Соджорнер (вездеход) - Sojourner (rover)

Соджорнер
Sojourner на Марсе PIA01122.jpg
Соджорнер марсоход на фото Следопыт спускаемый аппарат
Тип миссиимарсоход
ОператорНАСА
Интернет сайтОфициальный веб-сайт
Продолжительность миссииПланируется: 7 золы (7 дней)
Конец миссии: 83 золы (85 дней)
С прибытия на Марс
Свойства космического корабля
Сухая масса11,5 кг (25 фунтов) (только Rover)
Начало миссии
Дата запуска6 декабря 1996 г., 06:58:07 UTC
РакетаДельта II 7925 D240
Запустить сайтмыс Канаверал LC-17B
ПодрядчикМакдоннелл Дуглас
Развернуто изМарс-следопыт
Дата развертывания5 июля 1997 г. (1997-07-05)
Конец миссии
Последний контакт27 сентября 1997 г. (1997-09-28)
Марсоходы (НАСА)
 
Соджорнер марсоход на Марсе, уложенный на одном из лепестков станции
Цветное изображение, сделанное Соджорнер марсоход своего колеса оставляет следы на Марсе
Соджорнер вид на базовую станцию ​​Mars Pathfinder (Мемориальная станция Сагана) после съезда с трамплина на Марс

Соджорнер это робот марсоход приземлился 4 июля 1997 г.[1] в Арес Валлис область, край. Марсоход был первым колесным транспортным средством, совершившим путешествие по другой планете, и был частью Марс-следопыт миссия.[2] У него были передняя и задняя камеры и оборудование для проведения нескольких научных экспериментов. Создан для миссии продолжительностью 7золы, с возможностью продления до 30 зол.[3] в конечном итоге он был активен 83 зол (85 земных дней). Марсоход общался с Землей через Следопыт базовая станция, у которой был последний сеанс связи с Землей в 3:23 утра по тихоокеанскому времени 27 сентября 1997 года.[1][4] Это ознаменовало конец Соджорнер миссия тоже. Соджорнер преодолел расстояние чуть более 100 метров (330 футов) к моменту потери связи.[5] Ему было приказано оставаться на месте до 5 октября 1997 г. (91 сол), а затем объехать посадочный модуль.[6]

Обзор

Название марсохода было выбрано в конкурсе эссе, который выиграла Валери Амбруаз, 12-летняя девушка из штата США. Коннектикут. Он назван в честь аболиционистов и борцов за права женщин. Соджорнер Трут.[7] Второе место заняла Дипти Рохатги, 18 лет, из г. Rockville, который предложил Мари Кюри, польский химик, лауреат Нобелевской премии. Третье место занял 16-летний Адам Шиди из Раунд-Рока, штат Техас, который выбрал Джудит Резник, астронавт США и член экипажа шаттла.[8] Марсоход был также известен как Полетный эксперимент с микровыводом сокращенно MFEX.[9]

Соджорнер имеет солнечные батареи и неперезаряжаемую батарею, что позволяет ограниченное количество ночных операций. Когда батареи были разряжены, он мог работать только днем.[3] Батареи изготовлены из литий-тионилхлорида (LiSOCl2) и могут обеспечить 150 ватт-часы.[10] Батареи также позволяли проверять работоспособность марсохода, находясь в крейсерском режиме по пути на Марс.[11]

0,22 квадратных метра солнечных элементов могут производить на Марсе максимум около 15 Вт, в зависимости от условий.[10] Ячейки были GaAs / Ge (Арсенид галлия / германий ) с КПД около 18%. Они могли выжить при температуре примерно -140 ° по Цельсию (-220 ° F).[11]

Его центральное процессорное устройство (CPU) - это 80C85 с тактовой частотой 2 МГц, адресация 64 Кбайт памяти. Он имеет четыре хранилища памяти; ранее упомянутые 64 Кбайта ОЗУ (производства IBM) для главного процессора, 16 Кбайт защищенного от радиации ППЗУ (производства Харриса), 176 Кбайт энергонезависимой памяти (изготовленные Технология Seeq ) и 512 Кбайт временного хранилища данных (производства Micron). Электроника была размещена внутри Коробка теплой электроники внутри марсохода.[3]

Sojourner связалась со своей базовой станцией с помощью 9600 бод радиомодем, хотя протоколы проверки ошибок ограничивают связь функциональной скоростью передачи данных 2400 бод с теоретическим диапазоном около полукилометра. При нормальной работе он периодически отправлял "сердцебиение "сообщение для посадочного модуля. Если не было получено никакого ответа, марсоход мог автономно вернуться в то место, где было получено последнее контрольное сообщение. При желании эта же стратегия может быть использована для преднамеренного увеличения рабочего диапазона марсохода за пределы его радиостанции. приемопередатчик, хотя во время миссии марсоход редко удалялся дальше 10 метров от Pathfinder.[3]

Радиомодемы УВЧ работали аналогично рации, но отправил данные, а не голос. Он может отправлять или получать, но не оба одновременно, что известно как полудуплекс. Данные были переданы пакетами по 2 килобайты.[12]

Рентгеновский спектрометр Alpha Proton (APXS) практически идентичен тому, что установлен на Марс 96, и был результатом сотрудничества между Институт Макса Планка по исследованию солнечной системы в Линдау, Германия (формально известный как Институт аэрономии Макса Планка) и Чикагский университет В Соединенных Штатах. APXS может определять элементный состав горных пород и пыли Марса, за исключением водорода. Он работает, подвергая образец воздействию альфа-частиц, затем измеряя энергии испускаемых протонов, Рентгеновские лучи, и рассеянный назад альфа-частицы.[13]

У марсохода было три камеры: две монохромные спереди и цветная сзади. Каждая фронтальная камера имела массив 484 пикселя в высоту и 768 пикселей в ширину. Оптика состояла из окна, линзы и выравнивателя поля. Окно было изготовлено из сапфира, а линза объектива и уплощитель - из селенида цинка.[14] Марсоход был сфотографирован на Марсе системой камер IMP базовой станции, которая также помогла определить, куда должен идти марсоход.[9]

Соджорнер операция поддерживалась программой "Rover Control Software", которая работала на Силиконовая графика Onyx2 компьютер вернулся на Землю и позволил генерировать последовательности команд с помощью графического интерфейса.[15] Водитель марсохода будет носить 3D-очки с изображениями с базовой станции и перемещать виртуальную модель с помощью контроллера космического шара, специализированного джойстика. Управляющее программное обеспечение позволяло просматривать марсоход и окружающую местность под любым углом и из любого положения, поддерживая изучение особенностей местности, размещение путевых точек или выполнение виртуальных облетов.[15]

Марсоход имел массу 11,5 кг (около 25 фунтов на Земле), что равняется весу 4,5 кг. кгс (10 фунтов) на Марсе.[5]

В популярной культуре

  • В фильме 2000 года Красная планета, экипаж первой пилотируемой миссии на Марс выжил при аварийной посадке своего корабля входа, но их оборудование связи разрушено, так что они не могут связаться со своим спасательным кораблем на орбите. Чтобы восстановить контакт до того, как пилот их эвакуационной машины сочтет себя мертвым и оставит его позади, экипаж отправляется на место, где находился марсоход Pathfinder, откуда они собирают детали для изготовления базовой радиостанции.[16]
  • В сезоне 2005 года 4 Звездный путь: Предприятие эпизод "Терра Прайм ", Соджорнер ненадолго замечен на поверхности Марса как памятник.
    • Соджорнер также функции в Предприятияпоследовательность открытия s.
  • В романе 2011 года Марсианин Энди Вейр и фильм 2015 года по нему, главный герой Марк Уотни, застрявший на Марсе, восстанавливает Следопыт посадочный модуль и может использовать его для контакта с Землей.[17] В фильме он позже показан в его Форпост Марса, Дом Ареса III, с Соджорнер бродит вокруг.

Панорама

"Страховая панорама" Сол 2 г. Соджорнер, снятые на фильтрах 530,600 и 750 нм

Соджорнер'расположение в контексте

Ахероновые ямкиAcidalia PlanitiaАльба МонсAmazonis PlanitiaАония ПланицияАравия ТерраАркадия ПланицияArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumЭлизиум МонсЭлизиум ПланицияКратер штормаHadriaca PateraЭллас МонтесHellas PlanitiaHesperia PlanumКратер холденаIcaria PlanumИсидис ПланитияКратер ЕзероКратер ломоносоваLucus PlanumЛикус СульчиКратер ЛиотаLunae PlanumMalea PlanumКратер МаральдиMareotis FossaeMareotis TempeМаргаритифер ТерраКратер МиКратер МиланковичаNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeНоахис ТерраOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustraleПрометей ТерраProtonilus MensaeСиренумSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumТанталовые ямкиТемпе ТерраТерра КиммерияTerra SabaeaTerra SirenumФарсис МонтесTractus CatenaТиррен ТерраУлисс ПатераУраниус ПатераУтопия ПланицияValles MarinerisВаститас БореалисXanthe TerraКарта Марса
Изображение выше содержит интерактивные ссылкиИнтерактивная карта изображений из глобальная топография Марса, перекрываются расположение марсоходов и марсоходов. Парение ваша мышь над изображением, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительную возвышения, по данным Лазерный альтиметр Mars Orbiter на НАСА Mars Global Surveyor. Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км); желтый это 0 км; зеленые и синие - более низкие высоты (до −8 км). Топоры находятся широта и долгота; Полярные регионы отмечены.
(Смотрите также: Карта марса, Мемориалы Марса, Карта мемориалов Марса) (Посмотреть • обсуждать)
(   Активный вездеход •   Активный спускаемый аппарат •   Будущее )
Бигль 2
Bradbury Landing
Глубокий космос 2
Мемориальная станция Колумбия
Посадка InSight
Марс 2020
Марс 2
Марс 3
Марс 6
Марс полярный посадочный модуль
Мемориальная станция Челленджер
Зеленая долина
Посадочный модуль Schiaparelli EDM
Мемориальная станция Карла Сагана
Мемориальная станция Колумбия
Тяньвэнь-1
Мемориальная станция Томаса Матча
Мемориальная станция Джеральда Соффена

Сравнение с более поздним Mars-craft

Сравнение размеров для Соджорнер вездеход Марсоходы (Дух и Возможность), Феникс спускаемый аппарат и Марсианская научная лаборатория (Любопытство).

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б Нельсон, Джон. "Марсовый следопыт / Соджорнер Ровер". НАСА. Получено 2 февраля, 2014.
  2. ^ Сиддики, Асиф А. (2018). За пределами Земли: хроника исследования глубокого космоса, 1958–2016 гг. (PDF). Серия истории НАСА (второе изд.). Вашингтон, округ Колумбия: Офис программы истории НАСА. п. 2. ISBN  9781626830424. LCCN  2017059404. СП2018-4041.
  3. ^ а б c d "Часто задаваемые вопросы о Mars Pathfinder - Sojourner".
  4. ^ "Марс-следопыт - Марс - Солнце 86 изображений".
  5. ^ а б "Соджорнер". Архивировано из оригинал 2015-03-20.
  6. ^ "Mars Pathfinder - Mars - Sol 89 Images".
  7. ^ "Девушка, которую назвали марсоходом, остается на Земле". Нью-Йорк Таймс. 1997-07-14. ISSN  0362-4331. Получено 2019-01-24.
  8. ^ «Марсоход Pathfinder получил свое имя».
  9. ^ а б "Марсовый следопыт микровыводителя готов к работе!".
  10. ^ а б "Описание Rover Sojourner".
  11. ^ а б «Марс-следопыт Микроровер».
  12. ^ "Как работают радиоприемники и антенны Mars Microrover".
  13. ^ "Описание прибора Mars Pathfinder".
  14. ^ "Описание инструмента камеры Rover".
  15. ^ а б "MFEX Electronics".
  16. ^ Паррер, Чак; Лемкин, Джонатан (2000). "Красная планета" (PDF). Ежедневный сценарий. стр. 45. Проверено 10 декабря, 2015.
  17. ^ Вейр, Энди (2014). Марсианин. Нью-Йорк: Crown Publishers. ISBN  978-0-8041-3902-1.

внешняя ссылка