения.[5] Ровер имеет более толстые и прочные алюминиевые колеса с меньшей шириной и большим диаметром (52,5 см (20,7 дюйма)), чем Любопытствос Колеса 50 см (20 дюймов).[6][7] В алюминий колеса покрыты шипами для тяги и изогнутыми титановыми спицами для упругой поддержки.[8] Сочетание большего набора инструментов, новой системы семплирования и кэширования и модифицированных колес делает Упорство тяжелее своего предшественника, Любопытство,[7] на 14% (с 899 кг до 1025 кг).[9]Ровер будет включать в себя пятишарнирную роботизированную руку длиной 2,1 м (6 футов 11 дюймов). Рука будет использоваться в сочетании с турелью для анализа геологических образцов с поверхности Марса.[10]

Электрогенератор марсохода (MMRTG ) имеет массу 45 кг (99 фунтов) и использует 4,8 кг (11 фунтов) диоксид плутония как источник постоянного тепла, то есть преобразован в электричество.[11] Вырабатываемая электрическая мощность составляет примерно 110 Вт при запуске с небольшим снижением за время полета.[11] Два литий-ионные аккумуляторные батареи включены для удовлетворения пиковых потребностей[требуется разъяснение ] активности марсохода, когда спрос временно превышает устойчивые уровни выработки электроэнергии MMRTG. MMRTG предлагает 14-летний срок службы, и он был предоставлен НАСА Министерство энергетики США.[11] В отличие от солнечных батарей, MMRTG предоставляет инженерам значительную гибкость в использовании инструментов марсохода даже ночью, во время пыльных бурь и в течение зимнего сезона.[11]

Компьютер марсохода использует BAE RAD750 радиационно-стойкий одноплатный компьютер. Компьютер содержит 128 мегабайт энергозависимой памяти DRAM и работает на частоте 133 МГц. Полетное программное обеспечение имеет доступ к 4 гигабайтам энергонезависимой памяти NAND на отдельной карте.[12]

Также путешествую с Perseverance в составе Марс 2020 это Марс вертолетный эксперимент, названный Изобретательность. Вертолетный дрон на солнечных батареях и массой 1,8 кг (4,0 фунта) будет протестирован на стабильность полета и на его способность найти лучший маршрут движения марсохода в течение запланированного 30-дневного периода.[13] Кроме фотоаппаратов, на нем нет никаких научных инструментов.[14][15][16]

Миссия

Научные цели

Около двадцати студентов-финалистов K-12 стоят на сцене, все улыбаются и держат плакат с надписью «НАСА: марсоход для упорства». Перед ними на сцене миниатюрный вездеход.
Заместитель администратора Управления научной миссии НАСА, Томас Цурбухен, объявляет официальное название, Perseverance, для марсохода, ранее известного как Mars 2020, 5 марта 2020 года по адресу Лейк-Брэддок Средняя школа в Берк, Вирджиния. Зурбухен сделал окончательный выбор нового имени после общенационального конкурса имен, проведенного в 2019 году, на который было собрано более 28000 эссе от учеников K-12 из всех Соединенные Штаты государство и территория.

У марсохода Perseverance четыре научные цели которые поддерживают Программа исследования Марса с научные цели:[17]

  1. Ищу обитаемость: определить прошлые среды, способные поддерживать микробную жизнь.
  2. Поиск биосигнатур: искать признаки возможной прошлой микробной жизни в этих обитаемых средах, особенно в особых камнях, которые, как известно, сохраняют признаки с течением времени.
  3. Примеры кеширования: собирать образцы керна и «почвы» и хранить их на поверхности Марса.
  4. Подготовка к человеку: испытать производство кислорода из марсианской атмосферы.

Имя

Заместитель администратора НАСА Управление научной миссии, Томас Цурбухен выбрал имя Упорство после общенационального школьника K-12 "назови марсоход ", на который было собрано более 28 000 предложений. Ученик седьмого класса из Вирджинии Александр Мазер из Лейк-Брэддок Средняя школа в Берк, Вирджиния, представил победившую заявку на Лаборатория реактивного движения. Помимо присвоения имени марсоходу, Мазер и его семья были приглашены на выставку НАСА. Космический центр Кеннеди смотреть запуск марсохода в июле 2020 года с Мыс Канаверал База ВВС в Флорида.

Мазер написал в своем победном эссе:

«Любопытство. InSight. Дух. Возможности. Если подумать, все эти имена марсоходов прошлого - это качества, которыми мы обладаем как люди. Мы всегда любопытны и ищем возможности. У нас есть дух и проницательность, чтобы исследовать Луну, Марс и не только. Но, если марсоходы должны быть качествами нас как расы, мы упустили самое важное. Настойчивость. Мы, люди, эволюционировали как существа, которые могли научиться адаптироваться к любой ситуации, какой бы суровой она ни была. Мы являются разновидностью исследователей, и мы встретим множество неудач на пути к Марсу. Однако мы можем упорствовать. Мы, не как нация, а как люди, не сдадимся. Человеческая раса всегда будет упорствовать в будущем ».[18]

Статус путешествия

В Упорство марсоход успешно стартовал 30 июля 2020 года в 11:50 UTC (7:50 утра EDT) на борту United Launch Alliance Атлас V ракета-носитель из Космический стартовый комплекс 41 в Мыс Канаверал База ВВС в Флорида.

Марсоходу понадобится около семи месяцев, чтобы добраться до Красной планеты, и 18 февраля 2021 года он приземлится на Марсе. Кратер Езеро для поиска признаков жизни, изучения геологии планеты и многого другого.

Текущее местоположение

Веб-сайт НАСА «Взгляд на Солнечную систему» ​​предоставляет систему отслеживания в реальном времени для Упорство и Изобретательность во время фазы шестимесячного межпланетного круиза.[19] Интерактивный сайт предоставляет элементы управления для настройки просмотра.

Инструменты

Схема, показывающая расположение научных инструментов на борту Упорство.

Исходя из научных целей, около 60 предложений [20][21] для приборов марсохода, и 31 июля 2014 года НАСА объявило о семи научные инструменты что составило бы полезную нагрузку для марсохода:[22][23]

  • Эксперимент Mars Oxygen ISRU (MOXIE), исследование технологии разведки, которое принесет небольшое количество кислород (О
    2    ) из марсианской атмосферной углекислый газ (CO
    2    ).[30] Эта технология может быть расширена в будущем для жизнеобеспечения человека или для создания ракетного топлива для миссий по возвращению.[30]
  • Масткам-З, система стереоскопического изображения с возможностью масштабирования.

Также есть несколько камер, и впервые на марсианском зонде во время посадки будут использоваться два аудиомикрофона.[34] во время движения и при сборе проб.[35]

«Отправь свое имя на Марс»

В рамках кампании НАСА «Отправь свое имя на Марс» людям со всего мира было предложено сообщить свои имена, чтобы отправиться на борт следующего марсохода агентства к Красной планете. Свои имена прислали около 10 932 295 человек. Имена были нанесены электронным лучом по трафарету на трех кремниевых чипах размером с ноготь вместе с эссе 155 финалистов конкурса НАСА «Назови вездеход». Затем чипы прикрепляли к алюминиевой пластине. Три чипа разделяют пространство на анодированной пластине с выгравированным лазером графиком, изображающим Землю, Марс и Солнце. Затем 26 марта 2020 года пластина была установлена ​​на марсоход.[36]

Кампания Марса 2020 «Отправь свое имя на Марс»
Плакат "Отправь свое имя" прикреплен к Упорство.
Образец сувенирного посадочного талона для тех, кто зарегистрировал свое имя для полета на борт Упорство марсоход в рамках кампании «Отправь свое имя на Марс».

Дань уважения пластине медицинских работников

Упорство запущен во время COVID-19 пандемия которые начали влиять на планирование миссии в марте 2020 года. Чтобы выразить признательность медицинским работникам, которые помогли во время пандемии, пластина размером 8 см × 13 см (3,1 дюйма × 5,1 дюйма) с посох и символ змеи был помещен на марсоход. Менеджер проекта Мэтт Уоллес выразил надежду, что будущие поколения, отправляющиеся на Марс, смогут оценить работников здравоохранения в течение 2020 года.[37]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c "Запустить Windows". mars.nasa.gov. НАСА. Получено 28 июля 2020. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  2. ^ Тейлор, Алан (29 июля 2020 г.). «Фото: НАСА готовится к запуску марсохода Perseverance». Атлантический океан. Получено 30 июля 2020.
  3. ^ Харвуд, Уильям (4 декабря 2012 г.). «НАСА объявляет о планах по созданию нового марсохода стоимостью 1,5 миллиарда долларов». CNET. Получено 5 декабря 2012. Используя запасные части и планы миссий, разработанные для марсохода НАСА Curiosity, космическое агентство заявляет, что может запустить марсоход в 2020 году и остаться в рамках текущих бюджетных требований.
  4. ^ Уолл, Майк (4 декабря 2012 г.). «НАСА запустит новый марсоход в 2020 году». Space.com. Получено 5 декабря 2012.
  5. ^ Лакдавалла, Эмили (19 августа 2014 г.). «Повреждение колеса любопытства: проблема и решения». planetary.org. Планетарное общество. Получено 22 августа 2014.
  6. ^ Гебхардт, Крис. «Марсоход Mars 2020 получил улучшенное зрение для сложной посадки небесного крана». НАСАКосмическийПолет. Получено 11 октября 2016.
  7. ^ а б «Марс 2020 - Кузов: новые колеса для Марса 2020». НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 6 июля 2018. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  8. ^ «Марс 2020 Ровер - Колеса». НАСА. Получено 9 июля 2018. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  9. ^ «Факты NASA: Марс 2020 / Настойчивость» (PDF). 26 июля 2020 г. Архивировано с оригинал (PDF) 26 июля 2020 г.. Получено 13 августа 2020. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  10. ^ «Установлена ​​роботизированная рука Mars 2020 Rover длиной 7 футов». mars.nasa.gov. 28 июня 2019 г.. Получено 1 июля 2019. Главный рычаг включает в себя пять электродвигателей и пять суставов (известных как плечевой азимутальный сустав, плечевой сустав с подъемом, локтевой сустав, запястный сустав и револьверный сустав). Длина руки составляет 7 футов (2,1 метра), что позволяет марсоходу работать так, как это сделал бы человек-геолог: удерживая и используя научные инструменты с помощью своей турели, которая по сути является его «рукой». Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  11. ^ а б c d «Технические характеристики Mars 2020 Rover». Лаборатория реактивного движения / НАСА. Получено 6 июля 2018. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  12. ^ «Создание прототипа бортового планировщика для марсохода Mars 2020» (PDF). НАСА. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  13. ^ «Марсовый вертолет будет летать в рамках следующей миссии НАСА на красной планете вездехода». НАСА. Получено 11 мая 2018. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  14. ^ «Миссия на Марс готовит крошечный вертолет для полета на Красную планету». bbc.com. Новости BBC. 29 августа 2019.
  15. ^ Чанг, Кеннет. «Вертолет на Марсе? НАСА хочет попробовать». Нью-Йорк Таймс. Получено 12 мая 2018.
  16. ^ Гуш, Лорен (11 мая 2018 г.). «НАСА отправляет вертолет на Марс, чтобы увидеть планету с высоты птичьего полета. Марсианский вертолет уже происходит, вы все». Грани. Получено 11 мая 2018.
  17. ^ "Обзор". mars.nasa.gov. НАСА. Получено 6 октября 2020. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  18. ^ "Назовите Ровер". mars.nasa.gov. НАСА. Получено 20 октября 2020. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  19. ^ «Следите за марсоходом НАСА Perseverance Rover в режиме реального времени на его пути к Марсу». mars.nasa.gov. НАСА. Получено 20 октября 2020.
  20. ^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (21 января 2014 г.). «НАСА получило предложения по установке марсохода на марс 2020 для оценки». НАСА. Получено 21 января 2014. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  21. ^ Тиммер, Джон (31 июля 2014 г.). «НАСА объявляет об инструментах для следующего марсохода». ARS Technica. Получено 7 марта 2015.
  22. ^ Браун, Дуэйн (31 июля 2014 г.). «Выпуск 14-208 - НАСА объявляет о том, что марсоход« Марс 2020 »сможет исследовать Красную планету как никогда раньше». НАСА. Получено 31 июля 2014. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  23. ^ Браун, Дуэйн (31 июля 2014 г.). «НАСА объявляет о выпуске марсохода« Марс 2020 », чтобы исследовать Красную планету как никогда раньше». НАСА. Получено 31 июля 2014. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  24. ^ Вебстер, Гай (31 июля 2014 г.). "PIXL марсохода Mars 2020 для фокусировки рентгеновских лучей на крошечных целях". НАСА. Получено 31 июля 2014. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  25. ^ «Адаптивный отбор проб для рентгеновской литохимии марсохода» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 8 августа 2014 г.
  26. ^ "RIMFAX, радарный формирователь изображения для подземных экспериментов Марса". НАСА. Июль 2016. Получено 19 июля 2016. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  27. ^ Чанг, Эмили (19 августа 2014 г.). «Радар RIMFAX марсохода Mars 2020« увидит »глубоко под землей». cbc.ca. Канадская радиовещательная корпорация. Получено 19 августа 2014.
  28. ^ Ученый из Соединенного Королевства сыграет ключевую роль в миссии марсохода Mars 2020
  29. ^ Использование ресурсов на месте (ISRU) В архиве 2 апреля 2015 г. Wayback Machine Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  30. ^ а б Лаборатория реактивного движения (JPL). «Эксперимент по использованию ресурсов кислорода на Марсе (MOXIE)». techport.nasa, gov. НАСА. Получено 28 декабря 2019. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  31. ^ «Администратор НАСА подписывает соглашения о продвижении полета агентства на Марс». НАСА. 16 июня 2015. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  32. ^ Вебстер, Гай (31 июля 2014 г.). «SHERLOC для микрокарты марсианских минералов и углеродных колец». НАСА. Получено 31 июля 2014. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  33. ^ «SHERLOC: Сканирование жилых сред с помощью комбинационного рассеяния света и люминесценции на предмет органических и химических веществ, исследование на 2020 год» (PDF).
  34. ^ «Микрофоны на Марсе 2020». НАСА. Получено 3 декабря 2019. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  35. ^ Стрикленд, Эшли (15 июля 2016 г.). «Новый марсоход Mars 2020 сможет« слышать »Красную планету». cnn.com. Новости CNN.
  36. ^ «10,9 миллиона имен теперь на борту марсохода НАСА Perseverance». Программа исследования Марса. НАСА. 26 марта 2020. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  37. ^ Уолл, Майк (17 июня 2020 г.). «Следующий марсоход НАСА воздает должное работникам здравоохранения, борющимся с коронавирусом». space.com. Space.com. Получено 31 июля 2020.

внешняя ссылка