Любопытство (марсоход) - Curiosity (rover)

Эта статья о марсоходе. О его космической миссии см. Марсианская научная лаборатория. О его событиях на Марсе см. Хронология Марсианской научной лаборатории.

Любопытство
Часть Марсианская научная лаборатория
Автопортрет Curiosity на буровой площадке Big Sky.jpg
Автопортрет из Любопытство расположен у подножия холма Mount Sharp (6 октября 2015 г.)
Типмарсоход
Производитель
Технические детали
Сухая масса899 кг (1982 фунтов)[1]
История полетов
Дата запуска26 ноября 2011 г., 15:02:00 (2011-11-26UTC15: 02Z) универсальное глобальное время[2][3][4]
Запустить сайтмыс Канаверал SLC-41
Дата посадки6 августа 2012 г., 05:17:57SCET[5][6]
Посадочная площадкаКратер шторма
Общее количество часов73051 с момента посадки[7]
Пройденный путь22,97 км (14,27 миль)[8]
по состоянию на 22 июля 2020 г.
НАСА Марсоходы

Любопытство это машина размер марсоход предназначен для проводить исследования то Кратер шторма на Марс как часть НАСА с Марсианская научная лаборатория (MSL) миссия.[2] Любопытство был запущен из мыс Канаверал 26 ноября 2011 г. в 15:02 UTC и приземлился Эолис Палус внутри Гейла на Марсе 6 августа 2012 г., 05:17 UTC.[5][6][9] В Bradbury Landing площадка находилась менее чем в 2,4 км (1,5 мили) от центра цели приземления марсохода после 560 миллионов километров (350 миллионов миль) пути.[10][11] Марсохода цели включить расследование марсианского климат и геология, оценка того, предлагал ли когда-либо выбранный полевой участок внутри Гейла условия окружающей среды благоприятен для микробная жизнь (включая расследование роль воды ), и планетарная обитаемость исследования в рамках подготовки к освоению человеком.[12][13]

В декабре 2012 г. Любопытствос двухлетняя миссия продлена на неопределенный срок,[14] а 5 августа 2017 года НАСА отметило пятую годовщину Любопытство посадка марсохода.[15][16] Марсоход все еще находится в эксплуатации, и по состоянию на 6 декабря 2020 г. Любопытство был на Марсе 2963 золы (3043 Земные дни ) с момента приземления 6 августа 2012 г. (Видеть Текущее состояние.) НАСА / Лаборатория реактивного движения Марсианская научная лаборатория /Любопытство Команда проекта получила награду 2012 г. Роберт Дж. Кольер Трофи посредством Национальная ассоциация аэронавтики "В знак признания выдающихся достижений в области успешной посадки Любопытство на Марсе, расширяя технологические и инженерные возможности страны и значительно улучшая понимание человечеством древней марсианской среды обитания ».[17]

Любопытствос Конструкция марсохода служит основой для НАСА 2021 г. Упорство миссия который несет различные научные инструменты.

Миссия

Цели и задачи

Анимация Любопытство марсоход, показывающий его возможности

Как установлено Программа исследования Марса, основные научные цели миссии MSL - помочь определить, мог ли Марс когда-либо поддерживать жизнь, а также определение роль воды, и изучить климат и геология Марса.[12][13] Результаты миссии также помогут подготовиться к исследованию человеком.[13] Чтобы способствовать достижению этих целей, MSL преследует восемь основных научных целей:[18]

Биологические
  1. Определите характер и перечень органические углеродные соединения
  2. Исследовать химический строительные блоки жизни (углерод, водород, азот, кислород, фосфор и сера )
  3. Определите особенности, которые могут отражать эффекты биологических процессов (биосигнатуры и биомолекулы )
Геолого-геохимический
  1. Исследовать химическое вещество, изотопический, минералогический состав поверхности Марса и приповерхностные геологические материалы.
  2. Интерпретируйте процессы, которые сформировались и модифицированные породы и почвы
Планетарный процесс
  1. Оцените долгосрочную перспективу (например, 4 миллиарда лет) Марсианский атмосферный эволюционные процессы
  2. Определите текущее состояние, распределение и круговорот воды и углекислый газ
Поверхностное излучение
  1. Охарактеризуйте широкий спектр поверхностного излучения, в том числе галактическое и космическое излучение, солнечные протонные события и вторичные нейтроны. В рамках своих исследований он также измерил радиационное воздействие внутри космического корабля, когда он летел на Марс, и продолжает измерения радиации, исследуя поверхность Марса. Эти данные будут важны для будущего миссия с экипажем.[19]

Примерно через год после начала наземной миссии и после оценки того, что древний Марс мог быть гостеприимным для микробной жизни, цели миссии MSL эволюционировали в разработку прогнозных моделей для процесса сохранения органические соединения и биомолекулы; раздел палеонтологии называется тафономия.[20] Регион, который он собирается исследовать, сравнивают с Четыре угла регион североамериканского запада.[21]

Имя

А НАСА панель выбрала имя Любопытство после общенационального студенческого конкурса, на который было подано более 9000 предложений через Интернет и почту. Шестиклассница из г. Канзас, 12-летняя Клара Ма из начальной школы Подсолнечника в г. Ленекса, Канзас, отправил победившую заявку. В качестве приза Ма выиграла поездку в НАСА с Лаборатория реактивного движения (JPL) в Пасадена, Калифорния, где она написала свое имя прямо на марсоходе, когда он собирался.[22]

Ма написала в своем победном эссе:

Любопытство - это вечное пламя, которое горит в уме каждого. Это заставляет меня встать с постели по утрам и задуматься, какие сюрпризы жизнь преподнесет мне в этот день. Любопытство - такая мощная сила. Без этого мы не были бы такими, какие мы есть сегодня. Любопытство - это страсть, которая движет нами в повседневной жизни. Мы стали исследователями и учеными с нашей потребностью задавать вопросы и удивляться.[22]

Технические характеристики вездехода и посадочного модуля

Смотрите также: Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов
Два инженера Лаборатории реактивного движения стоят рядом с тремя аппаратами, что позволяет сравнить размеры марсоходов трех поколений. Спереди и в центре - запасной полет для первого марсохода. Соджорнер, который приземлился на Марсе в 1997 году в рамках проекта Mars Pathfinder. Слева - тестовый автомобиль Mars Exploration Rover (MER), который является рабочим братом Дух и Возможность, который приземлился на Марсе в 2004 году. Справа - марсоход Марсианской научной лаборатории, который приземлился Любопытство на Марсе в 2012 году.
Соджорнер 65 см (2,13 фута) в длину. Марсоходы для исследования Марса (MER) имеют длину 1,6 м (5,2 фута). Любопытство справа - 3 м (9,8 фута) в длину.

Любопытство имеет длину 2,9 м (9,5 фута), ширину 2,7 м (8,9 фута) и высоту 2,2 м (7,2 фута),[23] больше, чем марсоходы Mars Exploration, которые имеют длину 1,5 м (4,9 фута) и массу 174 кг (384 фунта), включая 6,8 кг (15 фунтов) научных инструментов.[24][25][26] В сравнении с Pancam на марсоходах Mars Exploration Rover MastCam-34 в 1,25 раза выше Пространственное разрешение а MastCam-100 имеет пространственное разрешение в 3,67 раза выше.[27]

Любопытство имеет продвинутый полезная нагрузка научного оборудования на Марсе.[28] Это четвертый робот-вездеход НАСА, отправленный на Марс с 1996 года. Предыдущие успешные марсоходы: Соджорнер от Марс-следопыт миссия (1997), и Дух (2004–2010) и Возможность (2004–2019) марсоходы из Марсоход для исследования Марса миссия.

Любопытство составляла 23% массы космического корабля массой 3893 кг (8 583 фунта) при запуске. Оставшаяся масса была выброшена в процессе транспортировки и посадки.

  • Размеры: Любопытство имеет массу 899 кг (1982 фунтов), включая 80 кг (180 фунтов) научных инструментов.[24] Марсоход имеет длину 2,9 м (9,5 фута), ширину 2,7 м (8,9 фута) и высоту 2,2 м (7,2 фута).[23]
Таблетка радиоизотопа в графитовой оболочке, которая питает генератор
Радиоизотопные энергосистемы (РЭС) - это генераторы, производящие электроэнергию из распада радиоактивные изотопы, Такие как плутоний-238, что не-делящийся изотоп плутония. Тепло, выделяемое при распаде этого изотопа, преобразуется в электрическое напряжение посредством термопары, обеспечивая постоянную мощность в любое время года, днем ​​и ночью. Отработанное тепло также используется по трубам для обогрева систем, высвобождая электроэнергию для работы автомобиля и инструментов.[29][30] Любопытствос РИТЭГ заправляется 4,8 кг (11 фунтов) диоксид плутония-238 предоставленный Министерство энергетики США.[31]
Любопытство's РИТЭГ - это Многоцелевой радиоизотопный термоэлектрический генератор (MMRTG), разработанный и созданный Rocketdyne и Teledyne Energy Systems по контракту с Министерство энергетики США,[32] и собран и протестирован Национальная лаборатория Айдахо.[33] Основанный на устаревшей технологии RTG, он представляет собой более гибкий и компактный этап разработки,[34] и рассчитан на выработку 110 Вт электроэнергии и около 2 000 Вт тепловой мощности в начале миссии.[29][30] MMRTG со временем вырабатывает меньше энергии по мере разложения плутониевого топлива: при минимальном сроке службы 14 лет выходная электрическая мощность снижается до 100 Вт.[35][36] Источник питания вырабатывает 9MJ (2.5 кВтч ) электроэнергии каждый день, намного больше, чем солнечные панели ныне вышедших на пенсию Марсоходы, который генерировал около 2,1 МДж (0,58 кВтч) каждый день. Электрический выход от MMRTG заряжает два перезаряжаемых литий-ионные батареи. Это позволяет подсистеме питания удовлетворять пиковые потребности в мощности при работе вездехода, когда потребность временно превышает устойчивый выходной уровень генератора. Каждая батарея имеет емкость около 42амперные часы.
  • Система отвода тепла: Температура в месте посадки может варьироваться от –127 до 40 ° C (от –197 до 104 ° F); поэтому тепловая система нагревает марсоход большую часть марсианского года. Тепловая система делает это несколькими способами: пассивно, через рассеивание на внутренние компоненты; электрическими нагревателями, стратегически размещенными на ключевых компонентах; и с помощью системы отвода тепла марсохода (HRS).[37] В нем используется жидкость, прокачиваемая через 60 м (200 футов) трубок в корпусе ровера, так что чувствительные компоненты поддерживаются при оптимальной температуре.[38] Контур жидкости служит дополнительной цели отвода тепла, когда марсоход становится слишком теплым, и он также может собирать отходящее тепло от источника энергии, прокачивая жидкость через два теплообменника, установленных рядом с RTG. При необходимости HRS также может охлаждать компоненты.[38]
  • Компьютеры: Два идентичных бортовых компьютера-вездехода, называемые Rover Compute Element (RCE), содержат радиационно стойкий память, чтобы выдержать экстремальное излучение из космоса и защитить от циклов отключения питания. Компьютеры запускают VxWorks операционная система реального времени (ОСРВ). Память каждого компьютера включает 256 кБ из EEPROM, 256 МБ из DRAM, и 2 ГБ из флэш-память.[39] Для сравнения, Mars Exploration Rovers использовали 3 МБ EEPROM, 128 МБ DRAM и 256 МБ флэш-памяти.[40]
Компьютеры RCE используют RAD750 ЦПУ, который является преемником RAD6000 Центральный процессор марсоходов Mars Exploration Rovers.[41][42] ЦП RAD750, защищенная от излучения версия PowerPC 750, может выполнить до 400MIPS, в то время как ЦП RAD6000 способен выполнять до 35 MIPS.[43][44] Из двух бортовых компьютеров один настроен как резервный и заменит его в случае проблем с главным компьютером.[39] 28 февраля 2013 года НАСА было вынуждено переключиться на резервный компьютер из-за проблемы с флеш-памятью активного компьютера, в результате чего компьютер постоянно перезагружался в цикле. Резервный компьютер был включен в безопасный режим и впоследствии вернулся в активный статус 4 марта.[45] Та же проблема произошла в конце марта, когда 25 марта 2013 года возобновилась полная работа.[46]
Марсоход имеет инерциальная единица измерения (IMU), который предоставляет 3-осевую информацию о своем положении, которая используется в навигации ровера.[39] Компьютеры марсохода постоянно осуществляют самоконтроль, чтобы поддерживать работу марсохода, например, регулируя температуру марсохода.[39] Такие действия, как фотографирование, вождение и работа с приборами, выполняются в последовательности команд, которые отправляются от летной бригады на ровер.[39] После приземления на марсоходе было установлено полное программное обеспечение для наземных операций, поскольку во время полета на его компьютерах не было достаточно оперативной памяти. Новое программное обеспечение по сути заменило программное обеспечение для полета.[11]
В вездеходе четыре процессора. Один из них - SPARC процессор, который управляет двигателями марсохода и спускаемой ступени, когда он спускается в марсианской атмосфере. Два других PowerPC процессоры: главный процессор, который выполняет почти все наземные функции марсохода, и резервное копирование этого процессора. Четвертый, еще один SPARC процессор, управляет движением марсохода и является частью его контроллер мотора коробка. Все четыре процессора одноядерный.[47]
Любопытство передает на Землю напрямую или через три спутника-ретранслятора на орбите Марса.
  • Связь: Любопытство имеет несколько средств существенного резервирования телекоммуникаций: Группа X передатчик и приемник который может напрямую связываться с Землей, и УВЧ Электра -Lite программно-определяемое радио для связи с орбитальными аппаратами Марса.[37] Связь с орбитальными аппаратами является основным путем для возврата данных на Землю, поскольку орбитальные аппараты имеют большую мощность и большие антенны, чем посадочный модуль, что обеспечивает более высокие скорости передачи.[37] Телекоммуникации включали небольшой транспондер дальнего космоса на спускаемой ступени и твердотельный усилитель мощности на марсоходе для Группа X. У марсохода также есть два УВЧ радио[37] сигналы каких орбитальных спутников ретрансляции способны ретранслировать обратно на Землю. Сигналы между Землей и Марсом занимают в среднем 14 минут 6 секунд.[48] Любопытство может напрямую связываться с Землей со скоростью до 32 кбит / с, но основная часть данных передается через Марсианский разведывательный орбитальный аппарат и Орбитальный аппарат Odyssey. Скорость передачи данных между Любопытство и каждый орбитальный аппарат может достигать 2000 кбит / с и 256 кбит / с соответственно, но каждый орбитальный аппарат может связываться с Любопытство всего около восьми минут в день (0,56% времени).[49] Связь от и до Любопытство полагается на согласованные на международном уровне космические данные протоколы связи как определено Консультативным комитетом по системам космических данных.[50]
JPL является центральным узлом распределения данных, где выбранные информационные продукты предоставляются удаленным объектам научных операций по мере необходимости. JPL также является центральным узлом для процесса восходящей связи, хотя участники распределены в своих соответствующих домашних учреждениях.[37] При посадке телеметрия отслеживалась тремя орбитальными аппаратами в зависимости от их динамического местоположения: 2001 Марс Одиссея, Марсианский разведывательный орбитальный аппарат и ЕКА Марс Экспресс спутник.[51] По состоянию на февраль 2019 г. MAVEN орбитальный аппарат позиционируется как ретранслятор, продолжая свою научную миссию.[52]
  • Системы мобильности: Любопытство оснащен шестью колесами диаметром 50 см (20 дюймов) в рокер-тележка приостановка. Система подвески также служила шасси для автомобиля, в отличие от его меньших предшественников.[53][54] Каждое колесо имеет шипы и независимо приводится в действие и приводится в движение, что позволяет лазить по мягкому песку и преодолевать скалы. Каждое переднее и заднее колесо может управляться независимо, что позволяет автомобилю поворачиваться на месте, а также выполнять дуговые повороты.[37] Каждое колесо имеет узор, который помогает ему поддерживать сцепление с дорогой, но также оставляет узорчатые следы на песчаной поверхности Марса. Этот шаблон используется бортовыми камерами для оценки пройденного расстояния. Сам узор азбука Морзе для «JPL» (· --- · - · · - ··).[55] Марсоход способен преодолевать песчаные дюны с уклоном до 12,5 °.[56] На основе центр массы, автомобиль может выдерживать наклон не менее 50 ° в любом направлении без опрокидывания, но автоматические датчики ограничивают наклон ровера более чем на 30 °.[37] После шести лет эксплуатации колеса заметно изношены, с проколами и разрывами.[57]
Любопытство может преодолевать препятствия высотой до 65 см (26 дюймов),[28] и он имеет дорожный просвет 60 см (24 дюйма).[58] На основе переменных, включая уровни мощности, сложность местности, проскальзывание и видимость, максимальная скорость движения по местности оценивается в 200 м (660 футов) в день с помощью автоматической навигации.[28] Марсоход приземлился примерно в 10 км от подножия горы Шарп,[59] (официально названный Эолис Монс ), и ожидается, что он пройдет минимум 19 км (12 миль) в течение своей основной двухлетней миссии.[60] Он может двигаться со скоростью до 90 м (300 футов) в час, но средняя скорость составляет около 30 м (98 футов) в час.[60] Транспортным средством «управляют» несколько операторов во главе с Ванди Верма, руководитель группы автономных систем, мобильности и робототехнических систем в JPL,[61][62] кто также был соавтором ПЛЕКСИЛ язык, на котором работает марсоход.[63][64][65]

Посадка

Дальнейшая информация: Bradbury Landing

Любопытство приземлился в Quad 51 (по прозвищу Йеллоунайф) Эолис Палус в кратере Гейла.[66][67][68][69] Координаты места посадки: 4 ° 35′22 ″ ю.ш. 137 ° 26′30 ″ в.д. / 4,5895 ° ю.ш.137,4417 ° в. / -4.5895; 137.4417.[70][71] Место было названо Bradbury Landing 22 августа 2012 г., в честь писателя-фантаста Рэй Брэдбери.[10] Гейл, ударный кратер возрастом от 3,5 до 3,8 миллиардов лет, предположительно сначала был постепенно заполнен отложения; сначала осаждалась водой, а затем осаждалась ветром, возможно, пока не была полностью покрыта. Ветер эрозия затем очистили отложения, оставив изолированную гору высотой 5,5 км (3,4 мили), Эолис Монс («Гора Шарп»), в центре кратера шириной 154 км (96 миль). Таким образом, считается, что у марсохода может быть возможность изучить два миллиарда лет марсианской истории в отложениях, обнаженных в горах. Кроме того, его посадочная площадка находится недалеко от выносной веер Предполагается, что это результат потока грунтовых вод либо до отложения эродированных отложений, либо в относительно недавней геологической истории.[72][73]

По данным НАСА, от 20000 до 40000 термостойких бактериальные споры были на Любопытство при запуске, и в 1000 раз это число могло не быть подсчитано.[74]

Любопытство и окрестности с точки зрения ТОиР /HiRISE. Остался север. (14 августа 2012 г .; улучшенные цвета )

Система посадки вездехода

Основная статья: Марсианская научная лаборатория - посадка
Видео НАСА с описанием процедуры посадки. НАСА окрестило посадку «Семью минутами террора».

Предыдущее НАСА Марсоходы стал активным только после успешного входа, спуска и посадки на поверхность Марса. Любопытство, с другой стороны, он был активен, когда приземлился на поверхности Марса, используя систему подвески марсохода для окончательной посадки.[75]

Любопытство перешел из походной полетной конфигурации в посадочную, в то время как космический корабль MSL одновременно опустил его под ступень спуска космического корабля с помощью троса 20 м (66 футов) от системы «небесного крана» до мягкой посадки - колеса опущены - на поверхность Марс.[76][77][78][79] После того, как марсоход приземлился, он подождал 2 секунды, чтобы подтвердить, что он находится на твердой земле, затем произвел несколько выстрелов. пиротехнические крепления активация кусачков кабеля на уздечке, чтобы освободиться от ступени спуска космического корабля. Затем ступень спуска улетела на аварийную посадку, и марсоход подготовился к началу научной части миссии.[80]

Статус путешествия

По состоянию на 16 апреля 2020 года марсоход находится на расстоянии 13,66 миль от места посадки.[81] По состоянию на 17 апреля 2020 года марсоход проехал менее 800 из 2736. золы (Марсианские дни).

Научные инструменты

Схема расположения приборов

Общая стратегия анализа образцов начинается с камер высокого разрешения для поиска интересующих объектов. Если интересует конкретная поверхность, Любопытство может испарить небольшую его часть с помощью инфракрасного лазера и изучить полученную сигнатуру спектра, чтобы узнать об элементном составе породы. Если эта подпись интригует, марсоход использует свою длинную руку, чтобы перемахнуть через микроскоп и Рентгеновский спектрометр чтобы присмотреться. Если образец требует дальнейшего анализа, Любопытство может просверлить валун и доставить порошкообразный образец в любой из СЭМ или CheMin аналитические лаборатории внутри марсохода.[82][83][84] Камеры MastCam, Mars Hand Lens Imager (MAHLI) и Mars Descent Imager (MARDI) были разработаны Малинские космические научные системы и все они имеют общие конструктивные элементы, такие как бортовая электроника. обработка изображений ящики, 1600 × 1200 ПЗС-матрицы, и Фильтр Байера RGB.[85][86][87][88][27][89]

Всего на вездеходе 17 камер: HazCams (8), NavCams (4), MastCams (2), MAHLI (1), MARDI (1) и ChemCam (1).[90]

Мачтовая камера (MastCam)

Башня в конце манипулятора вмещает пять устройств.

Система MastCam обеспечивает несколько спектров и истинный цвет съемка двумя камерами.[86] Камеры могут делать полноцветные изображения в разрешении 1600 × 1200. пиксели и до 10 кадров в секунду видео с аппаратным сжатием на 720p (1280×720).[91]

Одна камера MastCam - это камера среднего угла (MAC), которая имеет размер 34 мм (1,3 дюйма). фокусное расстояние, а 15 ° поле зрения, и может дать масштаб 22 см / пиксель (8,7 дюйма / пиксель) на расстоянии 1 км (0,62 мили). Другая камера в MastCam - это узкоугольная камера (NAC), которая имеет фокусное расстояние 100 мм (3,9 дюйма), поле обзора 5,1 ° и может давать масштаб 7,4 см / пиксель (2,9 дюйма / пиксель) при 1 км (0,62 мили).[86] Малин также разработал пару камер MastCams с зум-объективами,[92] но они не были включены в марсоход из-за времени, необходимого для тестирования нового оборудования, и приближающейся даты запуска в ноябре 2011 года.[93] Однако была выбрана улучшенная версия увеличения, которая будет включена в предстоящую Марс 2020 миссия как Масткам-З.[94]

Каждая камера имеет восемь гигабайт флеш-памяти, которая способна хранить более 5500 необработанных изображений и может применяться в реальном времени. сжатие данных без потерь.[86] Камеры имеют возможность автофокусировки, которая позволяет им фокусироваться на объектах от 2,1 м (6 футов 11 дюймов) до бесконечности.[27] В дополнение к фиксированной RGBG Фильтр Байера, каждая камера имеет восьмипозиционное колесо фильтра. Хотя фильтр Байера снижает пропускную способность видимого света, все три цвета в основном прозрачны на длинах волн более 700 нм и имеют минимальное влияние на них. инфракрасный наблюдения.[86]

Комплекс химии и камеры (ChemCam)

Основная статья: Комплекс химии и камеры
Внутренний спектрометр (слева) и лазерный телескоп (справа) для мачты

ChemCam - это набор из двух инструментов дистанционного зондирования, объединенных в один: спектроскопия лазерного пробоя (LIBS) и телескоп Remote Micro Imager (RMI). Набор инструментов ChemCam был разработан французскими CESR лаборатория и Лос-Аламосская национальная лаборатория.[95][96][97] Летный образец мачты доставили из Франции. CNES к Лос-Аламосская национальная лаборатория.[98] Инструмент LIBS предназначен для получения элементного состава горных пород и почвы, в то время как RMI дает ученым ChemCam изображения с высоким разрешением участков отбора проб горных пород и почвы, на которые нацелена LIBS.[95][99] Инструмент LIBS может нацеливаться на образец породы или почвы на расстоянии до 7 м (23 фута), испаряя небольшое его количество с помощью примерно 50-75 5-наносекундных импульсов от 1067нм инфракрасный лазер, а затем наблюдает за спектром света, излучаемого испаренной горной породой.[100]

Первый лазерный спектр из химические элементы из ChemCam на Любопытство (Рок "Коронация", 19 августа 2012 г.)

ChemCam может записывать до 6144 различных длин волн ультрафиолетового, видимого и инфракрасного света.[101] Обнаружение шара светящейся плазмы осуществляется в видимом, ближнем УФ и ближнем инфракрасном диапазонах, между 240 нм и 800 нм.[95] Первое первоначальное лазерное тестирование ChemCam, проведенное Любопытство на Марсе исполнялся на скале, N165 (рок "Коронация"), возле Bradbury Landing 19 августа 2012 г.[102][103][104] Команда ChemCam планирует проводить около дюжины измерений состава горных пород в день.[105]

Используя ту же оптику сбора, RMI предоставляет контекстные изображения точек анализа LIBS. RMI разрешает объекты размером 1 мм (0,039 дюйма) на расстоянии 10 м (33 фута) и имеет поле обзора в 20 см (7,9 дюйма) на этом расстоянии.[95]

Первые изображения Navcam в полном разрешении

Навигационные камеры (navcams)

Основная статья: Navcam

Марсоход имеет две пары черного и белого цветов. навигационные камеры установлен на мачте для поддержки наземной навигации.[106][107] Камеры имеют угол 45 ° угол обзора и использовать видимый свет для захвата стереоскопические 3-D изображения.[107][108]

Станция экологического мониторинга Rover (REMS)

Основная статья: Станция экологического мониторинга Rover

REMS включает инструменты для измерения окружающей среды Марса: влажности, давления, температуры, скорости ветра и ультрафиолетового излучения.[109] Это метеорологический пакет, который включает ультрафиолетовый датчик, предоставленный Министерство образования и науки Испании. Следственную группу возглавляет Хавьер Гомес-Эльвира из Испанский центр астробиологии и включает Финский метеорологический институт как партнер.[110][111] Все датчики расположены вокруг трех элементов: двух стрел, прикрепленных к мачте марсохода, узла ультрафиолетового датчика (UVS), расположенного на верхней палубе марсохода, и блока управления приборами (ICU) внутри корпуса марсохода. REMS дает новые сведения об общей циркуляции Марса, микромасштабных погодных системах, местном гидрологическом цикле, разрушительном потенциале УФ-излучения и обитаемости под землей на основе взаимодействия земли и атмосферы.[110]

Камеры предотвращения опасностей (Hazcams)

Основная статья: Hazcam

Марсоход имеет четыре пары черно-белых навигационных камер, которые называются Hazcams, две пары спереди и две пары сзади.[106][112] Они используются для автономного предотвращения опасностей во время движения марсохода и для безопасного позиционирования манипулятора на камнях и почве.[112] Каждая камера в паре жестко связана с одним из двух идентичных главных компьютеров для резервирования; только четыре камеры из восьми используются одновременно. Камеры используют видимый свет для захвата стереоскопический трехмерные (3-D) изображения.[112] Камеры имеют угол обзора 120 °. поле зрения и нанесите на карту местность на расстоянии до 3 м (9,8 фута) перед марсоходом.[112] Это изображение защищает марсоход от столкновения с неожиданными препятствиями и работает в тандеме с программным обеспечением, которое позволяет марсоходу самостоятельно выбирать меры безопасности.[112]

Тепловизор с ручным объективом Mars (MAHLI)

Тепловизор с ручным объективом Mars (МАХЛИ)
Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)
Основная статья: Тепловизор с ручным объективом Mars

MAHLI - это камера на манипуляторе марсохода, которая получает микроскопические изображения горных пород и почвы. МАХЛИ может взять истинный цвет изображения в разрешении 1600 × 1200 пиксели с разрешением до 14,5 микрометры на пиксель. MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 до 21,3 мм (от 0,72 до 0,84 дюйма) и поле зрения 33,8–38,5 °.[87] MAHLI имеет как белый, так и ультрафиолетовый ВЕЛ освещение для съемки в темноте или флуоресценция визуализация. MAHLI также имеет механическую фокусировку в диапазоне от бесконечных до миллиметровых расстояний.[87] Эта система может создавать изображения с наложение фокуса обработка.[113] MAHLI может хранить либо необработанные изображения, либо выполнять прогнозирование без потерь в реальном времени или сжатие JPEG. Цели калибровки для MAHLI включают эталоны цветов, метрическую шкалу, пенни VDB 1909 года и ступеньку для калибровки глубины.[114]

Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)

Смотрите также: Рентгеновский спектрометр альфа-частиц

Прибор APXS облучает образцы альфа-частицы и отображает спектры Рентгеновские лучи которые переизлучаются для определения элементного состава образцов.[115] Любопытствос APXS был разработан Канадское космическое агентство.[115] Макдональд Деттуилер (MDA), канадская аэрокосмическая компания, построившая Canadarm и РАДАРСАТ, отвечали за инженерное проектирование и строительство APXS. В научную группу APXS входят представители Университет Гвельфа, то Университет Нью-Брансуика, то Университет Западного Онтарио, НАСА, то Калифорнийский университет в Сан-Диего и Корнелл Университет.[116] Инструмент APXS использует преимущества рентгеновское излучение, индуцированное частицами (PIXE) и Рентгеновская флуоресценция, ранее использовались Марс-следопыт и два Марсоходы.[115][117]

Любопытствос CheMin Спектрометр на Марсе (11 сентября 2012 г.), при этом вход для пробы закрыт и открыт.

Химия и минералогия (CheMin)

Первый дифракция рентгеновских лучей вид Марсианский грунт (Любопытство в Rocknest, 17 октября 2012 г.).[118]
Основная статья: CheMin

CheMin химия и минералогия рентгеновский снимок порошковая дифракция и флуоресценция инструмент.[119] CheMin - один из четырех спектрометры. Он может идентифицировать и количественно определять содержание минералов на Марсе. Его разработал Дэвид Блейк из НАСА. Исследовательский центр Эймса и Лаборатория реактивного движения,[120] и получил награду за изобретение года от правительства НАСА в 2013 году.[121] Ровер может бурить образцы горных пород, и полученный мелкодисперсный порошок засыпается в инструмент через впускную трубку для образцов в верхней части транспортного средства. Затем пучок рентгеновских лучей направляется на порошок, и кристаллическая структура минералов отклоняет его под характерными углами, позволяя ученым идентифицировать анализируемые минералы.[122]

17 октября 2012 г. в "Rocknest ", первый Рентгеноструктурный анализ из Марсианский грунт был выполнен. Результаты выявили наличие нескольких минералов, в том числе полевой шпат, пироксены и оливин, и предположил, что марсианский грунт в образце был похож на «выветрившийся» базальтовые почвы " из Гавайские вулканы.[118] Образцовый тефра от гавайца шлаковый конус был добыт для создания Имитатор марсианского реголита для использования исследователями с 1998 года.[123][124]

Анализ проб на Марсе (SAM)

Первые ночные снимки Марса (белый свет слева /УФ верно) (Любопытство просмотр Саюней рок, 22 января 2013 г.)
Основная статья: Анализ проб на Марсе

Набор инструментов SAM анализирует органика и газы из атмосферных и твердых образцов. Он состоит из инструментов, разработанных НАСА. Центр космических полетов Годдарда, Лаборатория межуниверситетских систем атмосферных явлений (LISA) (совместно управляемая французской CNRS и парижские университеты), и Робототехника пчелы вместе со многими дополнительными внешними партнерами.[83][125][126] Три основных инструмента - это Квадрупольный масс-спектрометр (QMS), a газовый хроматограф (GC) и перестраиваемый лазерный спектрометр (ТЛС). Эти инструменты выполняют точные измерения кислород и углерод изотоп соотношения в углекислый газ (CO2) и метан (CH4) в атмосфера Марса чтобы различать их геохимический или же биологический источник.[83][126][127][128][129]

Первое использование Любопытствос Инструмент для удаления пыли (DRT) (6 января 2013 г.); Ekwir_1 рок до / после уборки (слева) и крупным планом (справа)

Инструмент для удаления пыли (DRT)

Инструмент для удаления пыли (DRT) представляет собой моторизованную щетку с проволочной щетиной на револьверной головке в конце Любопытствос рука. DRT был впервые использован на каменной мишени под названием Ekwir_1 6 января 2013 г. Робототехника пчелы построил DRT.[130]

Детектор радиационной оценки (РАД)

Основная статья: Детектор радиационной оценки

Роль прибора RAD состоит в том, чтобы охарактеризовать широкий спектр радиационной среды внутри космического корабля во время полета и на Марсе. Эти измерения никогда ранее не проводились изнутри космического корабля в межпланетном пространстве. Его основная цель - определить жизнеспособность и потребности в защите потенциальных исследователей-людей, а также охарактеризовать радиационную среду на поверхности Марса, что он начал делать сразу после приземления MSL в августе 2012 года.[131] RAD был разработан при финансовой поддержке Управления исследовательских систем в штаб-квартире НАСА и Германского космического агентства (DLR). Юго-Западный научно-исследовательский институт (SwRI) и группа внеземных физиков в Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Германия.[131][132]

Динамическая альбедо нейтронов (ДАН)

Основная статья: Динамическая альбедо нейтронов

В приборе DAN используется источник нейтронов и детектор для измерения количества и глубины водород или лед и вода на поверхности Марса или вблизи нее.[133] Прибор состоит из детекторного элемента (ДЭ) и генератора импульсных нейтронов на 14,1 МэВ (PNG). Время угасания нейтронов измеряется ДЭ после каждого нейтронного импульса от PNG. ДАН был предоставлен Федеральное космическое агентство России[134][135] и финансируется Россией.[136]

Визуализатор спуска на Марс (MARDI)

Камера MARDI

MARDI крепился к нижнему переднему левому углу корпуса Любопытство. Во время спуска на поверхность Марса MARDI делал цветные изображения с разрешением 1600 × 1200 пикселей с выдержкой 1,3 миллисекунды, начиная с расстояний от 3,7 км (2,3 мили) до 5 м (16 футов) от земли, со скоростью четырех кадров в секунду около двух минут.[88][137] MARDI имеет масштаб пикселей от 1,5 м (4,9 фута) на расстоянии 2 км (1,2 мили) до 1,5 мм (0,059 дюйма) на расстоянии 2 м (6,6 фута) и имеет круговое поле зрения 90 °. MARDI имеет восемь гигабайт внутренней буферной памяти, которая способна хранить более 4000 необработанных изображений. Получение изображений MARDI позволило нанести на карту окружающую местность и место посадки.[88] JunoCam, построенный для Юнона космический корабль, основан на MARDI.[138]

Первое использование Любопытствос совок как он просеивает груз песок в Rocknest (7 октября 2012 г.)

Роботизированная рука

Первые буровые испытания (Джон Кляйн рок, Йеллоунайф Бэй, 2 февраля 2013 г.).[139]

Марсоход имеет длину 2,1 м (6,9 фута). роботизированная рука с крестообразной башней, вмещающей пять устройств, которые могут вращаться в диапазоне 350 °.[140][141] Рука использует три шарнира, чтобы выдвигать его вперед и убирать во время движения. Он имеет массу 30 кг (66 фунтов), а его диаметр, включая установленные на нем инструменты, составляет около 60 см (24 дюйма).[142] Он был разработан, построен и испытан Системы MDA США, опираясь на свою предыдущую работу с роботизированной рукой на Посадочный модуль Mars Surveyor 2001, то Феникс посадочный модуль, и два Марсоходы, Дух и Возможность.[143]

Два из пяти устройств на месте или контактные инструменты, известные как Рентгеновский спектрометр (APXS), а Тепловизор с ручным объективом Mars (Камера MAHLI). Остальные три связаны с функциями сбора и подготовки образцов: ударная дрель; кисть; и механизмы для черпания, просеивания и порционирования образцов порошковой породы и почвы.[140][142] Диаметр отверстия в породе после бурения составляет 1,6 см (0,63 дюйма) и глубина до 5 см (2,0 дюйма).[141][144] Сверло оснащено двумя запасными битами.[144][145] Система стрелы и башни марсохода может размещать APXS и MAHLI на соответствующих целях, а также получать порошкообразные образцы из недр породы и доставлять их в СЭМ и CheMin анализаторы внутри марсохода.[141]

С начала 2015 года в ударном механизме сверла, который помогает долбить породу, периодически возникает короткое замыкание.[146] 1 декабря 2016 года двигатель внутри буровой установки вызвал неисправность, из-за которой марсоход не смог переместить свою роботизированную руку и уехать в другое место.[147] Неисправность была изолирована от тормоза подачи сверла,[148] Предполагается, что причиной проблемы является внутренний мусор.[146] К 9 декабря было разрешено продолжить работу с машинами и манипуляторами, но бурение оставалось приостановленным на неопределенный срок.[149] В Любопытство команда продолжала проводить диагностику и испытания бурового механизма в течение 2017 года,[150] и возобновил бурение 22 мая 2018 г.[151]

СМИ, культурное влияние и наследие

В НАСА отмечается успешная посадка марсохода на Марс (6 августа 2012 г.).
Дальнейшая информация: Хронология Марсианской научной лаборатории § Текущее состояние

Живое видео, показывающее первые кадры с поверхности Марса, доступно на НАСА ТВ, поздно вечером 6 августа 2012 г. по тихоокеанскому времени, включая интервью с командой миссии. Веб-сайт НАСА на мгновение стал недоступен из-за огромного количества людей, посещающих его,[152] а 13-минутный фрагмент приземления НАСА на его канале YouTube был остановлен через час после приземления автоматическим DMCA уведомление об удалении от Местные новости Скриппса, что закрыло доступ на несколько часов.[153] Около 1000 человек собрались в Нью-Йорке. Таймс Сквер, чтобы посмотреть прямую трансляцию НАСА Любопытствос приземлился, поскольку кадры показывались на гигантском экране.[154] Бобак Фирдоуси, Летный директор на посадку, стал Интернет-мем и получил статус знаменитости в Твиттере: 45 000 новых подписчиков подписались на его аккаунт в Твиттере благодаря его Прическа ирокез с желтыми звездами, которые он носил во время телетрансляции.[155][156]

13 августа 2012 г. президент США Барак Обама звонит с борта Борт номер один поздравить Любопытство команда, сказала: «Ребята, вы являетесь примером американского ноу-хау и изобретательности. Это действительно потрясающее достижение».[157] (Видео (07:20) )

Ученые из Институт сохранения Гетти в Лос-Анджелесе, Калифорния, просмотрел прибор CheMin на борту Любопытство как потенциально ценное средство для изучения древних произведений искусства без их повреждения. До недавнего времени было доступно лишь несколько инструментов для определения состава без вырезания физических образцов, достаточно больших, чтобы потенциально повредить артефакты. CheMin направляет луч Рентгеновские лучи на частицах размером до 400 микрометров (0,016 дюйма)[158] и читает радиация разбросанный назад, чтобы определить состав артефакта за считанные минуты. Инженеры создали небольшую портативную версию, названную X-Duetto. Вписывается в несколько портфель -размерные коробки, позволяет осматривать объекты на месте, сохраняя при этом их физическую целостность. Сейчас ученые Гетти используют его для анализа большой коллекции музея. антиквариат и римские руины Геркуланум, Италия.[159]

Перед посадкой НАСА и Microsoft вышел Посадка марсохода, бесплатная загружаемая игра на Xbox Live который использует Kinect для захвата движений тела, что позволяет пользователям моделировать последовательность приземления.[160]

Медальон с флагом США
Бляшка с Президент Обама и вице-президент Байден подписи

НАСА предоставило широкой публике возможность с 2009 по 2011 год представить свои имена для отправки на Марс. Участвовали более 1,2 миллиона человек из международного сообщества, и их имена были внесены в кремний с использованием электронно-лучевой машины, используемой для изготовления микроустройств на JPL, и эта табличка теперь установлена ​​на палубе Любопытство.[161] По 40-летней традиции мемориальная доска с подписями президента Барака Обамы и Вице-президент Джо Байден также был установлен. В другом месте марсохода автограф Клары Ма, 12-летней девочки из Канзас кто дал Любопытство его название в конкурсе эссе, в котором частично написано, что «любопытство - это страсть, которая движет нами через нашу повседневную жизнь».[162]

6 августа 2013 г. Любопытство слышно играл "С Днем рожденья тебя "в честь одного земного года, когда она приземлилась на Марсе, это был первый раз, когда песня игралась на другой планете. Это также был первый раз, когда музыка передавалась между двумя планетами.[163]

24 июня 2014 г. Любопытство завершил Марсианский год —687 земных дней - после обнаружения, что Марс когда-то условия окружающей среды, благоприятные для микробной жизни.[164] Любопытство послужили основой для дизайна Ровер настойчивости для Миссия марсохода 2020. Некоторые запчасти от сборки и наземных испытаний Любопытство используются в новом автомобиле, но он будет нести другую приборную нагрузку.[165]

5 августа 2017 года НАСА отметило пятилетие Любопытство посадка марсохода и связанные с ним исследовательские работы на планете Марс.[15][16] (Ролики: Любопытствос Первые пять лет (02:07); Любопытствос POV: Пять лет вождения (05:49); Любопытствос Открытия о кратере Гейла (02:54) )

Как сообщалось в 2018 году, пробы бурения, взятые в 2015 году, обнаружили органические молекулы бензол и пропан в образцах горных пород возрастом 3 миллиарда лет в Гейле.[166][167][168]

Изображений

Спуск Любопытство (видео-02:26; 6 августа 2012 г.)
Интерактивная 3D-модель марсохода (с вытянутой рукой)

Компоненты Любопытство

  • Головка мачты с ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam.

  • Одно из шести колес Curiosity

  • Антенны с высоким коэффициентом усиления (справа) и с низким коэффициентом усиления (слева)

  • УФ датчик

Орбитальные изображения

  • Любопытство спускается под парашютом (6 августа 2012 г .; ТОиР /HiRISE ).

  • Любопытствос парашют в Марсианский ветер (С 12 августа 2012 г. по 13 января 2013 г .; ТОиР ).

  • Кратер Гейла - материалы поверхности (ложные цвета; ФЕМИДА; 2001 Марс Одиссея ).

  • Любопытствос посадочная площадка находится на Эолис Палус возле Mount Sharp (север внизу).

  • Mount Sharp поднимается из середины Гейла; зеленые точки Любопытствос посадочная площадка (север внизу).

  • Зеленая точка Любопытствос посадочная площадка; верхний синий Glenelg; нижний синий - основа Mount Sharp.

  • Любопытствос посадочный эллипс. Квадрат 51, называемый Йеллоунайф, отмечает область, где Любопытство действительно приземлился.

  • Quad 51, участок кратера Гейл размером 1 миля на 1 милю - Любопытство место посадки отмечено.

  • MSL поле обломков - парашют приземлился в 615 м от Любопытство (3-D: марсоход & парашют ) (17 августа 2012 г .; ТОиР ).

  • Любопытствос посадочная площадка, Bradbury Landing, как видно ТОиР /HiRISE (14 августа 2012 г.)

  • Любопытствос первые треки просмотрены ТОиР /HiRISE (6 сентября 2012 г.)

  • Первый год и первая миля карта из Любопытствос поход на Марс (1 августа 2013 г.) (3-D ).

Изображения вездехода

Автопортреты

Любопытство ровер на Mount Sharp на Марс - автопортреты
"Rocknest "
(Октябрь 2012 г.)
"JohnKlein "
(Май 2013)
"Винджана "
(Май 2014 г.)
"Мохаве "
(Янв 2015)
"Олень "
(Август 2015 г.)
"BigSky "
(Октябрь 2015 г.)
"Намиб "
(Янв 2016)
"Мюррей "
(Сентябрь 2016 г.)
"ВераРубин "
(Янв 2018)
"Песчаная буря "
(Июнь 2018)
"ВераРубин "
(Январь 2019)
"Aberlady "
(Май 2019 г.)
"GlenEtive "
(Октябрь 2019 г.)

Широкие изображения

Любопытствос первое цветное панорамное изображение 360 ° (8 августа 2012 г.)[169][170]
Любопытствос вид Mount Sharp (20 сентября 2012 г .; необработанная цветная версия )
Любопытствос вид на Rocknest площадь. Юг в центре, север на обоих концах. Mount Sharp доминирует над горизонтом, в то время как Glenelg находится слева от центра, а следы марсохода - справа от центра (16 ноября 2012 г .; баланс белого; необработанная цветная версия; панорамный в высоком разрешении ).
Любопытствос вид из Rocknest глядя на восток в сторону озера Пойнт (центр) по пути к Glenelg (26 ноября 2012 г .; баланс белого; необработанная цветная версия )
Любопытствос вид на «гору Шарп» (9 сентября 2015 г.)
Любопытствос вид Марс небо в закат солнца (Февраль 2013; Солнце смоделировано художником)
Любопытствос вид на Глен Торридон возле горы Шарп, панорамное изображение марсохода с самым высоким разрешением 360 ° и более 1,8 миллиарда пикселей (в полном размере) из более чем 1000 фотографий, сделанных в период с 24 ноября по 1 декабря 2019 г.
Ахероновые ямкиAcidalia PlanitiaАльба МонсAmazonis PlanitiaАония ПланицияАравия ТерраАркадия ПланицияArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumЭлизиум МонсЭлизиум ПланицияКратер штормаHadriaca PateraЭллас МонтесHellas PlanitiaHesperia PlanumКратер холденаIcaria PlanumИсидис ПланитияКратер ЕзероКратер ломоносоваLucus PlanumЛикус СульчиКратер ЛиотаLunae PlanumMalea PlanumКратер МаральдиMareotis FossaeMareotis TempeМаргаритифер ТерраКратер МиКратер МиланковичаNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeНоахис ТерраOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustraleПрометей ТерраProtonilus MensaeСиренумSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumТанталовые ямкиТемпе ТерраТерра КиммерияTerra SabaeaTerra SirenumФарсис МонтесTractus CatenaТиррен ТерраУлисс ПатераУраниус ПатераУтопия ПланицияValles MarinerisВаститас БореалисXanthe TerraКарта Марса
Изображение выше содержит интерактивные ссылкиИнтерактивная карта изображений из глобальная топография Марса, перекрываются расположение марсоходов и марсоходов. Парение ваша мышь над изображением, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительную возвышения, по данным Лазерный альтиметр Mars Orbiter на НАСА Mars Global Surveyor. Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км); желтый это 0 км; зеленые и синие - более низкие высоты (до −8 км). Топоры находятся широта и долгота; Полярные регионы отмечены.
(Смотрите также: Карта марса, Мемориалы Марса, Карта мемориалов Марса) (Посмотреть • обсуждать)
(   Активный вездеход •   Активный спускаемый аппарат •   Будущее )
Бигль 2
Bradbury Landing
Глубокий космос 2
Мемориальная станция Колумбия
Посадка InSight
Марс 2020
Марс 2
Марс 3
Марс 6
Марс полярный посадочный модуль
Мемориальная станция Челленджер
Зеленая долина
Посадочный модуль Schiaparelli EDM
Мемориальная станция Карла Сагана
Мемориальная станция Колумбия
Тяньвэнь-1
Мемориальная станция Томаса Матча
Мемориальная станция Джеральда Соффена

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ "Rover Fast Facts". НАСА.
  2. ^ а б Нельсон, Джон. «Марсоход Curiosity Rover». НАСА. Получено 2 февраля, 2014.
  3. ^ "Любопытство: следующий марсоход НАСА". НАСА. 6 августа 2012 г.. Получено 6 августа, 2012.
  4. ^ Бейтель, Аллард (19 ноября 2011 г.). «Запуск Марсианской научной лаборатории НАСА перенесен на 26 ноября». НАСА. Получено Двадцать первое ноября, 2011.
  5. ^ а б Абиллейра, Фернандо (2013). 2011 Реконструкция траектории и характеристики Марсианской научной лаборатории от запуска до посадки. 23-е совещание механиков космических полетов AAS / AIAA. 10–14 февраля 2013 г. Кауаи, Гавайи.
  6. ^ а б Амос, Джонатан (8 августа 2012 г.). «Марсоход НАСА Curiosity поднимает свои навигационные камеры». Новости BBC. Получено 23 июня, 2014.
  7. ^ Уолл, Майк (6 августа 2012 г.). «Приземление! Огромный марсоход НАСА приземляется на Марс». Space.com. Получено 14 декабря, 2012.
  8. ^ "Где любопытство?". mars.nasa.gov. НАСА. Получено 22 июля, 2020.
  9. ^ "Обновление MSL Sol 3". Телевидение НАСА. 8 августа 2012 г.. Получено 9 августа, 2012.
  10. ^ а б c Браун, Дуэйн; Коул, Стив; Вебстер, Гай; Агл, округ Колумбия (22 августа 2012 г.). «Марсоход НАСА начинает движение при посадке в Брэдбери». НАСА. Получено 22 августа, 2012.
  11. ^ а б «Впечатляющая посадка Curiosity всего в 1,5 милях от НАСА».. CNN. Получено 10 августа, 2012.
  12. ^ а б "Обзор". Лаборатория реактивного движения, НАСА. Получено 16 августа, 2012.
  13. ^ а б c "Марсианская научная лаборатория: научные цели миссии". НАСА. Август 2012. Архивировано с оригинал 15 августа 2012 г.. Получено 21 августа, 2012.
  14. ^ «Миссия Curiosity продлена на неопределенный срок». 3 Новости NZ. 6 декабря 2012 г. Архивировано с оригинал 6 апреля 2013 г.. Получено 5 декабря, 2012.
  15. ^ а б Вебстер, Гай; Кантильо, Лори; Браун, Дуэйн (2 августа 2017 г.). «Пять лет назад и до 154 миллиона миль: приземление!». НАСА. Получено 8 августа, 2017.
  16. ^ а б Уолл, Майк (5 августа 2017 г.). «После 5 лет на Марсе марсоход НАСА Curiosity все еще делает большие открытия». Space.com. Получено 8 августа, 2017.
  17. ^ Боско, Кассандро (12 марта 2013 г.). «Команда проекта NASA / JPL Mars Curiosity получила трофей Роберта Дж. Кольера 2012 года» (PDF). Национальная ассоциация аэронавтики. Архивировано из оригинал (PDF) 23 февраля 2014 г.. Получено 9 февраля, 2014.
  18. ^ «Цели MSL». НАСА.
  19. ^ Филлипс, Тони (24 февраля 2012 г.). "Любопытство, дублер". НАСА. Получено 26 января, 2014.
  20. ^ Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе». Наука. 343 (6169): 386–387. Bibcode:2014Научный ... 343..386G. Дои:10.1126 / science.1249944. PMID  24458635.
  21. ^ "PIA16068". НАСА.
  22. ^ а б Браун, Дуэйн К .; Буис, Алан; Мартинес, Каролина (27 мая 2009 г.). "НАСА выбирает запись студента в качестве нового имени марсохода". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 2 января, 2017. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  23. ^ а б «Краткий обзор MSL». CNES. Получено 7 августа, 2012.
  24. ^ а б Уотсон, Трэйси (14 апреля 2008 г.). «Проблемы параллельны амбициям в проекте NASA Mars». USA Today. Получено 27 мая, 2009.
  25. ^ Марсоходы: Pathfinder, MER (Spirit and Opportunity) и MSL (видео). Пасадена, Калифорния. 12 апреля 2008 г.. Получено 22 сентября, 2011.
  26. ^ "Запуск марсохода Mars Exploration" (PDF). НАСА. Июнь 2003 г. В архиве (PDF) с оригинала от 26 июля 2004 г.
  27. ^ а б c "Марсианская научная лаборатория (MSL): Мачтовая камера (MastCam): Описание прибора". Малинские космические научные системы. Получено 19 апреля, 2009.
  28. ^ а б c "Марсианская научная лаборатория - Факты" (PDF). Лаборатория реактивного движения, НАСА. Март 2012 г.. Получено 31 июля, 2012.
  29. ^ а б c «Многоцелевой радиоизотопный термоэлектрический генератор (ММРТГ)» (PDF). НАСА / Лаборатория реактивного движения. Октябрь 2013 г. Архивировано с оригинал (PDF) 26 февраля 2015 г.. Получено 26 декабря, 2017.
  30. ^ а б c «Исследование Марса: радиоизотопная энергия и тепло для исследования поверхности Марса» (PDF). НАСА / Лаборатория реактивного движения. 18 апреля 2006 г.. Получено 7 сентября, 2009.
  31. ^ Кларк, Стивен (17 ноября 2011 г.). «Атомный генератор подключен к марсоходу». Космический полет сейчас. Получено 11 ноября, 2013.
  32. ^ Ритц, Фред; Петерсон, Крейг Э. (2004). Обзор программы многоцелевого радиоизотопного термоэлектрического генератора (MMRTG) (PDF). 2004 IEEE Aerospace Conference. 6–13 марта 2004 г. Биг Скай, Монтана. Дои:10.1109 / AERO.2004.1368101. Архивировано из оригинал (PDF) 16 декабря 2011 г.
  33. ^ Кэмпбелл, Джозеф (2011). "Заправка марсианской научной лаборатории" (PDF). Национальная лаборатория Айдахо. Архивировано из оригинал (PDF) 4 марта 2016 г.. Получено 28 февраля, 2016.
  34. ^ «Технологии широкой выгоды: мощность». НАСА / Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинал 14 июня 2008 г.. Получено 20 сентября, 2008.
  35. ^ «Марсианская научная лаборатория - Технологии широкого применения: мощность». НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 23 апреля, 2011.
  36. ^ Мисра, Аджай К. (26 июня 2006 г.). «Обзор программы НАСА по разработке радиоизотопных энергетических систем с высокой удельной мощностью» (PDF). НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 12 мая, 2009.
  37. ^ а б c d е ж грамм Маковский, Андре; Илотт, Питер; Тейлор, Джим (ноябрь 2009 г.). Проектирование систем связи лаборатории Mars Science (PDF). Серия DESCANSO «Обзор дизайна и производительности». 14. НАСА / Лаборатория реактивного движения.
  38. ^ а б Ватанабэ, Сьюзан (9 августа 2009 г.). "Сохранение прохлады (... или тепла!)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинал 24 декабря 2010 г.. Получено 19 января, 2011.
  39. ^ а б c d е "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Ровер: Мозги". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 27 марта, 2009.
  40. ^ Баджрачарья, Макс; Маймон, Марк В .; Хельмик, Дэниел (декабрь 2008 г.). «Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее». Компьютер. 41 (12): 45. Дои:10.1109 / MC.2008.515. ISSN  0018-9162.
  41. ^ «Компьютеры BAE Systems для управления обработкой данных и командованием для предстоящих спутниковых миссий» (Пресс-релиз). BAE Systems. 17 июня 2008 г. Архивировано с оригинал 6 сентября 2008 г.. Получено 17 ноября, 2008.
  42. ^ «E & ISNow - Media ближе познакомится с Манассасом» (PDF). BAE Systems. 1 августа 2008 г. Архивировано с оригинал (PDF) 17 декабря 2008 г.. Получено 17 ноября, 2008.
  43. ^ «Радиационно-стойкий микропроцессор PowerPC RAD750». BAE Systems. 1 июля 2008 г. Архивировано с оригинал (PDF) 24 декабря 2013 г.. Получено 7 сентября, 2009.
  44. ^ "Космические компьютеры RAD6000" (PDF). BAE Systems. 23 июня 2008 г. Архивировано с оригинал (PDF) 4 октября 2009 г.. Получено 7 сентября, 2009.
  45. ^ Вебстер, Гай (4 марта 2013 г.). "Кьюриосити Ровер идет полным ходом". НАСА. Получено 5 марта, 2013.
  46. ^ Вебстер, Гай (25 марта 2013 г.). "Любопытство возобновляет научные исследования". НАСА. Получено 27 марта, 2013.
  47. ^ Годен, Шарон (8 августа 2012 г.). «НАСА: ваш смартфон такой же умный, как марсоход Curiosity». Computerworld. Получено 17 июня, 2018.
  48. ^ «Расстояние Марс-Земля в световых минутах». Вольфрам Альфа. Получено 6 августа, 2012.
  49. ^ «Обмен данными Curiosity с Землей». НАСА. Получено 7 августа, 2012.
  50. ^ «Марсоход Curiosity NASA увеличивает объем данных, отправляемых на Землю, используя международные стандарты передачи космических данных». Архивировано из оригинал 29 ноября 2014 г.. Получено 2 января, 2013.
  51. ^ «Космический корабль ЕКА записывает важные сигналы НАСА с Марса». Mars Daily. 7 августа 2012 г.. Получено 8 августа, 2012.
  52. ^ Усилия НАСА по исследованию Марса сводятся к выполнению существующих миссий и планированию возврата образцов. Джефф Фуст, Космические новости. 23 февраля 2018.
  53. ^ "Next Mars Rover Sports: набор новых колес". НАСА / Лаборатория реактивного движения.
  54. ^ "Смотрите, как НАСА строит следующий марсоход, через камеру Curiosity в прямом эфире.'". НАСА. 13 сентября 2011 г.. Получено 16 августа, 2012.
  55. ^ «Новый марсоход с кодом Морзе». Национальная ассоциация любительского радио.
  56. ^ Марлоу, Джеффри (29 августа 2012 г.). "Взгляд в сторону открытой дороги". JPL - Марсианские дневники. НАСА. Получено 30 августа, 2012.
  57. ^ Лакдавалла, Эмили (19 августа 2014 г.). «Повреждение колеса любопытства: проблема и решения». Блоги Планетарного общества. Планетарное общество. Получено 22 августа, 2014.
  58. ^ «Первая поездка».
  59. ^ Горман, Стив (8 августа 2011 г.). "Curiosity возвращает изображения Марса". Материал - Наука. Получено 8 августа, 2012.
  60. ^ а б «Марсианская лаборатория». НАСА. Архивировано из оригинал 30 июля 2009 г.. Получено 6 августа, 2012.
  61. ^ "Ванди Верма". ResearchGate. Получено 7 февраля, 2019.
  62. ^ "Доктор Ванди Верма Руководитель группы". Лаборатория реактивного движения. CIT. Получено 8 февраля, 2019.
  63. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасаряну, Карина; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «Язык обмена исполнением плана (PLEXIL)» (PDF). Сервер технических отчетов НАСА. Получено 8 февраля, 2019.
  64. ^ «Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, по категориям». Plexil souceforge. Получено 8 февраля, 2019.
  65. ^ «Главная страница: приложения НАСА». PLEXIL sourceforge. Получено 8 февраля, 2019.
  66. ^ "Квадроцикл Кьюриосити - ИЗОБРАЖЕНИЕ". НАСА. 10 августа 2012 г.. Получено 11 августа, 2012.
  67. ^ Агл, округ Колумбия; Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (9 августа 2012 г.). "Любопытство НАСА излучает цветную 360 ящика Шторма". НАСА. Получено 11 августа, 2012.
  68. ^ Амос, Джонатан (9 августа 2012 г.). «Марсоход делает первую цветную панораму». Новости BBC. Получено 9 августа, 2012.
  69. ^ Халворсон, Тодд (9 августа 2012 г.). «Quad 51: название базы на Марсе вызывает на Земле богатые параллели». USA Today. Получено 12 августа, 2012.
  70. ^ «Видео с марсохода смотрит на Марс во время посадки». MSNBC. 6 августа 2012 г.. Получено 7 октября, 2012.
  71. ^ Янг, Моника (7 августа 2012 г.). "Смотрите, как Curiosity спускается на Марс". SkyandTelescope.com. Получено 7 октября, 2012.
  72. ^ Рука, Эрик (3 августа 2012 г.). «Кратерная насыпь - приз и загадка для марсохода». Природа. Дои:10.1038 / природа.2012.11122. S2CID  211728989. Получено 6 августа, 2012.
  73. ^ "Книга истории кратера Гейла". Марс Одиссея ТЕМИДА. Получено 6 августа, 2012.
  74. ^ Чанг, Кеннет (5 октября 2015 г.). «Марс довольно чистый. Ее работа в НАСА - поддерживать его в таком состоянии». Нью-Йорк Таймс. Получено 6 октября, 2015.
  75. ^ «Почему посадка марсохода NASA« Кьюриосити »будет« Семью минутами абсолютного ужаса »"". НАСА. Национальный центр космических исследований (CNES). 28 июня 2012 г.. Получено 13 июля, 2012.
  76. ^ «Последние минуты прибытия Curiosity на Марс». НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 8 апреля, 2011.
  77. ^ Тейтель, Эми Шира (28 ноября 2011 г.). «Небесный журавль - как высадить Кьюриосити на поверхность Марса». Scientific American. Получено 6 августа, 2012.
  78. ^ Снайдер, Майк (17 июля 2012 г.). «Марсоход приземляется в Xbox Live». USA Today. Получено 27 июля, 2012.
  79. ^ "Марсианская научная лаборатория: характеристики системы входа, спуска и посадки" (PDF). НАСА. Март 2006. с. 7.
  80. ^ Амос, Джонатан (12 июня 2012 г.). «Марсоход НАСА Curiosity нацелен на меньшую зону посадки». Новости BBC. Получено 12 июня, 2012.
  81. ^ «Ноутбук MSL - данные марсохода Curiosity». an.rsl.wustl.edu. Получено 20 апреля, 2020.
  82. ^ Амос, Джонатан (3 августа 2012 г.). «Кратер Гейла: геологическая« кондитерская »ждет марсоход». Новости BBC. Получено 6 августа, 2012.
  83. ^ а б c "Научный уголок MSL: Анализ проб на Марсе (SAM)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 9 сентября, 2009.
  84. ^ «Обзор инструментального комплекса ЗРК». НАСА. Архивировано из оригинал 22 февраля 2007 г.
  85. ^ Малин, М. С .; Bell, J. F .; Cameron, J .; Дитрих, В. Э .; Edgett, K. S .; и другие. (2005). Мачтовые камеры и визуализатор спуска с Марса (MARDI) для Марсианской научной лаборатории 2009 г. (PDF). Луна и планетология XXXVI. п. 1214. Bibcode:2005ЛПИ .... 36.1214М.
  86. ^ а б c d е «Мачтовая камера (MastCam)». НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 18 марта, 2009.
  87. ^ а б c "Ручной тепловизор Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 23 марта, 2009.
  88. ^ а б c "Визуализатор спуска на Марс (MARDI)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 3 апреля, 2009.
  89. ^ Стерн, Алан; Грин, Джим (8 ноября 2007 г.). "Объявление о приборах Марсианской научной лаборатории от Алана Стерна и Джима Грина, штаб-квартира НАСА". SpaceRef.com. Получено 6 августа, 2012.
  90. ^ Манн, Адам (7 августа 2012 г.). "Руководство Photo-Geek по 17 камерам Curiosity Rover". Проводной. Получено 16 января, 2015.
  91. ^ Клингер, Дэйв (7 августа 2012 г.). «Любопытство пожелает доброго утра с Марса (впереди у него напряженные дни)». Ars Technica. Получено 16 января, 2015.
  92. ^ "Мачтовая камера Марсианской лаборатории (MSL)" (MastCam) ". Малинские космические научные системы. Получено 6 августа, 2012.
  93. ^ Дэвид, Леонард (28 марта 2011 г.). "НАСА Nixes 3-D Camera для следующего марсохода". Space.com. Получено 6 августа, 2012.
  94. ^ Bell III, J. F .; Maki, J. N .; Mehall, G.L .; Ravine, M. A .; Каплингер, М.А. (2014). Mastcam-Z: геологическое, стереоскопическое и мультиспектральное исследование марсохода NASA Mars-2020 (PDF). Международный семинар по приборам для планетарных миссий. 4–7 ноября 2014 г., Гринбелт, Мэриленд.
  95. ^ а б c d "Научный уголок MSL: химия и камера (ChemCam)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 9 сентября, 2009.
  96. ^ Salle, B .; Lacour, J. L .; Mauchien, P .; Fichet, P .; Maurice, S .; и другие. (2006). «Сравнительное исследование различных методик количественного анализа горных пород с помощью спектроскопии лазерного пробоя в смоделированной марсианской атмосфере» (PDF). Spectrochimica Acta Часть B-Атомная спектроскопия. 61 (3): 301–313. Bibcode:2006AcSpe..61..301S. Дои:10.1016 / j.sab.2006.02.003.
  97. ^ Wiens, R.C .; Maurice, S .; Энгель, А; Fabry, V.J .; Хатчинс, Д. А .; и другие. (2008). «Исправления и уточнения, Новости недели». Наука. 322 (5907): 1466. Дои:10.1126 / science.322.5907.1466a. ЧВК  1240923.
  98. ^ «Статус ChemCam». Лос-Аламосская национальная лаборатория. Апрель 2008. Архивировано с оригинал 9 ноября 2013 г.. Получено 6 августа, 2012.
  99. ^ «Космический корабль: конфигурация наземных операций: научные приборы: ChemCam». Архивировано из оригинал 2 октября 2006 г.
  100. ^ Виеру, Тюдор (6 декабря 2013 г.). "Лазер Curiosity достиг 100 000 выстрелов на Марсе". Софтпедия. Получено 16 января, 2015.
  101. ^ "Лазерный прибор марсохода взрывает первый марсианский рок". 2012. Архивировано с оригинал 21 августа 2012 г.. Получено 20 августа, 2012.
  102. ^ Вебстер, Гай; Агл, округ Колумбия (19 августа 2012 г.). «Марсианская научная лаборатория / Отчет о статусе миссии Curiosity». НАСА. Получено 3 сентября, 2012.
  103. ^ "'Коронация "Скала на Марсе". НАСА. Получено 3 сентября, 2012.
  104. ^ Амос, Джонатан (17 августа 2012 г.). «Марсоход НАСА Curiosity готовится взорвать марсианские камни». Новости BBC. Получено 3 сентября, 2012.
  105. ^ "Как работает ChemCam?". Команда ChemCam. 2011. Получено 20 августа, 2012.
  106. ^ а б "Марсоход Лаборатория Марсианской лаборатории в Лаборатории реактивного движения на Марсе". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинал 10 мая 2009 г.. Получено 10 мая, 2009.
  107. ^ а б "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Марсоход: Глаза и другие органы чувств: две инженерные камеры NavCams (навигационные камеры)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 4 апреля, 2009.
  108. ^ "Первая мозаика NavCam".
  109. ^ Gómez-Elvira, J .; Haberle, B .; Харри, А .; Martinez-Frias, J .; Renno, N .; Ramos, M .; Richardson, M .; де ла Торре, М .; Alves, J .; Armiens, C .; Gómez, F .; Лепинетт, А .; Mora, L .; Martín, J .; Martín-Torres, J .; Navarro, S .; Peinado, V .; Rodríguez-Manfredi, J.A .; Romeral, J .; Себастьян, Э .; Торрес, Дж .; Zorzano, M. P .; Urquí, R .; Морено, Дж .; Serrano, J .; Castañer, L .; Хименес, В .; Genzer, M .; Полко, Дж. (Февраль 2011 г.). «Станция мониторинга окружающей среды Rover для миссии MSL» (PDF). 4-й Международный семинар по атмосфере Марса: моделирование и наблюдения: 473. Bibcode:2011mamo.conf..473G. Получено 6 августа, 2012.
  110. ^ а б "Научный уголок MSL: Роверская станция экологического мониторинга (REMS)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 9 сентября, 2009.
  111. ^ "Информационный бюллетень Марсианской научной лаборатории" (PDF). НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 20 июня, 2011.
  112. ^ а б c d е "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Марсоход: Глаза и другие органы чувств: четыре инженерных камеры безопасности (камеры предотвращения опасностей)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 4 апреля, 2009.
  113. ^ Эджетт, Кеннет С. "Ручной тепловизор Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". НАСА. Получено 11 января, 2012.
  114. ^ «Трехмерный вид калибровочной мишени MAHLI». НАСА. 13 сентября 2012 г.. Получено 11 октября, 2012.
  115. ^ а б c "MSL Science Corner: рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 9 сентября, 2009.
  116. ^ «40-я Конференция по изучению Луны и планет» (PDF). 2009.
    "41-я конференция по изучению луны и планет" (PDF). 2010.
  117. ^ Rieder, R .; Gellert, R .; Brückner, J .; Klingelhöfer, G .; Dreibus, G .; и другие. (2003). «Новый рентгеновский спектрометр альфа-частиц Athena для марсоходов Mars Exploration». Журнал геофизических исследований. 108 (E12): 8066. Bibcode:2003JGRE..108.8066R. Дои:10.1029 / 2003JE002150.
  118. ^ а б Браун, Дуэйн (30 октября 2012 г.). «Первые исследования почвы марсохода NASA помогают отпечаткам пальцев марсианских минералов». НАСА. Получено 31 октября, 2012.
  119. ^ "MSL Chemistry & Mineralogy: дифракция рентгеновских лучей (CheMin)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 25 ноября, 2011.
  120. ^ Sarrazin, P .; Блейк, Д .; Фельдман, С .; Chipera, S .; Vaniman, D .; и другие. (2005). «Полевое развертывание портативного прибора для дифракции рентгеновских лучей / рентгеновской флуоресценции на аналоговой местности Марса». Порошковая дифракция. 20 (2): 128–133. Bibcode:2005PDiff..20..128S. Дои:10.1154/1.1913719.
  121. ^ Гувер, Рэйчел (24 июня 2014 г.). «Инструмент Эймса помогает определить первую пригодную для жизни среду на Марсе, получил награду за изобретение». НАСА. Получено 25 июня, 2014.
  122. ^ Андерсон, Роберт С .; Бейкер, Чарльз Дж .; Барри, Роберт; Блейк, Дэвид Ф .; Конрад, Памела; и другие. (14 декабря 2010 г.). "Информационный пакет предложений по программе ученых-участниц Марсианской научной лаборатории" (PDF). НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 16 января, 2015.
  123. ^ Beegle, L.W .; Peters, G.H .; Mungas, G.S .; Bearman, G.H .; Smith, J. A .; и другие. (2007). "Марсианский симулятор Мохаве: Новый имитатор марсианской почвы" (PDF). Конференция по лунной и планетарной науке (1338): 2005. Bibcode:2007LPI .... 38.2005B. Получено 28 апреля, 2014.
  124. ^ Allen, C.C .; Моррис, Р. В .; Lindstrom, D. J .; Lindstrom, M. M .; Локвуд, Дж. П. (март 1997 г.). АО "Марс-1": имитатор марсианского реголита (PDF). Исследование Луны и планет XXVIII. Архивировано из оригинал (PDF) 10 сентября 2014 г.. Получено 28 апреля, 2014.
  125. ^ Cabane, M .; Coll, P .; Szopa, C .; Israël, G .; Раулин, Ф .; и другие. (2004). «Была ли жизнь на Марсе? Поиск органических и неорганических сигнатур - одна из целей SAM (анализ проб на Марсе)» (PDF). Успехи в космических исследованиях. 33 (12): 2240–2245. Bibcode:2004AdSpR..33.2240C. Дои:10.1016 / S0273-1177 (03) 00523-4.
  126. ^ а б «Анализ проб в Mars (SAM) Instrument Suite». НАСА. Октябрь 2008 г. Архивировано с оригинал 7 октября 2008 г.. Получено 9 октября, 2009.
  127. ^ Тененбаум, Д. (9 июня 2008 г.). "Осмысление марсианского метана". Журнал Astrobiology. Получено 8 октября, 2008.
  128. ^ Tarsitano, C.G .; Вебстер, К. Р. (2007). «Многофункциональная ячейка Херриотта для планетарных перестраиваемых лазерных спектрометров». Прикладная оптика. 46 (28): 6923–6935. Bibcode:2007ApOpt..46.6923T. Дои:10.1364 / AO.46.006923. PMID  17906720.
  129. ^ Mahaffy, Paul R .; Вебстер, Кристофер Р .; Кабане, Мишель; Конрад, Памела Г.; Колл, Патрис; и другие. (2012). "Анализ проб в Mars Investigation and Instrument Suite". Обзоры космической науки. 170 (1–4): 401–478. Bibcode:2012ССРв..170..401М. Дои:10.1007 / s11214-012-9879-z. S2CID  3759945.
  130. ^ Московиц, Клара (7 января 2013 г.). «Марсоход Curiosity NASA впервые очищает Марс от скалы». Space.com. Получено 16 января, 2015.
  131. ^ а б "Домашняя страница детектора оценки излучения SwRI (RAD)". Юго-Западный научно-исследовательский институт. Получено 19 января, 2011.
  132. ^ "РАД". НАСА.
  133. ^ «Лаборатория космической гамма-спектроскопии - ДАН». Лаборатория космической гамма-спектроскопии. Архивировано из оригинал 21 мая 2013 г.. Получено 20 сентября, 2012.
  134. ^ "Научный уголок MSL: Динамическая альбедо нейтронов (ДАН)". НАСА / Лаборатория реактивного движения. Получено 9 сентября, 2009.
  135. ^ Litvak, M. L .; Митрофанов, И.Г .; Бармаков, Ю. N .; Бехар, А .; Битулев, А .; и другие. (2008). «Эксперимент« Динамическая альбедо нейтронов »(DAN) для Марсианской научной лаборатории НАСА в 2009 году». Астробиология. 8 (3): 605–12. Bibcode:2008AsBio ... 8..605л. Дои:10.1089 / ast.2007.0157. PMID  18598140.
  136. ^ "Марсианская научная лаборатория: миссия". Лаборатория реактивного движения НАСА. Получено 6 августа, 2012.
  137. ^ "Обновление тепловизора спутника Марса (MARDI)". Малин Системы космической науки. 12 ноября 2007 г. Архивировано с оригинал 4 сентября 2012 г.. Получено 6 августа, 2012.
  138. ^ "Юнокам, Юнона Юпитер Орбитальный аппарат". Малинские космические научные системы. Получено 6 августа, 2012.
  139. ^ Андерсон, Пол Скотт (3 февраля 2013 г.). «Кьюриосити» забивает породу и завершает первые буровые испытания ». themeridianijournal.com. Архивировано из оригинал 6 февраля 2013 г.. Получено 3 февраля, 2013.
  140. ^ а б «Кьюриосити Ровер - Рука и рука». JPL. НАСА. Получено 21 августа, 2012.
  141. ^ а б c Джандура, Луиза. «Сбор образцов, обработка образцов и обращение с ними в лаборатории Mars Science: проектирование подсистем и задачи тестирования» (PDF). JPL. НАСА. Получено 21 августа, 2012.
  142. ^ а б «Любопытство протягивает руку». JPL. НАСА. 21 августа 2012 г. Архивировано с оригинал 22 августа 2012 г.. Получено 21 августа, 2012.
  143. ^ Биллинг, Риус; Флейшнер, Ричард. «Робот-манипулятор Mars Science Laboratory» (PDF). MDA US Systems. Архивировано из оригинал (PDF) 6 октября 2016 г.. Получено 22 января, 2017. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  144. ^ а б "Программа для ученых-участников MSL - Информационный пакет предложений" (PDF). Вашингтонский университет. 14 декабря 2010 г.. Получено 21 августа, 2012.
  145. ^ Биллинг, Риус; Флейшнер, Ричард (2011). «Робот-манипулятор Mars Science Laboratory» (PDF). 15-й Европейский симпозиум по космическим механизмам и трибологии, 2011 г.. Получено 21 августа, 2012.
  146. ^ а б Кларк, Стивен (29 декабря 2016 г.). «Внутренний мусор может вызывать проблемы с буровой установкой марсохода». Космический полет сейчас. Получено 22 января, 2017.
  147. ^ «НАСА пытается оторвать руку марсохода Curiosity». Популярная механика. Ассошиэйтед Пресс. 13 декабря 2016 г.. Получено 18 января, 2017.
  148. ^ Уолл, Майк (15 декабря 2016 г.). «Проблема с бурением продолжает вызывать любопытство марсохода». Space.com. Получено 10 февраля, 2018.
  149. ^ «Соль 1545-1547: снова движемся!». НАСА Mars Rover Curiosity: обновления миссии. НАСА. 9 декабря 2016 г.
  150. ^ Лакдавалла, Эмили (6 сентября 2017 г.). «Любопытство это упрямое упражнение: Проблема и решение». Планетарное общество. Получено 10 февраля, 2018.
  151. ^ Curiosity Rover снова бурит. Дэвид Дикинон, Небо и телескоп. 4 июня 2018.
  152. ^ "Любопытство приземляется на Марсе". НАСА ТВ. Архивировано из оригинал 6 августа 2012 г.. Получено 6 августа, 2012.
  153. ^ "Марсоход НАСА разбился в результате нарушения закона США" Об авторском праве в цифровую эпоху ". Материнская плата. Motherboard.vice.com. 6 августа 2012 г. Архивировано с оригинал 8 августа 2012 г.. Получено 8 августа, 2012.
  154. ^ «Огромные толпы наблюдали за приземлением марсохода НАСА на Марсе с Таймс-сквер в Нью-Йорке». Space.com. Получено 8 августа, 2012.
  155. ^ "Марсоход" Mohawk Guy "- Интернет-сенсация космической эры | Марсоход Curiosity". Space.com. 7 августа 2012 г.. Получено 8 августа, 2012.
  156. ^ «Посадка на Марс доказывает, что теперь мемы движутся быстрее скорости света (галерея)». VentureBeat. 18 июня 2012 г.. Получено 8 августа, 2012.
  157. ^ Чанг, Кеннет (13 августа 2012 г.). «Марс выглядит довольно знакомым, хотя бы на поверхности». Нью-Йорк Таймс. Получено 14 августа, 2012.
  158. ^ Бойер, Брэд (10 марта 2011 г.). «Соучредитель inXitu получил награду НАСА« Изобретение года 2010 » (PDF) (Пресс-релиз). InXitu. Архивировано из оригинал (PDF) 3 августа 2012 г.. Получено 13 августа, 2012.
  159. ^ «Марсианский марсоход умеет замечать бесценные произведения искусства». 10 августа 2012 г.. Получено 13 августа, 2012.
  160. ^ Томен, Дэрил (6 августа 2012 г.). "'Mars Rover Landing 'с Kinect для Xbox 360 ". Newsday. Получено 8 августа, 2012.
  161. ^ «Отправь свое имя на Марс». НАСА. 2010. Архивировано с оригинал 7 августа 2012 г.. Получено 7 августа, 2012.
  162. ^ «Марсоход НАСА Curiosity летит на Марс с автографами Обамы и других на борту». collectSPACE. Получено 11 августа, 2012.
  163. ^ Дьюи, Кейтлин (6 августа 2013 г.). "Марсоход Lonely Curiosity на Марсе поздравляет себя с днем ​​рождения". Вашингтон Пост. Получено 7 августа, 2013.
  164. ^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (23 июня 2014 г.). «Марсоход НАСА« Кьюриосити »отмечает первый марсианский год». НАСА. Получено 23 июня, 2014.
  165. ^ Харвуд, Уильям (4 декабря 2012 г.). «НАСА объявляет о планах по созданию нового марсохода стоимостью 1,5 миллиарда долларов». CNET. Получено 5 декабря, 2012. Использование запасных частей и планов миссий, разработанных для НАСА. Любопытство Марсоход, космическое агентство заявляет, что может построить и запустить новый марсоход в 2020 году при соблюдении текущих бюджетных требований.
  166. ^ Чанг, Кеннет (7 июня 2018 г.). "Жизнь на Марсе? Последнее открытие марсохода ставит ее на повестку дня"'". Нью-Йорк Таймс. Получено 8 июня, 2018. Идентификация органических молекул в горных породах на красной планете не обязательно указывает на жизнь там, прошлую или настоящую, но указывает на то, что некоторые из строительных блоков присутствовали.
  167. ^ десять Кейт, Инге Лоэс (8 июня 2018 г.). «Органические молекулы на Марсе». Наука. 360 (6393): 1068–1069. Bibcode:2018Научный ... 360.1068T. Дои:10.1126 / science.aat2662. PMID  29880670. S2CID  46952468.
  168. ^ Eigenbrode, Jennifer L .; и другие. (8 июня 2018 г.). «Органические вещества сохранились в аргиллитах возрастом 3 миллиарда лет в кратере Гейла на Марсе» (PDF). Наука. 360 (6393): 1096–1101. Bibcode:2018Научный ... 360.1096E. Дои:10.1126 / science.aas9185. PMID  29880683. S2CID  46983230.
  169. ^ а б Уильямс, Джон (15 августа 2012 г.). "360-градусный" вид на улицу "с Марса". PhysOrg. Получено 16 августа, 2012.
  170. ^ Бодров, Андрей (14 сентября 2012 г.). «Марс Панорама - марсоход Curiosity: марсианский солнечный день 2». 360Города. Получено 14 сентября, 2012.

внешняя ссылка