Spirit (марсоход) - Spirit (rover)

Дух

В Марсоход для исследования Марса -2 (МЭР-2) при испытаниях на подвижность и маневренность
Тип миссии	Ровер
Оператор	НАСА
COSPAR ID	2003-027A
SATCAT нет.	27827
Интернет сайт	Марсоход для исследования Марса
Продолжительность миссии	Запланировано: 90 Марсианские солнечные дни (~ 92 земных дня) В рабочем состоянии: 2269 дней с момента приземления до последнего контакта (2208 золы ) Мобильный: 1944 земных дней после приземления до окончательного внедрения (1892 г. золы ) Итого: 2695 дней от посадки до завершения миссии (2623 золы ) От запуска до последнего контакта: 6 лет, 9 месяцев, 12 дней
Свойства космического корабля
Тип космического корабля	Марсоход для исследования Марса
Стартовая масса	1063 кг: вездеход 185 кг, спускаемый аппарат 348 кг, задняя часть / парашют 209 кг, тепловой экран 78 кг, маршевый этап 193 кг, топливо 50 кг[1]
Сухая масса	185 кг (408 фунтов) (только Rover)
Начало миссии
Дата запуска	10 июня 2003 г. 13:58:47 EDT (2003-06-10UTC17: 58: 47)[2][3]
Ракета	Дельта II 7925-9.5[3][4]
Запустить сайт	мыс Канаверал SLC-17A
Конец миссии
Заявлено	25 мая 2011 г. (2011-05-26)[2]
Последний контакт	22 марта 2010 г.
Параметры орбиты
Справочная система	Гелиоцентрический (передача)
Марс ровер
Компонент космического корабля	Ровер
Дата посадки	4 января 2004 г., 04:35 UTC SCET MSD 46216 03:35 AMT
Посадочная площадка	14 ° 34′06 ″ ю.ш. 175 ° 28′21 ″ в.д. / 14,5684 ° ю.ш.175,472636 ° в. / -14.5684; 175.472636 (Спирит ровер)[5]
Пройденное расстояние	7,73 км (4,8 миль)
Патч для запуска Дух, с участием Марвин марсианин Марсоходы (НАСА) ← Соджорнер Любопытство  →

Дух, также известный как MER-A (Марсоход для исследования Марса - А) или же МЭР-2, это робот-вездеход на Марсе, действовал с 2004 по 2010 год.^[2] Это был один из двух вездеходы из НАСА с Марсоход для исследования Марса Миссия. Он успешно приземлился в ударной кратере. Гусев на Марс в 04:35 Наземное UTC 4 января 2004 г., за три недели до своего близнеца, Возможность (MER-B), который приземлился на другой стороне планеты. Его название было выбрано Конкурс студенческих эссе, спонсируемый НАСА. В конце 2009 года марсоход застрял в «песчаной ловушке» под углом, затруднявшим перезарядку его батарей; его последнее сообщение с Землей было отправлено 22 марта 2010 года.

Марсоход выполнил запланированные 90-соль миссия. При поддержке мероприятия по уборке что привело к увеличению энергии от солнечных панелей, Дух продолжал эффективно функционировать более чем в двадцать раз дольше, чем ожидали планировщики НАСА. Дух также проехал 7,73 км (4,8 мили) вместо запланированных 600 м (0,4 мили),^[6] позволяет проводить более обширный геологический анализ марсианских горных пород и особенностей поверхности планет. Первые научные результаты первого этапа миссии (90-е гг.соль премьер миссия) были опубликованы в специальном выпуске журнала Наука.^[7]

1 мая 2009 г. (5 лет, 3 месяца, 27 земных дней после приземления; в 21,6 раза больше запланированной продолжительности миссии), Дух застрял в мягком песке.^[8] Это было не первое «мероприятие по внедрению» миссии, и в течение следующих восьми месяцев НАСА тщательно проанализировал ситуацию, запустил теоретическое и практическое моделирование на Земле и, наконец, запрограммировал марсоход на выполнение высвобождение ездит в попытке освободиться. Эти усилия продолжались до 26 января 2010 года, когда официальные лица НАСА объявили, что марсоходу, вероятно, непоправимо препятствовало его расположение в мягком песке.^[9] хотя он продолжал проводить научные исследования из своего нынешнего местоположения.^[10]

Марсоход продолжал выполнять роль стационарной научной платформы до тех пор, пока не установил связь с Дух остановлен 22 марта 2010 г. (2208 сол).^[11][12] Лаборатория реактивного движения продолжала попытки восстановить контакт до 24 мая 2011 года, когда НАСА объявило, что попытки установить связь с неотзывчивым марсоходом закончились, назвав миссию завершенной.^{[13][14][15][16]} Вскоре после этого в штаб-квартире НАСА состоялось официальное прощание.

В Лаборатория реактивного движения (JPL), подразделение Калифорнийский технологический институт в Пасадене, руководит проектом марсохода для исследования Марса для Управления космических наук НАСА, Вашингтон.

Обзор миссии

Дух место посадки, как показано ТОиР (4 декабря 2006 г.); щелкните изображение, чтобы увеличить

Общий вид MER-A Дух место посадки (обозначено звездочкой)

Основная наземная миссия для Дух планировалось продлить не менее 90 золы. Миссия получила несколько продлений и продлилась около 2208 солей. 11 августа 2007 г. Дух получил вторую по величине продолжительность работы на поверхности Марса для посадочного модуля или лунохода на высоте 1282 солса, что на один сол больше, чем Викинг 2 посадочный модуль. Викинг 2 питался от ядерной ячейки, тогда как Дух питается от солнечных батарей. До того как Возможность обогнал его 19 мая 2010 г., марсианский зонд с наибольшим периодом работы Викинг 1 это длилось 2245 зол на поверхности Марса. 22 марта 2010 г. Дух отправил свое последнее сообщение, таким образом, отставая от операционного рекорда Viking 1 чуть более чем на месяц. Архив еженедельных обновлений о статусе ровера можно найти на Дух Обновить архив.^[17]

Духа Общая одометрия по состоянию на 22 марта 2010 г. (2210 сол) составляет 7730,50 м (4,80 миль).^[18]

Цели

Дельта II стартует с MER-A 10 июня 2003 г.

Научные цели миссии Mars Exploration Rover заключались в следующем:^[19]

• Найдите и охарактеризуйте множество камней и почв, которые содержат ключи к прошлой активности воды. В частности, искомые образцы будут включать те, которые содержат минералы, отложенные в результате связанных с водой процессов, таких как осадки, испарение, осадочная цементация или же гидротермальная деятельность.
• Определите распределение и состав минералов, горных пород и почв, окружающих места посадки.
• Что определить геологические процессы сформировали местность и повлияли на химию. Такие процессы могут включать водную или ветровую эрозию, седиментацию, гидротермальные механизмы, вулканизм и образование кратеров.
• Выполните калибровку и подтверждение приземных наблюдений, выполненных Марсианский разведывательный орбитальный аппарат инструменты. Это поможет определить точность и эффективность различных инструментов, Марсианская геология с орбиты.
• Найдите железосодержащие минералы, определите и количественно определите относительные количества определенных типов минералов, которые содержат воду или образовались в воде, например, железосодержащие карбонаты.
• Охарактеризуйте минералогия текстуры горных пород и почв и определяют процессы, которые их создали.
• Поиски геологических ключей к условия окружающей среды это существовало при наличии жидкой воды.
• Оцените, способствует ли эта среда жизни.

НАСА искало доказательства существования жизни на Марсе, начиная с вопроса о том, пригодна ли когда-либо среда Марса для жизни. Известные науке формы жизни нуждаются в воде, поэтому история вода на Марсе это важная часть знания. Хотя марсоходы для исследования Марса не имели возможности непосредственно обнаруживать жизнь, они предоставили очень важную информацию об обитаемости окружающей среды на протяжении истории планеты.

Дизайн и конструкция

Аннотированная схема марсохода

Дух Марсоход сфотографировал свой посадочный модуль на поверхности Марса 18/19 января 2004 г. (Дух 16 Соль)^[20]

Кусок металла с американским флагом на Дух'Инструмент для истирания горных пород сделан из алюминия, добытого на месте башен Всемирного торгового центра.

Дух (и его близнец, Возможность ) шестиколесные, питаемый солнечной энергией роботы высотой 1,5 метра (4,9 фута), шириной 2,3 метра (7,5 фута), длиной 1,6 метра (5,2 фута) и весом 180 кг (400 фунтов). Шесть колес на рокер-тележка Система обеспечивает мобильность по пересеченной местности. У каждого колеса свой мотор. Автомобиль управляется спереди и сзади и рассчитан на безопасную работу при угле наклона до 30 градусов. Максимальная скорость 5 сантиметров в секунду (2,0 дюйма / с);^[21] 0,18 километра в час (0,11 мили в час), хотя средняя скорость составляет около 1 сантиметра в секунду (0,39 дюйма / с). Обе Дух и Возможность есть кусочки павших Всемирный торговый центр Металл на них, который «превратился в экраны для защиты кабелей на буровых механизмах».^[22][23]

Солнечные батареи генерируют около 140 Вт в течение до четырех часов за марсианский день (соль), будучи перезаряжаемыми. литий-ионные батареи запасать энергию для использования ночью. Духа бортовой компьютер использует 20 МГц RAD6000 ЦП со 128 МБ DRAM, 3 МБ EEPROM и 256 МБ флэш-памяти. Марсохода Рабочая Температура колеблется от -40 до +40 ° C (от -40 до 104 ° F) и радиоизотопные нагреватели обеспечить базовый уровень нагрева, при необходимости с помощью электрических нагревателей. Золотая пленка и слой кремнезема аэрогель обеспечить изоляцию.

Связь зависит от всенаправленной антенны с низким коэффициентом усиления, обеспечивающей связь на низкой скорости передачи данных, и управляемой антенны с высоким коэффициентом усиления, которые находятся в прямом контакте с Землей. Антенна с низким коэффициентом усиления также используется для передачи данных на космический корабль, вращающийся вокруг Марса.

Полезная нагрузка науки

К научным инструментам относятся:

• Панорамная камера (Pancam) - исследует текстуру, цвет, минералогию и структуру местности.
• Навигационная камера (Navcam) - монохромный с большим полем обзора, но с меньшим разрешением, для навигации и вождения.
• Миниатюрный термоэмиссионный спектрометр (Mini-TES) - определяет перспективные породы и почвы для более детального изучения и определяет процессы, которые их сформировали.
• Hazcams, две черно-белые камеры с полем обзора 120 градусов, которые предоставляют дополнительные данные об окрестностях марсохода.

В руку марсохода входят следующие инструменты:

• Мессбауэровский спектрометр (МБ) MIMOS II - используется для детальных исследований минералогии железосодержащих пород и почв.
• Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) - подробный анализ содержания элементов, составляющих горные породы и почвы.
• Магниты - для улавливания магнитных частиц пыли.
• Microscopic Imager (MI) - позволяет получать изображения горных пород и почв крупным планом с высоким разрешением.
• Инструмент для истирания горных пород (RAT) - предоставляет свежий материал для проверки бортовыми приборами.

Хронология миссии

2004

В Дух Марсоход и спускаемый аппарат успешно прибыли на поверхность Марса в 04:35 Наземное UTC 4 января 2004 года. Это было начало его миссии на 90 солей, но события по очистке солнечных элементов означали, что это было начало гораздо более длительной миссии, продлившейся до 2010 года.

Посадочная площадка: Колумбия Мемориальная станция

Аннотированная панорама Columbia Hills с Дух посадочная площадка

Дух был нацелен на место, которое, по всей видимости, в прошлом подвергалось воздействию жидкой воды, кратер Гусев, возможное бывшее озеро в гигантском кратер от удара примерно в 10 км (6,2 мили) от центра эллипса цели^[24] в 14 ° 34′18 ″ ю.ш. 175 ° 28′43 ″ в.д. / 14,5718 ° ю.ш.175,4785 ° в. / -14.5718; 175.4785.^[25]

После того, как десантный аппарат с защитой от подушки безопасности приземлился на поверхность, марсоход выкатился, чтобы сделать панорамные снимки. Это дает ученым информацию, необходимую для выбора перспективных геологических целей и поездки в эти места для проведения научных исследований на месте. На панорамном изображении ниже показана слегка холмистая поверхность, усеянная небольшими камнями, с холмами на горизонте на расстоянии до 3 километров (1,9 мили).^[26] Команда MER назвала место посадки "Колумбия Мемориальная станция »в честь семерки космонавты убит в Космический шатл Колумбия катастрофа.

"Сонная лощина, "неглубокая впадина в земле Марса в правой части приведенного выше изображения была выбрана в качестве первого пункта назначения, когда марсоход отъехал от посадочной платформы. Ученые НАСА очень заинтересовались этим кратером. Это 9 метров (30 футов) в поперечнике и примерно в 12 метрах (39 футов) к северу от посадочного модуля.

Первое цветное изображение

Первое цветное изображение, составленное из изображений Дух; это был цветной снимок с самым высоким разрешением, сделанный на другой планете.

Справа - первое цветное изображение, полученное из изображений, сделанных панорамной камерой марсохода Mars Exploration Rover. Дух. Это был снимок с самым высоким разрешением, сделанный на поверхности другой планеты. По словам дизайнера камеры Джима Белла из Корнелл Университет, панорамная мозаика состоит из четырех изображений панорамирования в высоту и три в ширину. Первоначально показанное изображение имело полный размер 4000 на 3000. пиксели. Однако полная панорама панорамы даже в 8 раз больше, чем это, и может быть снята в стерео (т. Е. Два полных изображения, что снова делает разрешение вдвое больше). Цвета довольно точные. (Технические пояснения см. цвета за пределами диапазона человеческого глаза.)

Панели MER - это черно-белые инструменты. Тринадцать вращающихся колес фильтров создают несколько изображений одной и той же сцены на разных длинах волн. После получения на Земле эти изображения можно комбинировать для получения цветных изображений.^[27]

Аномалия управления флеш-памятью Sol 17

21 января 2004 г. (17-е место), Дух резко перестала общаться с ЦУП. На следующий день марсоход передал по радио звуковой сигнал со скоростью 7,8 бит / с, подтвердив, что он получил передачу с Земли, но указав, что аппарат считает, что он находится в режиме неисправности. На команды будут отвечать только периодически. Это было описано как очень серьезная аномалия, но потенциально исправимая, если это была проблема с программным обеспечением или повреждением памяти, а не с серьезным отказом оборудования. Дух получил приказ передать инженерные данные, и 23 января отправил несколько коротких сообщений с низким битрейтом, прежде чем, наконец, передать 73 мегабита через Группа X к Марс Одиссея. Показания инженерных данных показали, что марсоход не находится в спящем режиме. Таким образом, он тратит энергию батареи и перегревается - факторы риска, которые могут потенциально разрушить марсоход, если не будут исправлены в ближайшее время. На 20-м сол командная группа отправила ему команду SHUTDWN_DMT_TIL («Завершение работы до отказа»), чтобы попытаться заставить его приостановить работу до заданного времени. Похоже, он проигнорировал команду.

Основная теория в то время заключалась в том, что марсоход застрял в «цикле перезагрузки». Ровер был запрограммирован на перезагрузку в случае неисправности на борту. Однако, если во время перезагрузки произошла ошибка, перезагрузка продолжалась бы вечно. Тот факт, что проблема сохранялась после перезагрузки, говорит о том, что ошибка была не в ОЗУ, а в флэш-память, то EEPROM, или аппаратный сбой. Последний случай, скорее всего, обрекает марсоход. Предвидя возможность ошибок во флэш-памяти и EEPROM, разработчики сделали так, чтобы марсоход можно было загружать, даже не касаясь флэш-памяти. Само радио могло декодировать ограниченный набор команд - достаточно, чтобы сказать марсоходу о перезагрузке без использования вспышки. Без доступа к флеш-памяти цикл перезагрузки был прерван.

24 января 2004 г. (19 сол.) Ремонтная бригада марсохода объявила, что проблема связана с Дух's флэш-память и программное обеспечение, которое записывало в нее. Считалось, что флеш-оборудование работает правильно, но модуль управления файлами в программном обеспечении был «недостаточно надежен» для операций, Дух был задействован, когда возникла проблема, указывая на то, что проблема была вызвана ошибкой программного обеспечения, а не неисправным оборудованием. Инженеры НАСА наконец пришли к выводу, что в файловой системе было слишком много файлов, что было относительно незначительной проблемой. Большинство этих файлов содержали ненужные данные в полете. Поняв, в чем проблема, инженеры удалили некоторые файлы и в конечном итоге переформатировали всю систему флэш-памяти. 6 февраля (32 сол) марсоход был возвращен в исходное рабочее состояние, и научная деятельность возобновилась.^[28]

Первое преднамеренное измельчение камня на Марсе

Цифровая камера ( Pancam ) изображение скалы Марса (называемой Адирондак ) взято после КРЫСА измельчение (инструмент для измельчения горных пород)

При первом намеренном измельчении камня на Марсе Дух команда выбрала камень под названием "Адирондак ". Чтобы совершить движение туда, марсоход повернулся на 40 градусов короткими дугами на общую сумму 95 сантиметров (37 дюймов). Затем он повернулся на месте, чтобы повернуться лицом к целевой скале, и совершил четыре коротких шага в прямом направлении на общую сумму 1,9 м (6 футов 3 дюйма). Адирондак был выбран вместо другой скалы под названием «Сашими», которая была ближе к марсоходу, поскольку поверхность Адирондака была более гладкой, что делало ее более подходящей для Инструмент для истирания горных пород (он же «КРЫСА»).^[29]

Дух сделал небольшое углубление в породе диаметром 45,5 миллиметра (1,79 дюйма) и глубиной 2,65 миллиметра (0,104 дюйма). Обследование недавно обнаженной внутренней части с помощью микроскопа марсохода и других инструментов подтвердило, что порода представляет собой вулканический базальт.^[30]

Хамфри рок

5 марта 2004 года НАСА объявило, что Дух нашел намёки на водную историю на Марсе в скале, названной «Хамфри». Раймонд Арвидсон, профессор Университета Макдоннелла и заведующий кафедрой наук о Земле и планетах в Вашингтонский университет в Сент-Луисе, сообщил во время пресс-конференции НАСА: «Если бы мы нашли эту скалу на Земле, мы бы сказали, что это вулканическая порода, через которую движется небольшое количество жидкости». В отличие от камней, найденных марсоходом-близнецом Возможность, этот был сформирован из магма а затем приобрел светлый материал в небольших трещинах, которые выглядят как кристаллизованные минералы. Если эта интерпретация верна, минералы, скорее всего, были растворены в воде, которая либо была перенесена внутрь породы, либо взаимодействовала с ней на более поздней стадии, после того, как она сформировалась.^[31]

Кратер Бонневиль

65 соль 11 марта 2004 г. Дух достиг Кратер Бонневиль после 400 ярдов (370 м) пути.^{[нужна цитата ]} Этот кратер составляет около 200 метров (220 ярдов) в поперечнике с полом около 10 метров (11 ярдов). ниже поверхность.^[32] Лаборатория реактивного движения решила, что было бы плохой идеей отправлять марсоход в кратер, поскольку они не видели внутри никаких интересных целей. Дух проехал по южному краю и продолжил движение на юго-запад к холмам Колумбия.

Кратер Бонневиль

Дух достиг кратера Миссула на 105 сол. Кратер составляет примерно 100 ярдов (91 м) в поперечнике и 20 ярдов (18 м) в глубину. Кратер Миссула не считался приоритетной целью из-за более старых пород, которые он содержал. Марсоход обогнул северный край и продолжил движение на юго-восток. Затем он достиг кратера Лахонтан на 118 сол и проехал по краю до 120 сол. Лахонтан составляет около 60 ярдов (55 м) в поперечнике и около 10 ярдов (9,1 м) в глубину. . Длинная извилистая песчаная дюна тянется с ее юго-западной стороны и Дух обошли его, потому что рыхлые песчаные дюны представляют неизвестный риск для способности колес марсохода набирать тягу.

Columbia Hills

Дух ехал из кратера Бонневиль по прямой к холмам Колумбия. Маршрут напрямую контролировался инженерами только тогда, когда по местности было трудно ориентироваться; в противном случае ровер ехал в автономном режиме. 159 сол, Дух достигла первой из многих целей в основании Columbia Hills называется West Spur. Лощина Хэнка исследована на 23 сол. Внутри Лощины Хэнка находился странный на вид камень, названный "Горшок золота ". Анализ этой породы был трудным для Дух, потому что он лежал на скользком участке. После подробного анализа с помощью AXPS- и прибора Mößbauer было обнаружено, что он содержит гематит.^[33] Этот вид скалы можно построить в сочетании с водой.

Поскольку количество энергии, вырабатываемой солнечными панелями, снижалось из-за заходящего Солнца и пыли, был введен режим глубокого сна. В этом режиме марсоход был полностью отключен на ночь для экономии энергии, даже если инструменты выходили из строя.^[34] Маршрут был выбран таким образом, чтобы панели марсохода были максимально наклонены в сторону зимнего солнечного света.

Отсюда, Дух выбрал северный путь вдоль подножия холма к цели Wooly Patch, которую изучили с 192 по 199 сол. К 203 солю Дух проехал на юг вверх по холму и достиг скалы, названной «Хлодвиг». Кловис измельчали ​​и анализировали от 210 до 225 солей. Следом за Хлодвигом шли Эбенезер (Солс 226–235), Тетл (Сол 270), Учбен и Палинке (Сол 281–295) и Лютефиск (Солс 296–303). . С 239 по 262 солям, Дух выключен для солнечное соединение, когда связь с Землей заблокирована. Медленно, Дух проложил себе путь вокруг вершины Мужского холма и на 344 сол был готов подняться по недавно обозначенному "Камберлендскому хребту" и в "Ларри Лукаут »и« Долина Теннесси ». Дух также провел несколько тестов связи с орбитальным аппаратом ЕКА Марс Экспресс хотя большая часть общения обычно осуществлялась с орбитальных аппаратов НАСА. Марс Одиссея и Mars Global Surveyor.

2005

Подъезжая к Мужскому холму

Дух пробыл на Марсе один земной год и медленно ехал в гору к вершине Мужского холма. Это было сложно, потому что было много каменистых препятствий и песчаных участков. Это часто приводило к проскальзыванию и нарушению графика движения по маршруту. В феврале Дух'Компьютер получил обновление программного обеспечения, чтобы управлять автомобилем более автономно.^[35] 371 сол, Дух прибыл к скале под названием «Мир» недалеко от вершины Камберлендского хребта. Дух земля Мир с RAT на 373 сол. К 390 сол. (середина февраля 2005 г.), Дух продвигался к «Ларри-Лукаут», двигаясь вверх по холму задним ходом. Ученые в то время пытались сэкономить как можно больше энергии для восхождения.

Дух также исследовал некоторые цели по пути, в том числе почвенную цель «Пасо Роблес», которая содержала наибольшее количество соли на красной планете. Почва также содержала большое количество фосфор по своему составу, но не так высок, как другая порода, отобранная Дух, "Камень желаний". Скуайрс сказал об открытии: «Мы все еще пытаемся понять, что это означает, но ясно, что с таким большим количеством соли здесь была рука».

• 

  Горшок с золотым камнем

• 

  Дух's траверс вверх по Мужскому холму

• 

  Дух искусственно добавлен к изображению (снятому отдельно) Larry's Lookout

• 

  Марсианский закат - пользователем Дух в кратере Гусева, 19 мая 2005 г.

Пыльные дьяволы

9 марта 2005 г. (вероятно, в марсианскую ночь) эффективность солнечных панелей марсохода подскочила с первоначальных ~ 60% до 93%, а 10 марта произошло наблюдение пыльные дьяволы. Ученые НАСА предполагают, что пылевой дьявол, должно быть, очистил солнечные панели, что, возможно, значительно увеличило продолжительность миссии. Это также первый раз, когда пыльные дьяволы были замечены Дух или же Возможность, и это, безусловно, один из главных моментов миссии на сегодняшний день. Пылевых дьяволов раньше фотографировали только Следопыт зонд.

Наблюдение за членами миссии Дух 12 марта 2005 г. на Марсе (421 сол) сообщил, что в результате удачной встречи с пылевым дьяволом были очищены солнечные панели робота. Уровень энергии резко вырос, и ожидается, что ежедневная научная работа будет расширяться.^[36]

Видео пыльного дьявола на Марсе, снятое Дух. Счетчик в нижнем левом углу показывает время в секундах после того, как была сделана первая фотография в последовательности. На последних кадрах видно, что пылевой дьявол оставил след на поверхности Марса. Четыре других пылевых дьявола также появляются на заднем плане.

Саммит мужского холма

По состоянию на август Дух находился всего в 100 метрах (330 футов) от вершины. Здесь было обнаружено, что у Мужского холма есть две вершины, одна из которых немного выше другой. 21 августа (582 сол)^[37], Дух достигли настоящей вершины Мужского холма. Марсоход был первым космическим кораблем, который поднялся на вершину горы на другой планете. Общая пройденная дистанция составила 4971 м. Сама вершина была пологой. Дух сделал 360-градусную панораму в реальном цвете, которая включала весь кратер Гусева. Ночью марсоход наблюдал за лунами Фобос и Деймос чтобы лучше определить их орбиты.^[38] В 656 сол Дух исследовал небо Марса и непрозрачность атмосферы с помощью своей панорамной камеры, чтобы провести скоординированную научную кампанию с космическим телескопом Хаббла на околоземной орбите.^[39]

С пика Дух заметил поразительное образование, которое было названо «Домашняя плита». Это была интересная цель, но Дух Позже его отвезут на холм Мак-Кул, чтобы грядущей зимой наклонить солнечные батареи к Солнцу. В конце октября марсоход спустился с горы и направился к Home Plate. По пути вниз Дух достигли скального образования под названием «Команчи» на 690 золе. Ученые использовали данные всех трех спектрометров, чтобы выяснить, что примерно четверть состава команчей составляет карбонат магния и железа. Эта концентрация в 10 раз выше, чем для любого ранее идентифицированного карбоната в марсианской породе. Карбонаты образуются во влажных, почти нейтральных условиях, но растворяются в кислоте. Находка в Команче - первое недвусмысленное свидетельство марсианских марсоходов о прошлой марсианской среде, которая, возможно, была более благоприятной для жизни, чем влажные, но кислые условия, на которые указывают более ранние находки марсоходов.^[40]

Взгляд с саммита, сделанный Дух 23 августа 2005 г., когда марсоход завершил восхождение на Мужскую гору.

2006

Поездка на холм МакКул

В 2006 г. Дух поехал в район, названный Home Plate, и добрался до него в феврале. Информацию о событиях 2006 г., проведенных НАСА, см. НАСА Духовный архив 2006

Духа следующая остановка изначально планировалась на северной стене МакКул Хилл, куда Дух получит достаточное количество солнечного света в течение марсианской зимы. 16 марта 2006 г. JPL объявила, что Духа проблемное переднее колесо вообще перестало работать. Несмотря на это, Дух все еще продвигался к Маккул-Хиллу, потому что контрольная группа запрограммировала марсоход двигаться в сторону Мак-Кул-Хилл задом наперед, волоча сломанное колесо.^[41] В конце марта Дух столкнулся с рыхлой почвой, которая мешала продвижению к холму МакКул. Было принято решение прекратить попытки добраться до холма МакКул и вместо этого припарковаться на соседнем гребне под названием Low Ridge Haven.

Любопытный камень у края «Домашней плиты» с выступом. (Анимированное изображение в формате GIF для стереоскопического восприятия.)

Картинка Дух, в том числе треки, взятые из Марсианский разведывательный орбитальный аппарат

Дух прибыл в северо-западный угол Главная пластина, приподнятое и слоистое обнажение на 744 сол (февраль 2006 г.) после попытки максимизировать вождение. Научные наблюдения проводились с Духа роботизированная рука.

Low Ridge Haven

Возможные метеориты найдены на Лоу-Ридж

Выйдя на гребень 9 апреля 2006 г. и припарковавшись на гребне с уклоном 11 ° на север, Дух следующие восемь месяцев провел на гребне, проводя это время, наблюдая за изменениями в окружающей местности.^[42] Никаких попыток движения не предпринималось из-за низкого уровня энергии марсохода во время марсианской зимы. В начале ноября 2006 года марсоход совершил свою первую поездку, короткий поворот, чтобы расположить интересующие цели в пределах досягаемости робота-манипулятора, после самых коротких зимних дней и соединения Солнца, когда связь с Землей была сильно ограничена.

Находясь на Лоу-Ридж, Дух запечатлел две породы схожей химической природы с Возможность's Тепловой щит Rock, а метеорит на поверхности Марса. Названный «Чжун Шань» в честь Сун Ятсен и "Allan Hills" за место расположения в Антарктида там, где было найдено несколько марсианских метеоритов, они выделялись на фоне более темных скал. Дальнейшие спектрографические исследования проводятся для определения точного состава этих пород, которые могут оказаться метеоритами.

2007

Обновление программного обеспечения

4 января 2007 г. (1067 сол) оба марсохода получили новое полетное программное обеспечение для бортовых компьютеров. Обновление было получено как раз к третьей годовщине их посадки. Новые системы позволяют марсоходам решать, передавать ли изображение, и следует ли протягивать руки для исследования горных пород, что сэкономило бы много времени ученым, поскольку им не пришлось бы просеивать сотни изображений, чтобы найти то, которое они хотите или осмотрите окрестности, чтобы решить протянуть руки и изучить камни.^[43]

Силиконовая долина

Rover обнаруживает пыль, богатую кремнеземом

Дух'мёртвое колесо оказалось в серебряной подкладке. Когда он путешествовал в марте 2007 года, таща за собой мертвое колесо, колесо соскребло верхний слой марсианской почвы, обнажив участок земли, который, по словам ученых, свидетельствует о существовании окружающей среды в прошлом, которая была бы идеальной для микробной жизни. Это похоже на районы на Земле, где вода или пар из горячих источников контактировали с вулканическими породами. На Земле это места, которые обычно кишат бактериями, сказал главный ученый марсохода. Стив Скуайрес. «Мы очень рады этому», - сказал он на встрече Американского геофизического союза (AGU). Район чрезвычайно богат кремнезем - основной ингредиент оконного стекла. Исследователи пришли к выводу, что яркий материал должен был быть получен одним из двух способов. Первый: отложения горячих источников, образующиеся, когда вода растворяла кремнезем в одном месте, а затем переносила его в другое (например, в гейзер). Второй: кислый пар, поднимающийся через трещины в горных породах, лишил их минеральных компонентов, оставив после себя кремнезем. "Важно то, что независимо от того, является ли это той или иной гипотезой, последствия для прежней обитаемости Марса в значительной степени одинаковы", - пояснил Скуайрс BBC News. Горячая вода создает среду, в которой микробы могут процветать, а осадки этого кремнезема поглощают и сохраняют их. Сквайрес добавил: "Вы можете перейти на горячие источники и ты можешь пойти в фумаролы и в любом месте на Земле оно кишит жизнью - микробная жизнь."^[44][45]

Глобальная пыльная буря и домашняя плита

В 2007 г. Дух провел несколько месяцев у подножия плато Home Plate. В 1306 сол Дух поднялся на восточный край плато. В сентябре и октябре он исследовал породы и почвы в нескольких местах на южной половине плато. 6 ноября Дух достигли западного края Домашней Платы и начали делать снимки для панорамного обзора западной долины с видимыми холмами Гриссом и Мужем. Панорамное изображение было опубликовано на веб-сайте НАСА 3 января 2008 г. и привлекло мало внимания до 23 января, когда на независимом веб-сайте была опубликована увеличенная деталь изображения, на котором была изображена скала высотой несколько сантиметров, напоминающая гуманоидную фигуру, видимую сбоку с его правая рука частично поднята.^[46][47]

Круговая проекция, показывающая Дух's солнечные батареи в пыли - октябрь 2007 г.

К концу июня 2007 года серия пыльных бурь начала затуманивать марсианскую атмосферу пылью. Штормы усилились, и к 20 июля оба Дух и Возможность столкнулись с реальной возможностью отказа системы из-за нехватки энергии. НАСА выпустило заявление для прессы, в котором говорилось (частично): «Мы болеем за то, чтобы наши вездеходы пережили эти штормы, но они никогда не были предназначены для таких интенсивных условий».^[48] Ключевой проблемой, вызванной пыльными бурями, было резкое сокращение солнечной энергии, вызванное тем, что в атмосфере было так много пыли, что она блокировала 99 процентов прямого солнечного света. Возможность, и чуть больше Дух.

Обычно солнечные батареи на марсоходах могут генерировать до 700 ватт-часов (2500 кДж) энергии на Марсианский день. После штормов количество вырабатываемой энергии значительно сократилось до 128 ватт-часов (460 кДж). Если марсоходы вырабатывают менее 150 ватт-часов (540 кДж) в день, они должны начать разряжать свои батареи для работы обогревателей. Если батареи разрядятся, ключевые электрические элементы могут выйти из строя из-за сильного холода. Оба марсохода были переведены в режим минимальной мощности, чтобы переждать шторм. В начале августа штормы начали немного утихать, что позволило марсоходам успешно зарядить свои батареи. Их держали в спячке, чтобы переждать остаток бури.^[49]

2008

Гибернация

Основное беспокойство вызвал уровень энергии для Дух. Чтобы увеличить количество света, падающего на солнечные панели, марсоход был припаркован в северной части Home Plate на как можно более крутом склоне. Ожидалось, что уровень пылевого покрова на солнечных панелях увеличится на 70 процентов, а для того, чтобы пережить зиму, потребуется наклон в 30 градусов. В феврале был достигнут угол наклона 29,9 градуса. Время от времени была доступна дополнительная энергия, и панорама высокого разрешения под названием Bonestell был произведен. В других случаях, когда солнечной энергии было достаточно только для подзарядки батарей, связь с Землей сводилась к минимуму, а все ненужные инструменты отключались. Во время зимнего солнцестояния производство энергии снизилось до 235 ватт-часов на один соль.^[50]

Зимняя пыльная буря

10 ноября 2008 г. из-за сильной пыльной бури мощность солнечных панелей снизилась до 89 ватт-часов (320 кДж) в день - критически низкий уровень.^[51] Представители НАСА надеялись, что Дух переживет шторм, и что уровень энергии повысится, когда шторм пройдет и небо начнет проясняться. Они пытались сохранить энергию, отключая системы на длительные периоды времени, включая обогреватели. 13 ноября 2008 г. марсоход проснулся и в соответствии с графиком вышел на связь с центром управления полетами.^[52]

С 14 ноября 2008 г. по 20 ноября 2008 г. (с 1728 по 1734 солей), Дух в среднем 169 ватт-часов (610 кДж) в день. Нагреватели для термоэмиссионного спектрометра, потреблявшего около 27 ватт-часов (97 кДж) в день, были отключены 11 ноября 2008 г. Испытания термоэмиссионного спектрометра показывают, что он не был поврежден, и нагреватели будут включены при достаточном энергия.^[53] В солнечное соединение, где Солнце находится между Землей и Марсом, началось 29 ноября 2008 года, и связь с марсоходами была невозможна до 13 декабря 2008 года.^[54]

2009

Повышенная энергия

6 февраля 2009 г. благотворный ветер сдул часть пыли, скопившейся на панелях. Это привело к увеличению выработки энергии до 240 ватт-часов (860 кДж) в день. Представители НАСА заявили, что это увеличение энергии должно было использоваться преимущественно для вождения.^[55]

18 апреля 2009 г. (1879 г.) и 28 апреля 2009 г. (1889 г.) выход энергии солнечных батарей был увеличен в результате очистки.^[56][57] Энергетический выход Духа количество солнечных батарей выросло с 223 ватт-часов (800 кДж) в день 31 марта 2009 года до 372 ватт-часов (1340 кДж) в день 29 апреля 2009 года.^[57]

Песчаная ловушка

Инженеры пытаются воспроизвести условия в лаборатории Дух'застрял на камне и в рыхлой материи, сбитой левым передним колесом марсохода.

1 мая 2009 г. (1892 сол.) Марсоход застрял в мягком песке, машина стояла на тайнике с сульфат железа (III) (ярозит ) спрятана под фанерой нормального на вид грунта. Сульфат железа имеет очень низкую когезию, что затрудняет сцепление колес марсохода.^[58][59]

Члены команды JPL смоделировали ситуацию с помощью макета марсохода и компьютерных моделей, пытаясь вернуть марсоход в нужное русло. Чтобы воспроизвести то же самое почвенный механический условия на Земле такие же, как на Марсе при низких сила тяжести и при очень слабом атмосферном давлении испытания с облегченной версией макета Дух были проведены в JPL в специальной песочнице, чтобы попытаться смоделировать сплоченное поведение из слабоуплотненные почвы при низкой гравитации.^[60][61] Предварительные выездные мероприятия начались 17 ноября 2009 г.^[17]

17 декабря 2009 г. (2116 сол) правое переднее колесо внезапно начало нормально работать в первых трех из четырех попыток вращения. Было неизвестно, какой эффект это окажет на освобождение марсохода, если колесо снова станет полностью работоспособным. Правое заднее колесо также остановилось 28 ноября (2097 сол) и оставалось неработающим до конца миссии. В результате у вездехода осталось только четыре полностью исправных колеса.^[62] Если команде не удастся добиться движения и отрегулировать наклон солнечных панелей или получить полезный ветер для очистки панелей, марсоход сможет работать только до мая 2010 года.^[63]

2010

Марс зимой в Трое

Цветная панорама с места встраивания "Троя".

26 января 2010 г. (2155 сол.), После нескольких месяцев попыток освободить марсоход, НАСА решило пересмотреть миссию мобильного робота, назвав ее стационарной исследовательской платформой. Усилия были направлены на подготовку более подходящей ориентации платформы по отношению к Солнцу в попытке обеспечить более эффективную подзарядку батарей платформы. Это было необходимо для поддержания работоспособности некоторых систем в течение марсианской зимы.^[64] 30 марта 2010 года Spirit пропустил запланированный сеанс связи и, как и предполагалось в недавних прогнозах по источникам питания, вероятно, перешел в режим гибернации с низким энергопотреблением.^[65]

Дух's заключительное путешествие вокруг Homeplate и конечная локация.

The last communication with the rover was March 22, 2010 (sol 2208)^[66] and there is a strong possibility the rover's batteries lost so much energy at some point that the mission clock stopped. In previous winters the rover was able to park on a Sun-facing slope and keep its internal temperature above −40 °C (−40 °F), but since the rover was stuck on flat ground it is estimated that its internal temperature dropped to −55 °C (−67 °F). Если Дух had survived these conditions and there had been a cleaning event, there was a possibility that with the southern summer solstice in March 2011, solar energy would increase to a level that would wake up the rover.^[67]

Communication attempts

Дух remains silent at its location, called "Troy," on the west side of Home Plate. There was no communication with the rover after March 22, 2010 (sol 2208).^[68]

Похоже, что Дух experienced a low-power fault and had turned off all sub-systems, including communication, and gone into a deep sleep, trying to recharge its batteries. It is also possible that the rover had experienced a mission clock fault. If that had happened, the rover would have lost track of time and tried to remain asleep until enough sunlight struck the solar arrays to wake it. This state is called "Solar Groovy." If the rover woke up from a mission clock fault, it would only listen. Starting on July 26, 2010 (sol 2331), a new procedure to address the possible mission clock fault was implemented.

Each sol, the Deep Space Network mission controllers sent a set of X-band "Sweep & Beep" commands. If the rover had experienced a mission clock fault and then had been awoken during the day, it would have listened during brief, 20-minute intervals during each hour awake. Due to the possible clock fault, the timing of these 20-minute listening intervals was not known, so multiple "Sweep & Beep" commands were sent. If the rover heard one of these commands, it would have responded with an X-band beep signal, updating the mission controllers on its status and allowing them to investigate the state of the rover further. But even with this new strategy, there was no response from the rover.

The rover had driven 7,730.50 metres (4.80351 mi) until it became immobile.^[69]

2011

Конец миссии

JPL continued attempts to regain contact with Дух until May 25, 2011, when NASA announced the end of contact efforts and the completion of the mission.^[13][15][70] According to NASA, the rover likely experienced excessively cold "internal temperatures" due to "inadequate energy to run its survival heaters" that, in turn, was a result of "a stressful Martian winter without much sunlight." Many critical components and connections would have been "susceptible to damage from the cold."^[15] Assets that had been needed to support Дух were transitioned to support Spirit's then still-active Возможность rover,^[13] and Mars rover Любопытство which is exploring Gale Crater and has been doing so for more than six years. ^[71]

Открытия

The rocks on the plains of Gusev are a type of базальт. They contain the minerals оливин, пироксен, плагиоклаз, and magnetite, and they look like volcanic basalt as they are fine-grained with irregular holes (geologists would say they have vesicles and vugs).^[72][73]

Annotated panorama of rocks near Дух (April, 2006).

Much of the soil on the plains came from the breakdown of the local rocks. Fairly high levels of nickel were found in some soils; probably from метеориты.^[74]

Analysis shows that the rocks have been slightly altered by tiny amounts of water. Outside coatings and cracks inside the rocks suggest water deposited minerals, maybe бром соединения. All the rocks contain a fine coating of dust and one or more harder rinds of material. One type can be brushed off, while another needed to be ground off by the Инструмент для истирания горных пород (RAT).^[75]

There are a variety of rocks in the Columbia Hills, some of which have been altered by water, but not by very much water.

The dust in Gusev Crater is the same as dust all around the planet. All the dust was found to be magnetic. Более того, Дух нашел магнетизм was caused by the mineral магнетит, especially magnetite that contained the element титан. One magnet was able to completely divert all dust hence all Martian dust is thought to be magnetic.^[76] The spectra of the dust was similar to spectra of bright, low thermal inertia regions like Фарсида and Arabia that have been detected by orbiting satellites. A thin layer of dust, maybe less than one millimeter thick covers all surfaces. Something in it contains a small amount of chemically bound water.^[77][78]

Равнины

Адирондак

Над: An приблизительный истинный цвет view of Adirondack, taken by Дух's pancam. Правильно:Digital camera image (from Дух's Pancam ) Адирондака после КРЫСА молоть (Дух'инструмент для шлифования камня)
Тип функции	Камень
Координаты	14 ° 36' ю.ш. 175 ° 30'E / 14,6 ° ю.ш. 175,5 ° в.д. / -14.6; 175.5Координаты: 14 ° 36' ю.ш. 175 ° 30'E / 14,6 ° ю.ш. 175,5 ° в.д. / -14.6; 175.5

Наблюдения за горными породами на равнинах показывают, что они содержат минералы пироксен, оливин, плагиоклаз и магнетит. Эти породы можно классифицировать по-разному. Количество и типы минералов делают эти породы примитивными базальтами, также называемыми пикритовыми базальтами. Скалы похожи на древние земные породы, называемые базальтовыми. коматииты.

Скалы равнин также напоминают базальтовые. шерготиты, meteorites that came from Mars. Одна система классификации сравнивает количество щелочных элементов с количеством кремнезема на графике; в этой системе породы гусевской равнины лежат вблизи стыка базальтов, пикробазальт, и tephrite. Классификация Ирвина-Барагера называет их базальтами.^[72]Plains rocks have been very slightly altered, probably by thin films of water because they are softer and contain veins of light colored material that may be bromine compounds, as well as coatings or rinds. It is thought that small amounts of water may have gotten into cracks inducing mineralization processes).^[72][73]Coatings on the rocks may have occurred when rocks were buried and interacted with thin films of water and dust.One sign that they were altered was that it was easier to grind these rocks compared to the same types of rocks found on Earth.

• 

  Cross-sectional drawing of a typical rock from the plains of Gusev crater. Most rocks contain a coating of dust and one or more harder coatings. Veins of water-deposited minerals are visible, along with crystals of оливин. Veins may contain bromine salts.

Columbia Hills

Scientists found a variety of rock types in the Columbia Hills, and they placed them into six different categories. The six are: Clovis, Wishbone, Peace, Watchtower, Backstay, and Independence. They are named after a prominent rock in each group. Their chemical compositions, as measured by APXS, are significantly different from each other.^[79] Most importantly, all of the rocks in Columbia Hills show various degrees of alteration due to aqueous fluids.^[80]They are enriched in the elements phosphorus, sulfur, chlorine, and bromine—all of which can be carried around in water solutions. The Columbia Hills' rocks contain basaltic glass, along with varying amounts of olivine and сульфаты.^[81][82]The olivine abundance varies inversely with the amount of sulfates. This is exactly what is expected because water destroys olivine but helps to produce sulfates.

Считается, что кислотный туман изменил некоторые скалы Сторожевой Башни. This was in a 200 metres (660 ft) long section of Cumberland Ridge and the Husband Hill summit. Некоторые места стали менее кристаллическими и более аморфными. Acidic water vapor from volcanoes dissolved some minerals forming a gel. Когда вода испарялась, образовывался цемент и образовывались небольшие неровности. Этот тип процесса наблюдался в лаборатории при воздействии на базальтовые породы серной и соляной кислот.^[83][84][85]

The Clovis group is especially interesting because the Mössbauer spectrometer (MB) detected гетит в этом.^[86] Goethite forms only in the presence of water, so its discovery is the first direct evidence of past water in the Columbia Hills's rocks. In addition, the MB spectra of rocks and outcrops displayed a strong decline in olivine presence,^[81]although the rocks probably once contained much olivine.^[87] Olivine is a marker for the lack of water because it easily decomposes in the presence of water. Обнаружен сульфат, для его образования нужна вода. Wishstone содержал много плагиоклаза, немного оливина и anhydrate (a sulfate). Peace rocks showed сера and strong evidence for bound water, so hydrated sulfates are suspected. Watchtower class rocks lack olivine consequently they may have been altered by water. The Independence class showed some signs of clay (perhaps montmorillonite a member of the smectite group). Clays require fairly long term exposure to water to form.One type of soil, called Paso Robles, from the Columbia Hills, may be an evaporate deposit because it contains large amounts of sulfur, фосфор, кальций, and iron.^[80]Also, MB found that much of the iron in Paso Robles soil was of the oxidized, Fe³⁺ форма, что произошло бы, если бы вода присутствовала.^[77]

К середине шестилетней миссии (миссии, которая должна была длиться всего 90 дней), большое количество чистого кремнезем were found in the soil.^[88] The silica could have come from the interaction of soil with acid vapors produced by volcanic activity in the presence of water or from water in a hot spring environment.^[89]

После Дух stopped working scientists studied old data from the Miniature Thermal Emission Spectrometer, or Мини-ТЕС and confirmed the presence of large amounts of карбонат -rich rocks, which means that regions of the planet may have once harbored water. The carbonates were discovered in an outcrop of rocks called "Comanche."^[90][91]

В итоге, Дух found evidence of slight weathering on the plains of Gusev, but no evidence that a lake was there. However, in the Columbia Hills there was clear evidence for a moderate amount of aqueous weathering. The evidence included sulfates and the minerals goethite and carbonates that only form in the presence of water. It is believed that Gusev crater may have held a lake long ago, but it has since been covered by igneous materials. All the dust contains a magnetic component that was identified as magnetite with some titanium. Furthermore, the thin coating of dust that covers everything on Mars is the same in all parts of Mars.

Астрономия

земной шар from Mars

Night sky of Mars showing Деймос (слева) и Фобос (right) in front of Стрелец, как видно Марсоход для исследования Марса Дух on August 26, 2005. For full animation see Image:Phobos & Deimos full.gif

Дух pointed its cameras towards the sky and observed a транзит из солнце by Mars' Луна Деймос (видеть Прохождение Деймоса с Марса ). It also took the first photo of Earth from the surface of another planet in early March 2004.

In late 2005, Дух took advantage of a favorable energy situation to make multiple nighttime observations of both of Mars' moons Фобос и Деймос.^[92] These observations included a "лунный " (or rather phobian) затмение в качестве Дух watched Phobos disappear into Mars' shadow. Некоторые из Spirit's star gazing was designed to look for a predicted метеоритный дождь вызванный Комета Галлея, and although at least four imaged streaks were suspect meteors, they could not be unambiguously differentiated from those caused by cosmic rays.^[92]

А транзит Меркурия с Марса состоялось 12 января 2005 г. примерно с 14:45 универсальное глобальное время to 23:05 UTC. Theoretically, this could have been observed by both Дух и Возможность; however, camera resolution did not permit seeing Mercury's 6.1" angular diameter. They were able to observe transits of Деймос across the Sun, but at 2' angular diameter, Deimos is about 20 times larger than Mercury's 6.1" angular diameter. Ephemeris data generated by JPL Horizons указывает, что Возможность would have been able to observe the transit from the start until local sunset at about 19:23 UTC Earth time, while Дух would have been able to observe it from local sunrise at about 19:38 UTC until the end of the transit.^{[требуется разъяснение ][93]}

Equipment wear and failures

Both rovers passed their original mission time of 90 sols many times over. The extended time on the surface, and therefore additional stress on components, resulted in some issues developing.^[68]

On March 13, 2006 (sol 778), the right front wheel ceased working^[94] after having covered 4.2 mi (7 km) on Mars. Engineers began driving the rover backwards, dragging the dead wheel. Although this resulted in changes to driving techniques, the dragging effect became a useful tool, partially clearing away soil on the surface as the rover traveled, thus allowing areas to be imaged that would normally be inaccessible. However, in mid-December 2009, to the surprise of the engineers, the right front wheel showed slight movement in a wheel-test on sol 2113 and clearly rotated with normal resistance on three of four wheel-tests on sol 2117, but stalled on the fourth. On November 29, 2009 (sol 2098), the right rear wheel also stalled and remained inoperable for the remainder of the mission.

Scientific instruments also experienced degradation as a result of exposure to the harsh Martian environment and use over a far longer period than had been anticipated by the mission planners. Over time, the diamond in the resin grinding surface of the Инструмент для истирания горных пород wore down, after that the device could only be used to brush targets.^[95] All of the other science instruments and engineering cameras continued to function until contact was lost; however, towards the end of Spirit's life, the MIMOS II Mössbauer spectrometer took much longer to produce results than it did earlier in the mission because of the decay of its кобальт -57 gamma ray source that has a half life of 271 days.

Почести

Martian sunset in 2005 by Дух

To rover

Почтить память Spirit's great contribution to the исследование Марса, то астероид 37452 Дух has been named after it.^[96] Название было предложено Ингрид ван Хаутен-Греневельд кто вместе с Корнелис Йоханнес ван Хаутен и Том Герельс discovered the asteroid on September 24, 1960.

Научный центр Рубена Х. Флит и Центр науки свободы also have an IMAX show called Roving Mars that documents the journey of both Дух и Возможность, using both CG and actual imagery.

January 4, 2014 was celebrated as the tenth anniversary of its landing on many news sites, despite nearly four years since loss of communications.^[97]

To honor the rover, the JPL team named an area near Endeavour Crater explored by the Возможность ровер, 'Spirit Point'.^[98]

From rover

On January 27, 2004 (sol 22) NASA memorialized the crew of Аполлон 1 by naming three hills to the north of "Колумбия Memorial Station" as the Аполлон-1 Хиллз. On February 2, 2004 (sol 28) the astronauts on Space Shuttle Колумбия's последняя миссия were further memorialized when NASA named a set of hills to the east of the landing site the Columbia Hills Complex, denoting seven peaks in that area as "Anderson", "Brown", "Chawla", "Clark", "Husband", "McCool", and "Ramon"; NASA has submitted these geographical feature names to the IAU для утверждения.

Галерея

The rover can take pictures with its different cameras. But only the PanCam camera has the ability to photograph a scene with different color filters. The panorama views are usually built up from PanCam images. Дух has transferred 128,224 pictures in its lifetime.^[99]

Взгляды

• 

  Looking back from Bonneville crater to the landing site

• 

  Ложный цвет image of "Mimi".

Панорамы

Missoula Crater (Sol 105, April 19, 2004

Lahontan crater on sol 120

Color panorama taken from "Larry's Lookout". On the far left is "Tennessee Valley" and on the right, rover tracks.

Annotated Apollo Hills panorama from the Дух посадочная площадка

Spirit's West Valley panorama (color not rectificated for media). NASA'S Mars Exploration Rover Дух captured this westward view from atop a low plateau where Дух spent the closing months of 2007.

Microscopic images

• 

  Close-up of the rock Mazatzal, which was ground with the Rock Abrasion Tool on sol 82

• 

  Erosive effect of winds on hardened lava.

From orbit

• 

  Rover tracks up to sol 85 from Mars Global Surveyor

• 

  Дух on September 29, 2006 beside Home Plate ^[100]

Карты

Map of the movement of the Дух rover up to 2008.

Интерактивная карта изображений из глобальная топография Марса, перекрываются расположение марсоходов и марсоходов. Парение ваша мышь над изображением, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительную возвышения, по данным Лазерный альтиметр Mars Orbiter на НАСА Mars Global Surveyor. Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км); желтый это 0 км; зеленые и синие - более низкие высоты (до −8 км). Топоры находятся широта и долгота; Полярные регионы отмечены.

(Смотрите также: Карта марса, Мемориалы Марса, Карта мемориалов Марса) (Посмотреть • обсуждать)

(   Активный вездеход •   Активный спускаемый аппарат •   Будущее )

← Бигль 2 (2003)

Любопытство (2012) →

Глубокий космос 2 (1999) →

Розалинд Франклин вездеход (2023) ↓

На виду (2018) →

←Упорство вездеход (2021)

Марс 2 (1971) →

← Марс 3 (1971)

Марс 6 (1973) →

Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓

↑ Возможность (2004)

← Феникс (2008)

Скиапарелли EDM (2016) →

← Соджорнер (1997)

Дух (2004) ↑

↓Тяньвэнь-1 вездеход (2021)

Викинг 1 (1976) →

Викинг 2 (1976) →

Смотрите также

Рекомендации

внешняя ссылка

JPL, MSSS, and NASA links

• JPL's Mars Exploration Rover Mission home page
• (obsolete JPL Mars Exploration Rover home page)
• Дух Mission Profile к Исследование солнечной системы НАСА
• Планетарный фотожурнал, NASA JPL's Planetary Photojournal for Дух
• NASA TV Special Events Schedule for MER News Briefings at JPL
• Mission Status updates from NASA JPL
• Wikisource:NASA MER press briefings
• обнаружение Дух: high resolution images of landing site (Mars Global Surveyor – Mars Orbiter Camera)
• JPL's site devoted to the efforts to free Дух
• MER Analyst's Notebook, Interactive access to mission data and documentation

Прочие ссылки

• SpaceFlightNow Spaceflightnow.com, Status Page last updated May 2004
• Marsbase.net, a site that tracks time on Mars.
• MAESTRO – public version of rover simulation software (requires download, last update October 25, 2004)
• Cornell's rover site: Athena last update 2006
• обнаружение Дух: interactive Mars atlas based on Viking images: you can zoom in/out and pan images, to find your preferred site. Дух approximate position is 14.82°S (= −14.82°N), 184.85°W (= 5.15°E) (not working as of June 4, 2008)
• Google map with Дух landing site marked
• (AXCH) 2004 Mars Exploration Rovers Highlights – News, status, technical info, history, and more.
• Новый ученый на Дух Пыльные дьяволы, 15 марта 2005 г.
• Новый ученый на Дух wheel status, 3 апреля 2006 г.
• Unmanned Spaceflight.com discussion on Дух as of 2008-06-04 last updated 2008-06-04
• Full-page, High-res spherical panorama of Дух in the Columbia Hills, nasatech.net, Nov 23 to December 5, 2005 (long download, uses Ява )
• Full-page, High-res spherical panorama of Дух at the summit of Husband Hill, nasatech.net, Nov 23 to December 5, 2005 (long download, uses Ява )
• XKCD cartoon on Дух
• High-resolution video by Seán Doran that zooms in on Дух's final location
• Архив of MER progress reports by A.J.S. Rayl at planetary.org