Марс-следопыт - Mars Pathfinder

Для экспериментального самолета наземного базирования см. НАСА Следопыт.
Марс-следопыт
Группа ученых, одетых в белую защитную одежду, собирается вокруг космического корабля, который складывается в стартовую позицию; треугольная форма пирамиды.
Следопыт и Соджорнер в JPL в октябре 1996 г., будучи «сложенным» в исходное положение.[1]
Тип миссииСпускаемый аппарат· Ровер (Марс )
ОператорНАСА  · Лаборатория реактивного движения
COSPAR ID1996-068A
SATCAT нет.24667
Интернет сайтМарс.nasa.gov/ MPF/
Продолжительность миссииСледопыт: 85 дней
Соджорнер: 7 дней
Запуск до последнего контакта: 9 месяцев, 23 дня
Свойства космического корабля
Стартовая масса«890 кг (включая топливо)»[2]
МощностьСледопыт: 35 Вт
Соджорнер: 13 Вт
Начало миссии
Дата запуска4 декабря 1996 г. (1996-12-04) 06:58:07 универсальное глобальное время
(24 года и 2 дня назад)
РакетаДельта II 7925 (# D240)
Запустить сайтмыс Канаверал SLC-17
ПодрядчикНикто[3]
Конец миссии
Последний контакт27 сентября 1997 г. (1997-09-27) 10:23 универсальное глобальное время
(23 года, 2 месяца и 9 дней назад)
Марс спускаемый аппарат
Дата посадки4 июля 1997 г. (1997-07-04) 16:56:55 универсальное глобальное время
(23 года, 5 месяцев и 2 дня назад)
Посадочная площадкаАрес Валлис, Chryse Planitia, Марс
19 ° 7′48 ″ с.ш. 33 ° 13′12 ″ з.д. / 19,13000 ° с.ш. 33,22000 ° з.д. / 19.13000; -33.22000 (Марсоход Sojourner (Mars Pathfinder))
Транспондеры
ГруппаДиапазон X с антенной с высоким коэффициентом усиления
Пропускная способностьОт 6 кб / с до 70 м Сеть Deep Space, 250 б / с до команды на поверхность[2]
Изображение внутри овала, изображающее два космических корабля, один посадочный модуль и один марсоход, на поверхности Марса. Сверху написаны слова «Марсианский следопыт», а внизу - слова «НАСА · Лаборатория реактивного движения».
Официальные знаки отличия Марс-следопыт миссия. 

Марс-следопыт (МЕСУР Следопыт)[1][4] американец роботизированный космический корабль которая приземлила базовую станцию ​​с передвижной зонд на Марс в 1997 году. Он состоял из спускаемый аппарат, переименовал Карл Саган Мемориальная станцияи легкий (10,6 кг / 23 фунта) колесный робот марсоход названный Соджорнер,[5] который стал первым марсоходом, работающим за пределами системы Земля – Луна.

Запущен 4 декабря 1996 г. НАСА на борту Дельта II бустер через месяц после Mars Global Surveyor спущен на воду, совершил посадку 4 июля 1997 г. Марс с Арес Валлис, в регионе под названием Chryse Planitia в Oxia Palus четырехугольник. В спускаемый аппарат Затем открылся марсоход, который проводил множество экспериментов на поверхности Марса. Миссия несла ряд научных инструментов для анализа марсианской поверхности. атмосфера, климат, геология и состав ее горные породы и почва. Это был второй проект НАСА. Программа открытия, который продвигает использование недорогих космических аппаратов и частые запуски под девизом "дешевле, быстрее и лучше", продвигаемым тогдашним администратором Дэниел Голдин. Миссией руководил Лаборатория реактивного движения (JPL), подразделение Калифорнийский технологический институт, ответственный за НАСА Программа исследования Марса. Руководителем проекта был JPL Тони Спир.

Эта миссия была первой из серии миссий на Марс, в которых участвовали марсоходы, и была первой успешной посадкой с момента двух Викинги приземлился на красной планете в 1976 году. Советский союз успешно отправили марсоходы на Луну в рамках Программа Лунохода в 1970-х годах его попытки использовать вездеходы Программа Марс не удалось.

Помимо научных целей, Марс-следопыт миссия также была "проверкой концепции" для различных технологий, таких как воздушная подушка - опосредованное приземление и автоматический уклонение от препятствий, которые позже использовались Марсоход для исследования Марса миссия. В Марс-следопыт был также отличался чрезвычайно низкой стоимостью по сравнению с другими космическими роботами-полетами на Марс. Изначально миссия задумывалась как первая из Исследование окружающей среды Марса (MESUR) программа.

Цели миссии

  • Чтобы доказать, что разработка «более быстрого, лучшего и дешевого» космического корабля возможна (с тремя годами на разработку и стоимостью менее 150 миллионов долларов для посадочного модуля и 25 миллионов долларов для марсохода)[6]).
  • Чтобы показать, что можно отправить множество научных инструментов на другую планету с помощью простой системы и за одну пятнадцатую часть стоимости одного Викинг миссия. (Для сравнения, в 1974 году миссии «Викингов» стоили 935 миллионов долларов.[7] или 3,5 миллиарда долларов в долларах 1997 года.)
  • Продемонстрировать приверженность НАСА недорогостоящему исследованию планет, завершив миссию с общими расходами в 280 миллионов долларов, включая ракету-носитель и операции миссии.

Научные эксперименты

Соджорнер марсоход на Марсе 22 сол

В Марс-следопыт провел различные исследования марсианской почвы с помощью трех научных инструментов. Посадочный модуль содержал стереоскопическая камера с пространственными фильтрами на расширяемой опоре под названием Imager for Mars Pathfinder (IMP),[8][9] и Пакет приборов / метеорологии атмосферы (ASI / MET)[10] который действует как марсианская метеорологическая станция, собирая данные о давлении, температуре и ветрах. В состав НДПИ входили три ветроуказатели установлен на трех высотах на шесте, самый верхний на высоте около одного метра (ярда), и обычно регистрировал ветер с запада.[11]

В Соджорнер У марсохода был протонный рентгеновский спектрометр Alpha (APXS ),[12] который использовался для анализа компонентов горных пород и почвы. У марсохода также были две черно-белые камеры и одна цветная. Эти инструменты могли исследовать геологию марсианской поверхности от нескольких миллиметров до многих сотен метров. геохимия и эволюционная история горных пород и поверхности, магнитный и механический свойства земли, а также магнитные свойства пыли, атмосферы и вращающийся и орбитальный динамика планеты.

Сравнение размеров колес: Соджорнер, Марсоход для исследования Марса, Марсианская научная лаборатория

Три навигационные камеры На борту марсохода находились: Два черных и белых 0,3-мегапиксель камеры располагались спереди (768 по горизонтали пиксели × 484 вертикальных пикселя, сконфигурированных в блоки 4 × 4 + 100 пикселей),[требуется разъяснение ] вместе с пятью лазер полосовые проекторы, которые позволяют стереоскопический снимки должны быть сделаны вместе с измерениями для обнаружения опасности на пути марсохода. Третья камера с тем же разрешением, но с цветными изображениями, была расположена сзади, рядом с APXS, и повернута на 90 °. Он предоставил изображения целевой области APXS и следов марсохода на земле. Пиксели этой цветной камеры были расположены таким образом, что из 16 пикселей блока 4 × 4 пикселей 12 пикселей были чувствительны к зеленому, 2 пикселя к красному и 2 пикселя были чувствительны к инфракрасный а также синий. Как и все камеры линзы сделано из селенид цинка, который блокирует свет ниже длина волны При длине волны 500 нм синий свет фактически не достигал этих «синих / инфракрасных» пикселей, поэтому они регистрировали только инфракрасный свет.

Все три камеры были ПЗС-матрицы изготовлены по Компания Eastman Kodak, и управлялись марсоходом ЦПУ. Все они имели автоэкспозицию и возможность обработки плохих пикселей, а параметры изображения (время экспозиции, используемое сжатие и т. Д.) Были включены в передаваемые изображения как часть заголовок изображения. Ровер мог компресс изображения передних камер с помощью блочное кодирование с усечением (BTC), но он мог сделать то же самое для изображений задней камеры только в том случае, если информация о цвете была отброшена. Камеры ' оптическое разрешение было достаточно для разрешения деталей размером 0,6 см в диапазоне 0,65 м.[13]

Следопыт спускаемый аппарат

  1. Тепловизор для Марс-следопыт (IMP), (включает магнитометр и анемометр )
  2. Атмосферный и метеорологический датчики (ASI / MET)

Соджорнер марсоход

Основная статья: Соджорнер (вездеход)
  1. Система визуализации (три камеры: передняя черно-белая стерео,[13] 1 задний цвет)
  2. Лазер система обнаружения опасности разметки
  3. Альфа-протон рентгеновский снимок Спектрометр (APXS )
  4. Эксперимент по истиранию колес
  5. Эксперимент по соблюдению адгезии материалов
  6. Акселерометры

Посадочная площадка

Место посадки - древняя пойма в северном полушарии Марса, называемая "Арес Валлис «(« долина Ареса », древнегреческий эквивалент древнеримского божества Марса) и является одной из самых каменистых частей Марса. Ученые выбрали ее, потому что они обнаружили, что это относительно безопасная поверхность для приземления и та, на которой есть большое количество пород, отложившихся во время катастрофического наводнения. После приземления на 19 ° 08′N 33 ° 13'з.д. / 19,13 ° с.ш. 33,22 ° з.д. / 19.13; -33.22Координаты: 19 ° 08′N 33 ° 13'з.д. / 19,13 ° с.ш. 33,22 ° з.д. / 19.13; -33.22,[14] удалось, посадочный модуль получил название В Карл Саган Мемориальная станция в честь астроном.[15] (Смотрите также Список внеземных памятников )

Марс-следопыт панорама места посадки, снятая IMP

Вход, спуск и посадка

Иллюстрация входа в атмосферу Марса в 1990-е годы

Марс-следопыт вошел в атмосферу Марса и приземлился с использованием инновационной системы, включающей входную капсулу, сверхзвуковой парашют, за которыми следуют твердые ракеты и большие подушки безопасности для смягчения удара.

Марс-следопыт непосредственно вошел в атмосферу Марса в ретроградном направлении по гиперболической траектории со скоростью 6,1 км / с, используя аэрозольную оболочку (капсулу) входа в атмосферу, которая была заимствована из оригинальной конструкции посадочного модуля Viking Mars. Аэрооболочка состояла из задней оболочки и специально разработанного абляционного теплозащитного экрана для замедления до 370 м / с (830 миль в час), когда сверхзвуковой дисковый парашют с зазором накачивался, чтобы замедлить его спуск в тонкой марсианской атмосфере до 68 м / с ( около 150 миль в час). Бортовой компьютер спускаемого аппарата использовал резервные бортовые акселерометры для определения времени срабатывания парашюта. Спустя двадцать секунд теплозащитный экран был выпущен пиротехническим способом. Еще через двадцать секунд посадочный модуль был отделен и спущен с корпуса на 20-метровом узде (тросе). Когда спускаемый аппарат достиг высоты 1,6 км над поверхностью, бортовой компьютер использовал радар для определения высоты и скорости снижения.[16] Эта информация использовалась компьютером для определения точного времени последовавших за этим приземлений.

В Следопыт подушки безопасности испытаны в июне 1995 г.

Как только посадочный модуль оказался на высоте 355 м над землей, подушки безопасности сработали менее чем за секунду с использованием трех каталитически охлаждаемых[требуется разъяснение ] твердотопливные ракетные двигатели, служившие газогенераторами. Подушки безопасности состояли из четырех соединенных между собой многослойных вектран мешки, окружавшие посадочный модуль тетраэдра. Они были разработаны и испытаны, чтобы выдерживать удары с углом скольжения до 28 м / с. Однако, поскольку подушки безопасности были рассчитаны на вертикальные удары не более 15 м / с, над посадочным модулем в кожухе были установлены три сплошные ретророзетки. Они были обстреляны на высоте 98 м над землей. Бортовой компьютер посадочного модуля оценил лучшее время для запуска ракет и разрезания уздечки таким образом, чтобы скорость спускаемого аппарата снизилась примерно до 0 м / с на высоте от 15 до 25 м над землей. Через 2,3 секунды, пока ракеты все еще стреляли, спускаемый аппарат срезал уздечку на высоте около 21,5 м над землей и упал на землю. Ракеты взлетали и улетали вместе с кожухом и парашютом (с тех пор они были замечены по орбитальным снимкам). Посадочный модуль столкнулся со скоростью 14 м / с и ограничил удар до 18 G замедления. Первый отскок был высотой 15,7 м и продолжался как минимум 15 дополнительных отскоков (запись данных акселерометра не продолжалась во всех отскоках).

Весь процесс входа, спуска и посадки (EDL) был завершен за четыре минуты.[17]

После того, как посадочный модуль перестал катиться, подушки безопасности сдулись и убрали в сторону посадочного модуля с помощью четырех лебедок, установленных на "лепестках" посадочного модуля. Посадочный модуль, спроектированный таким образом, чтобы отклоняться от первоначальной ориентации, скатился правой стороной вверх на свой базовый лепесток. 74 минуты после приземления лепестки были раскрыты с Соджорнер вездеход и солнечные батареи, прикрепленные с внутренней стороны.

IMP изображение посадочной площадки в 1997 г.

Посадочный модуль прибыл ночью в 2:56:55 по местному солнечному времени Марса (16:56:55 UTC) 4 июля 1997 года. Посадочный модуль должен был дождаться восхода солнца, чтобы отправить на Землю свои первые цифровые сигналы и изображения. Место посадки находилось на 19,30 ° северной широты и 33,52 ° западной долготы в долине Арес, всего в 19 км к юго-западу от центра эллипса места посадки шириной 200 км. В течение Sol 1, первый марсианский солнечный день, который спускаемый аппарат провел на планете, спускаемый аппарат сделал снимки и несколько метеорологических измерений. Как только данные были получены, инженеры поняли, что одна из подушек безопасности не спущена полностью и может быть проблемой при приближающемся пересечении Соджорнер'спуск по рампе. Чтобы решить проблему, они отправили спускаемому модулю команды поднять один из его лепестков и выполнить дополнительное втягивание, чтобы сплющить подушку безопасности. Процедура прошла успешно, и на 2 сол. Соджорнер был выпущен, встал и спустился с одного из двух пандусов.

В Марс-следопыт На самолете использована (с некоторыми изменениями) конструкция системы начального снижения и посадки. Марсоход для исследования Марса миссия. Точно так же многие аспекты дизайна Соджорнер ровер (например, рокер-тележка архитектура мобильности и алгоритмы навигации) также были успешно использованы в миссии Mars Exploration Rover.

Операции вездехода

Дальнейшая информация: Соджорнер (вездеход)

Соджорнер развертывание

В Соджорнер Выход марсохода из посадочного модуля произошел 2 сол, после его приземления 4 июля 1997 года. По мере продвижения следующих солей он приблизился к некоторым скалам, которые ученые назвали "Барнакл Билл ", "Йог ", и "Скуби ду ", после известного мультфильм символы. Марсоход провел измерения элементов, обнаруженных в этих скалах и в марсианской почве, а спускаемый аппарат сделал снимки Соджорнер и окружающей местности, в дополнение к наблюдениям за климатом.

В Соджорнер представляет собой шестиколесное транспортное средство длиной 65 см, шириной 48 см, высотой 30 см и весом 10,5 кг.[18] Его максимальная скорость достигала одного сантиметра в секунду. Соджорнер проехал примерно 100 метров, не более 12 м от Следопыт станция. За свои 83 золы операции, он отправил на Землю 550 фотографий и проанализировал химический свойства 16 локаций возле посадочного модуля. (Смотрите также Марсоходы для исследования космоса )

Соджорнер'анализ горных пород

Соджорнер рядом со скалой Барнакл Билл

Первый анализ камня начался на 3-м сол с помощью Барнакла Билла. В Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) использовался для определения его состава, спектрометру потребовалось десять часов, чтобы выполнить полное сканирование образца. Он нашел все элементы, кроме водород, что составляет всего 0,1 процента от массы породы или почвы.

APXS работает путем облучения горных пород и образцов почвы с помощью альфа-частицы (гелий ядра, состоящие из двух протоны и два нейтроны ). Результаты показали, что «Барнакл Билл» очень похож на земной. андезиты, подтверждая прошлое вулканический Мероприятия. Открытие андезитов показывает, что некоторые марсианские породы были переплавлены и переработаны. На Земле андезит образуется, когда магма находится в карманах скальной породы, а часть железа и магния оседает. Следовательно, готовая порода содержит меньше железа и магния и больше кремнезема. Вулканические породы обычно классифицируют, сравнивая относительное количество щелочей (Na2О и К2O) с количеством кремнезема (SiO2). Андезит отличается от пород, обнаруженных в метеоритах с Марса.[19][20][21]

Повторный анализ камня Йоги с помощью APXS показал, что это был базальтовый рок, более примитивный, чем Барнакл Билл. Форма и текстура Йоги показывают, что он, вероятно, был отложен там наводнение.

На другой скале, названной Мо, были обнаружены следы на поверхности, свидетельствующие об эрозии, вызванной ветром. Большинство проанализированных пород показали высокое содержание кремний. В другом регионе, известном как Сад камней, Соджорнер встретили дюны в форме полумесяца, похожие на серповидные дюны на земле.

К тому времени, когда окончательные результаты миссии были описаны в серии статей в журнале Наука (5 декабря 1997 г.), считалось, что камень Йоги содержал слой пыли, но был похож на камень Барнакл Билл. Расчеты показывают, что эти две породы содержат в основном минералы ортопироксен (силикат магния и железа), полевые шпаты (силикаты алюминия, калия, натрия и кальция) и кварц (диоксид кремния), с меньшими количествами магнетита, ильменита, сульфида железа и фосфат кальция.[19][20][21]

Аннотированная панорама горные породы недалеко от Соджорнер марсоход (5 декабря 1997 г.)

Бортовой компьютер

Смотрите также: Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов

В встроенный компьютер на борту Соджорнер марсоход был основан около 2 МГц[22] Intel 80C85 ЦПУ с 512КБ из баран и 176 КБ флэш-память твердое состояние место хранения, работает циклический исполнитель.[23]

Компьютер Следопыт посадочный модуль был Радиационно-стойкий IBM Risc 6000 Один чип (Rad6000 SC) ЦПУ с 128 МБ ОЗУ и 6 МБ EEPROM[24][25] и это Операционная система был VxWorks.[26]

Миссия была поставлена ​​под угрозу из-за одновременный программная ошибка в посадочном модуле,[27] который был обнаружен в ходе предполетных испытаний, но был признан ошибкой и поэтому получил низкий приоритет, поскольку он происходил только в определенных непредвиденных условиях большой нагрузки, и основное внимание было уделено проверке кода входа и посадки. Проблема, которая была воспроизведена и исправлена ​​с Земли с использованием лабораторного дубликата, благодаря функциям регистрации и отладки, включенным в полетном программном обеспечении, возникла из-за компьютер перезагружается вызванный инверсия приоритета. Никакие научные или инженерные данные не были потеряны после перезагрузки компьютера, но все последующие операции были прерваны до следующего дня.[28][29] Четыре сброса произошли (5, 10, 11 и 14 июля) во время миссии,[30] перед установкой патча 21 июля для включения наследование приоритета.[31]

Результаты из Следопыт

Крупный план марсианского неба на закате, автор: Марс-следопыт (1997)

Посадочный модуль отправил более 2,3 миллиарда бит (287,5 мегабайт) информации, включая 16 500 изображений, и произвел 8,5 миллиона измерений атмосферное давление, температура и скорость ветра.[32]

Сделав несколько снимков неба на разном расстоянии от Солнца, ученые смогли определить, что размер частиц в розовой дымке составляет примерно один микрометр в радиусе. Цвет некоторых почв был подобен цвету фазы оксигидроксида железа, что подтверждало теорию более теплого и влажного климата в прошлом.[33] Следопыт нес серию магнитов, чтобы исследовать магнитную составляющую пыли. В конце концов, все магниты, кроме одного, покрылись пылью. Поскольку самый слабый магнит не притягивал почву, был сделан вывод, что переносимая по воздуху пыль не содержит чистой магнетит или только один тип маггемит. Пыль, вероятно, была агрегатом, возможно, зацементированным оксид железа (Fe2О3).[34] Используя гораздо более сложные инструменты, Марс Дух марсоход обнаружили, что магнетит может объяснить магнитную природу пыли и почвы на Марсе. Магнетит был обнаружен в почве, и эта самая магнитная часть почвы была темной. Магнетит очень темный.[35]

С помощью Доплеровское слежение и двусторонний диапазон, ученые добавили более ранние измерения из Викинг посадочных мест, чтобы определить, что негидростатическая составляющая полярного момент инерции связано с Выпуклость Фарсиды и что салон не растаял. Центральное металлическое ядро ​​имеет радиус от 1300 км до 2000 км.[19]

Конец миссии

Марс-следопыт видно из космоса ТОиР HiRISE

Хотя планировалось, что миссия продлится от недели до месяца, марсоход успешно проработал почти три месяца. Связь прервалась после 7 октября,[36] с окончательной передачей данных, полученной от Pathfinder в 10:23 UTC 27 сентября 1997 года. Руководители миссии пытались восстановить полную связь в течение следующих пяти месяцев, но миссия была прервана 10 марта 1998 года. Стереопанорама окружающего ландшафта с разрешением была сделана, и марсоход Sojourner должен был посетить дальний гребень, но панорама была завершена только на треть, и посещение гребня не началось, когда связь прервалась.[36]

Встроенный аккумулятор, рассчитанный на работу в течение одного месяца, мог выйти из строя после многократной зарядки и разрядки. Батарея использовалась для нагрева электроники зонда до температуры чуть выше ожидаемой ночной температуры на Марсе. При выходе из строя батареи более низкие, чем обычно, температуры могли вызвать поломку жизненно важных частей, что привело к потере связи.[36][37] Миссия перевыполнила поставленные задачи за первый месяц.

Марсианский разведывательный орбитальный аппарат пятнистый Следопыт спускаемый аппарат в январе 2007 г. (слева).[38][39]

Название марсохода

Соджорнер снимает с помощью рентгеновского спектрометра альфа-частиц измерение Йоги Рок

Название Соджорнер был выбран для Марс-следопыт rover, когда 12-летняя Валери Амбруаз из Бриджпорта, штат Коннектикут, выиграла годовой всемирный конкурс, в котором учащимся до 18 лет предлагалось выбрать героиню и написать эссе о ее исторических достижениях. Студентов попросили рассказать в своих эссе, как планетоход, названный в честь их героини, может воплотить эти достижения в марсианской среде.

Начато в марте 1994 г. Планетарное общество из Пасадены, Калифорния, в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL), конкурс начался с объявления в январском выпуске журнала Национальной ассоциации учителей естественных наук за 1995 год. Наука и дети, распространен среди 20 000 учителей и школ по всей стране.[40]

Лучшее эссе Амбруаза, в котором предлагалось назвать вездеход в честь борца за права женщин XIX века. Соджорнер Трут, был выбран из 3500 эссе. Первым занявшим второе место стала 18-летняя Дипти Рохатги из Роквилля, штат Мэриленд, предложившая ученого Мари Кюри. Второе место занял 15-летний Адам Шиди из Раунд-Рока, штат Техас, назвав имя покойного астронавта. Джудит Резник, погибший в 1986 г. Космический шатл Претендент взрыв. Другие популярные предложения включали проводник и руководство Sacajewea и авиатор Амелия Эрхарт.[41]

Почести

В популярной культуре

  • В фильме 2000 года Красная планета астронавты, оказавшиеся на Марсе, делают самодельное радио из частей Следопыт, и использовать его для связи со своим космическим кораблем.
  • В романе 2011 года Марсианин к Энди Вейр, и это Киноадаптация 2015 года, главный герой Марк Уотни, который остался один на Марсе, отправляется к давно умершим Следопыт (отмечая "Твин Пикс" как ориентир в романе) и возвращает его на свою базу в попытке связаться с Землей.[43]

Соджорнерс место в контексте

Ахероновые ямкиAcidalia PlanitiaАльба МонсAmazonis PlanitiaАония ПланицияАравия ТерраАркадия ПланицияArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumЭлизиум МонсЭлизиум ПланицияКратер ГейлаHadriaca PateraЭллас МонтесHellas PlanitiaHesperia PlanumКратер холденаIcaria PlanumИсидис ПланитияКратер ЕзероКратер ломоносоваLucus PlanumЛикус СульчиКратер ЛиотаLunae PlanumMalea PlanumКратер МаральдиMareotis FossaeMareotis TempeМаргаритифер ТерраКратер МиКратер МиланковичаNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeНоахис ТерраOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustraleПрометей ТерраProtonilus MensaeСиренумSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumТанталовые ямкиTempe TerraТерра КиммерияTerra SabaeaTerra SirenumФарсис МонтесTractus CatenaТиррен ТерраУлисс ПатераУраниус ПатераУтопия ПланицияValles MarinerisВаститас БореалисXanthe TerraКарта Марса
Изображение выше содержит интерактивные ссылкиИнтерактивная карта изображений из глобальная топография Марса, перекрываются расположение марсоходов и марсоходов. Парение ваша мышь над изображением, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительную возвышения, по данным Лазерный альтиметр Mars Orbiter на НАСА Mars Global Surveyor. Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км); желтый это 0 км; зеленые и синие - более низкие высоты (до −8 км). Топоры находятся широта и долгота; Полярные регионы отмечены.
(Смотрите также: Карта марса, Мемориалы Марса, Карта мемориалов Марса) (Посмотреть • обсудить)
(   Активный вездеход •   Активный спускаемый аппарат •   Будущее )
Бигль 2
Bradbury Landing
Глубокий космос 2
Мемориальная станция Колумбия
Посадка InSight
Марс 2020
Марс 2
Марс 3
Марс 6
Марс полярный посадочный модуль
Мемориальная станция Челленджер
Зеленая долина
Посадочный модуль Schiaparelli EDM
Мемориальная станция Карла Сагана
Мемориальная станция Колумбия
Тяньвэнь-1
Мемориальная станция Томаса Матча
Мемориальная станция Джеральда Соффена

Смотрите также

Примечания

  1. ^ а б Нельсон, Джон. "Марсовый следопыт / Соджорнер Ровер". НАСА. В архиве из оригинала 19 февраля 2014 г.. Получено 2 февраля, 2014.
  2. ^ а б "Информационный бюллетень Mars Pathfinder". НАСА / Лаборатория реактивного движения. 19 марта 2005 г. В архиве из оригинала 19 сентября 2014 г.. Получено 21 февраля, 2014.
  3. ^ Конвей, Эрик (2015). «Программа открытия: Марс-следопыт». Лаборатория реактивного движения. В архиве с оригинала 17 января 2015 г.. Получено 10 июня, 2015.
  4. ^ Сойер, Кэти (13 ноября 1993 г.). "Так или иначе, космическое агентство полетит на Марс". Вашингтон Пост. Получено 24 ноября, 2010.
  5. ^ «Марсианский следопыт». НАСА. Архивировано из оригинал 12 ноября 2011 г.. Получено 10 июня, 2015.
  6. ^ "Марсоход" Следопыт ". Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства. Получено 30 сентября, 2020.
  7. ^ Эзелл, Эдвард Клинтон; Эзелл, Линда Нойман (1984). "Посадочный модуль" Викинг: создание сложного космического корабля - реорганизация и дополнительные сокращения ". На Марсе: исследование Красной планеты 1958-1978 гг.. Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства. С. 268–270. В архиве из оригинала 8 апреля 2016 г.. Получено 10 июня, 2015.
  8. ^ Smith, P.H .; Томаско, М. Г .; Britt, D .; Crowe, D.G .; Reid, R .; Keller, H.U .; Thomas, N .; Gliem, F .; Rueffer, P .; Sullivan, R .; Greeley, R .; Knudsen, J.M .; Madsen, M. B .; Gunnlaugsson, H.P .; Hviid, S. F .; Goetz, W .; Содерблом, Л. А .; Gaddis, L .; Кирк, Р. (1997). «Тепловизор для эксперимента Mars Pathfinder». Журнал геофизических исследований. 102 (E2): 4003–4026. Bibcode:1997JGR ... 102.4003S. Дои:10.1029 / 96JE03568.
  9. ^ Smith P.H .; Bell J. F .; Бриджес Н. Т. (1997). «Результаты с камеры Mars Pathfinder». Наука. 278 (5344): 1758–1765. Bibcode:1997Sci ... 278.1758S. Дои:10.1126 / science.278.5344.1758. PMID  9388170.
  10. ^ Schofield J. T .; Barnes J. R .; Crisp D .; Haberle R.M .; Ларсен С .; Magalhaes J. A .; Мерфи Дж. Р .; Seiff A .; Уилсон Г. (1997). "Эксперимент по метеорологии исследования структуры атмосферы Mars Pathfinder (ASI / MET)". Наука. 278 (5344): 1752–1758. Bibcode:1997Sci ... 278.1752S. Дои:10.1126 / science.278.5344.1752. PMID  9388169.
  11. ^ «Ветроуказатели на Марсе». Лаборатория реактивного движения / NASA Mars Pathfinder. 2005. В архиве с оригинала 5 марта 2016 г.. Получено 10 июня, 2015.
  12. ^ Р. Ридер; Х. Ванке; Т. Эконому; А. Туркевич (1997). «Определение химического состава марсианской почвы и горных пород: альфа-протонный рентгеновский спектрометр». Журнал геофизических исследований. 102 (E2): 4027–4044. Bibcode:1997JGR ... 102.4027R. Дои:10.1029 / 96JE03918.
  13. ^ а б "Описание инструмента камеры Rover". НАСА. В архиве с оригинала 5 марта 2016 г.. Получено 10 июня, 2015.
  14. ^ "Результаты исследования Mars Pathfinder". НАСА. Архивировано из оригинал 20 сентября 2008 г.. Получено 9 июня, 2008.
  15. ^ «Марсианский посадочный модуль переименован в Саган». НАСА. В архиве с оригинала 11 декабря 2018 г.. Получено 5 сентября, 2017.
  16. ^ Вунш, Сьюзан Траутманн (1998). Приключения Соджорнера: Миссия на Марс, потрясшая мир. Нью-Йорк: Mikaya Pres. стр.32-33. ISBN  0-9650493-6-1.
  17. ^ «Вход в спуск и посадка». Лаборатория реактивного движения / NASA Mars Pathfinder. 2005. В архиве с оригинала 19 марта 2012 г.. Получено 10 июня, 2015.
  18. ^ «Марс - поиск жизни» (PDF). НАСА. 4 марта 2009 г. Архивировано с оригинал (PDF) 27 марта 2009 г.. Получено 28 марта, 2009.
  19. ^ а б c Голомбек, М. и др. 1997. "Обзор миссии Mars Pathfinder и оценка прогнозов места посадки". Наука. Наука: 278. С. 1743–1748.
  20. ^ а б «Результаты композиции APXS». НАСА. В архиве с оригинала 3 июня 2016 г.. Получено 10 июня, 2015.
  21. ^ а б Bruckner, J .; Dreibus, G .; Rieder, R .; Ванке, Х. (2001). «Пересмотренные данные протонного рентгеновского спектрометра Mars Pathfinder Alpha: геохимическое поведение основных и второстепенных элементов». Луна и планетология XXXII: 1293. Bibcode:2001ЛПИ .... 32.1293Б.
  22. ^ "Часто задаваемые вопросы о Mars Pathfinder - процессор Sojourner". НАСА. В архиве с оригинала 29 декабря 2014 г.. Получено 10 июня, 2015.
  23. ^ Баджрачарья, Макс; Маймон, Марк В .; Хельмик, Дэниел (декабрь 2008 г.). «Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее» (PDF). Компьютер. IEEE Computer Society. 41 (12): 44–50. Дои:10.1109 / MC.2008.479. ISSN  0018-9162. S2CID  9666797. В архиве (PDF) из оригинала 4 марта 2016 г.. Получено 10 июня, 2015.
  24. ^ ""ВОПРОС: Какой тип компьютера использует Pathfinder? ... "(НАСА Quest Q&A)". НАСА. 1997. Архивировано с оригинал 7 марта 2016 г.. Получено 21 июля, 2015.
  25. ^ ""ВОПРОС: Почему при разработке использовался только один процессор 80C85? ... "(НАСА Quest Q&A)". НАСА. 1997. Архивировано с оригинал 23 июля 2015 г.. Получено 21 июля, 2015.
  26. ^ «Wind River использует марсоходы для исследования Марса - продолжает оставаться поставщиком технологий для космических исследований НАСА». Системы Wind River. 6 июня 2003 г. В архиве из оригинала от 6 января 2010 г.. Получено 28 августа, 2009.
  27. ^ Параллельное искрение: многие микросхемы облегчают работу, Douglas Heaven, Новый ученый журнал, выпуск 2930, 19 августа 2013 г., стр. 44. Онлайн (по подписке) В архиве 6 октября 2014 г. Wayback Machine
  28. ^ Ривз, Гленн Э. (15 декабря 1997 г.). «Что на самом деле произошло на Марсе? - Авторитетный отчет». Microsoft.com. В архиве с оригинала 11 июня 2015 г.. Получено 10 июня, 2015.
  29. ^ Джонс, Майкл Б. (16 декабря 1997 г.). "Что на самом деле произошло на Марсе?". Microsoft.com. В архиве с оригинала 12 июня 2015 г.. Получено 10 июня, 2015.
  30. ^ "Отчеты о статусе миссии Mars Pathfinder - вторая неделя". Офис менеджера по полетам - проект Mars Pathfinder. В архиве из оригинала 4 января 2016 г.. Получено 24 октября, 2015.
  31. ^ "Отчеты о статусе миссии Mars Pathfinder - третья неделя". Офис менеджера по полетам - проект Mars Pathfinder. В архиве с оригинала 10 апреля 2016 г.. Получено 24 октября, 2015.
  32. ^ «Марс-следопыт и странник». НАСА. В архиве с оригинала от 23 июня 2015 г.. Получено 10 июня, 2015.
  33. ^ Smith, P. et al. 1997. "Результаты с камеры Mars Pathfinder" Наука: 278. 1758–1765
  34. ^ Hviid, S. et al. 1997. "Эксперименты по магнитным свойствам на космическом аппарате Mars Pathfinder: предварительные результаты". Наука:278. 1768–1770.
  35. ^ Bertelsen, P. et al. 2004. "Эксперименты по магнитным свойствам марсохода Spirit в кратере Гусева". Наука: 305. 827–829.
  36. ^ а б c "Марсианский следопыт приближается к концу". sciencemag.org. Архивировано из оригинал 21 июня 2013 г.. Получено 10 июня, 2015.
  37. ^ «Факты НАСА - Марс-следопыт» (PDF). В архиве (PDF) из оригинала 13 мая 2013 г.. Получено 30 сентября, 2013.
  38. ^ Макки, Мэгги (12 января 2007 г.). «Марсианский зонд мог обнаружить потерянный марсоход». Новый ученый. В архиве с оригинала 24 апреля 2015 г.. Получено 4 сентября, 2017.
  39. ^ «Место посадки на Марс-следопыт и окрестности». НАСА. В архиве из оригинала 20 мая 2015 г.. Получено 10 июня, 2015.
  40. ^ «НАСА назвало первый марсоход, который исследовал поверхность Марса». НАСА. В архиве из оригинала 7 июня 2011 г.. Получено 29 ноября, 2010.
  41. ^ «Марсоход Pathfinder получил свое имя». НАСА. В архиве из оригинала 27 мая 2015 г.. Получено 10 июня, 2015.
  42. ^ «Деятельность отдела на последних встречах» (PDF). Информационный бюллетень отдела планетарной геологии. 16 (1): 1. 1997. Архивировано с оригинал (– Академический поиск) 8 июня 2011 г.
  43. ^ Вейр, Энди (2014). Марсианин. Нью-Йорк: Crown Publishers. ISBN  978-0-8041-3902-1.

Рекомендации

  • Эта статья во многом опирается на соответствующая статья в Испаноязычная Википедия, доступ к которому был осуществлен в версии от 28 марта 2005 г.
  • JPL Марс-следопыт статья
  • Набор литографов Mars Pathfinder, НАСА. (1997)
  • Плакат: Mars Pathfinder - Путешествие по Красной планете, НАСА. (1998)
  • Хроника глубокого космоса: хронология глубокого космоса и планетных зондов 1958–2000 гг., Асиф А. Сиддики. Монографии по истории авиации и космонавтики, №24. Июнь 2002 г., Управление истории НАСА.
  • «Возвращение на Марс», статья Уильяма Р. Ньюкотта. Национальная география, стр. 2–29. Vol. 194, 2-е издание - август 1998 г.
  • "La misión Pathfinder –rebautizada Carl Sagan Memorial Station, en memoria del célebre astrónomo-, paso a paso todo marte", де Х. Роберто Малло. Conozca Más, стр. 90–96. Edición número 106 - agosto de 1997.
  • "Un espía que anda por Marte", де Хулио Герриери. Descubrir, стр. 80–83. Edición número 73 - agosto de 1997.
  • "Марсианский следопыт: начальник завоевания Марте" EL Universo, Enciclopedia de la Astronomía y el Espacio, Редакция Planeta-De Agostini, págs. 58–60. Томо 5. (1997)
  • Соджорнер: взгляд изнутри на миссию Mars Pathfinder, к Андрей Мишкин, Старший системный инженер Лаборатории реактивного движения НАСА. ISBN  0-425-19199-0
  • Опыт эксплуатации и автономность микропровода Mars Pathfinder, А. Х. Мишкин, Дж. К. Моррисон, Т. Т. Нгуен, Х. В. Стоун, Б. К. Купер и Б. Х. Уилкокс. В материалах конференции IEEE Aerospace Conference, Snowmass, CO 1998.

внешняя ссылка