Прагян (вездеход) - Википедия - Pragyan (rover)

Прагян
Pragyaan Lunar Rover for Chandrayaan-2.png
Иллюстрация марсохода Чандраяна Прагян
Тип миссииЛуноход
ОператорISRO
Продолжительность миссии≤ 14 дней (предполагалось);
Достигнуто: 0 дней (неудачная посадка)
Свойства космического корабля
ПроизводительISRO
Посадочная масса27 кг (60 фунтов)
Размеры0,9 м (3,0 фута) × 0,75 м (2,5 фута) × 0,85 м (2,8 фута)
Мощность50 Вт от солнечные панели
Начало миссии
Дата запуска22 июля 2019 г. (2019-07-22) 14:43:12 IST, (09:13:12 универсальное глобальное время )
РакетаGSLV Mk III M1
Запустить сайтSDSC Вторая стартовая площадка
ПодрядчикISRO
Развернут изЧандраяан-2 /Викрам спускаемый аппарат
Дата развертыванияПланируется: 7 сентября 2019 г.[1]
Результат: никогда не запускался с разрушенного посадочного модуля.[2]
Луноход
Дата посадки6 сентября 2019 г., 20: 00-21: 00 UTC[3]
Посадочная площадкаПопытка: 70,90267 ° ю.ш. 22,78110 ° в.д. [4] (Предназначены)
Аварийная посадка на расстоянии не менее 500 м от запланированного места. (Действительный)
Пройденное расстояние500 м (1600 футов) (предполагалось)
 

Прагян (санскрит: प्रज्ञान, романизированный: праджняна, горит  'мудрость'[5][6] Об этом звукеПроизношение (помощь ·Информация )[7][8]) был ровер из Чандраяан-2, лунная миссия, разработанная Индийская организация космических исследований (ISRO),[9] который был запущен в июле 2019 года. Прагян был уничтожен вместе с посадочным модулем, Викрам, когда он совершил аварийную посадку на Луну в сентябре 2019 года и так и не смог развернуться.[2][10]

Обзор

Масса марсохода составляла около 27 кг (60 фунтов) и он был рассчитан на работу от солнечной энергии.[11][12] Марсоход должен был перемещаться на 6 колесах, преодолев 500 метров по поверхности Луны со скоростью 1 см в секунду, выполняя анализ на месте и отправляя данные в Викрам посадочный модуль, который передал бы его на Земную станцию.[13][14][15][16][17] Для навигации марсоход был оснащен:

  • Трехмерное зрение на основе стереоскопической камеры: два 1 мегапиксель, монохромный NAVCAM перед марсоходом, чтобы обеспечить команду наземного управления трехмерным изображением окружающей местности и помочь в планировании пути путем создания цифровая модель рельефа местности.[нужна цитата ] ИИТ Канпур участвовал в разработке подсистем для создания световых карт и планирования движения марсохода.[18]
  • Управление и динамика мотора: в конструкции вездехода есть рокер-тележка система подвески и шесть колес, каждое с независимым приводом бесщеточные электродвигатели постоянного тока. Рулевое управление осуществляется за счет дифференциальной скорости колес или за счет противоскольжения.[19]

Ожидаемое время работы Прагян У марсохода был один лунный день или около 14 земных дней, поскольку его электроника не была рассчитана на то, чтобы выдерживать холодную лунную ночь. В его системе питания был реализован цикл сна / пробуждения на солнечной энергии, что могло привести к увеличению времени обслуживания, чем планировалось.[20][21]

  • Размеры: 0,9 × 0,75 × 0,85 м[22]
  • Мощность: 50 Вт[22]
  • Скорость передвижения: 1 см / сек.[22]
  • Планируемая продолжительность полета: ≤14 дней (один лунный день)

Планируемая посадочная площадка

Посадочная площадка[4]Координаты
Прайм посадочная площадка70 ° 54′10 ″ ю.ш. 22 ° 46′52 ″ в.д. / 70,90267 ° ю.ш. 22,78110 ° в. / -70.90267; 22.78110
Альтернативная посадочная площадка67 ° 52′27 ″ ю.ш. 18 ° 28′10 ″ з.д. / 67,87406 ° ю.ш.18,46947 ° з.д. / -67.87406; -18.46947

Были выбраны две посадочные площадки, каждая с посадочным эллипсом 32 км х 11 км.[4] Основная посадочная площадка (PLS54) находилась на 70.90267 ю.ш., 22.78110 в.д. (~ 350 км к северу от Южный полюс - бассейн Эйткена обод[23][4]), а альтернативная посадочная площадка (ALS01) находилась на 67,874064 ю.ш. 18,46947 з. д. Основная площадка находилась на высокой равнине между кратеры Манзинус С и Симпелиус Н,[24][23] на ближняя сторона Луны.[4] Критерии выбора зон посадки были: южный полярный регион, на ближняя сторона, уклон менее 15 градусов, валуны менее 50 см (20 дюймов), кратер и распределение валунов, солнечный свет в течение не менее 14 дней, близлежащие гребни не затеняют участок в течение длительного времени.[4]

Планируемая площадка посадки и ее альтернативная площадка расположены в пределах полярного LQ30 четырехугольник. Поверхность, вероятно, состоит из ударного расплава, возможно, покрытого выбросами из массива. Южный полюс - бассейн Эйткена и перемешивание последующими близлежащими ударами.[25] Характер плавления в основном мафический,[25] это означает, что он богат силикатный минерал, магний и утюг. Этот регион также может предложить ценные с научной точки зрения породы из лунная мантия если ударный элемент бассейна выкапывает всю кору.[26]

Аварийная посадка

В Викрам посадочный модуль, несущий Прагян Марсоход, отделившийся от орбитального аппарата Chandrayaan-2 7 сентября 2019 года, должен был совершить посадку на Луну около 1:50 утра по восточному поясному времени. Первоначальный спуск был рассмотрен в рамках параметров миссии с прохождением критических процедур торможения в соответствии с планом. Спуск и мягкая посадка должны были производиться бортовыми компьютерами на Викрам, и Центр управления полетом не может вносить исправления.[27]

Траектория спускаемого аппарата начала отклоняться на высоте около 2,1 км (1,3 мили; 6900 футов) над поверхностью.[28] Финал телеметрия показания во время прямой трансляции ISRO показывают, что Викрамс окончательная вертикальная скорость составила 58 м / с (210 км / ч) на высоте 330 метров над поверхностью, что, по данным MIT Обзор технологий, это «довольно быстро для посадки на Луну».[29] Первоначальные сообщения о сбое,[30][31] были подтверждены председателем ISRO К. Сиваном, заявив, что место посадки было обнаружено, и "это, должно быть, была жесткая посадка".[10][32][33] В Лунный разведывательный орбитальный аппарат сделал снимки места крушения, показав, что посадочный модуль и марсоход Pragyan внутри посадочного модуля были разрушены в результате удара, образовав место удара и поле обломков на несколько километров.[34]

Орбитальная часть миссии с восемью научными инструментами остается в рабочем состоянии и продолжит свою семилетнюю миссию по изучению Луны.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Прямое освещение в СМИ высадки Чандраяна-2 на поверхность Луны - ИСРО». www.isro.gov.in. Получено 2019-09-02.
  2. ^ а б «Чандраяан - 2 Последнее обновление». isro.gov.in. 7 сентября 2019 г.,. Получено 11 сентября, 2019.
  3. ^ «Обновление Чандраян-2: Пятый маневр на лунной орбите». Индийская организация космических исследований. 1 сентября 2019 г.. Получено 1 сентября, 2019.
  4. ^ а б c d е ж Amitabh, S .; Srinivasan, T. P .; Суреш, К. (2018). Возможные места посадки спускаемого аппарата Chandrayaan-2 в южном полушарии Луны (PDF). 49-я Конференция по изучению Луны и планет. 19–23 марта 2018 г. Вудлендс, Техас. Bibcode:2018LPI .... 49.1975A. Архивировано из оригинал (PDF) 22 августа 2018 г.
  5. ^ "Космический корабль Чандраяан-2". Получено 24 августа 2019. Ровер Chandrayaan 2 - это 6-колесный роботизированный автомобиль под названием Pragyan, что на санскрите переводится как «мудрость».
  6. ^ Уилсон, Гораций Хейман (1832). Словарь на санскрите и английском. Калькутта: Education Press. п. 561.
  7. ^ Elumalai, V .; Харге, Малликарджун (7 февраля 2019 г.). «Чандраяан - II» (PDF). PIB.nic.in. Архивировано из оригинал (PDF) 7 февраля 2019 г.. Получено 7 февраля 2019. Lander (Vikram) проходит финальные интеграционные испытания. Ровер (Pragyan) выполнил все испытания и ждет готовности Vikram к дальнейшим испытаниям.
  8. ^ "Космический корабль Чандраяан-2". Получено 24 августа 2019. Ровер Chandrayaan 2 - это 6-колесный роботизированный автомобиль под названием Pragyan, что на санскрите переводится как «мудрость».
  9. ^ ""Запуск Чандраяна-2 с 9 по 16 июля: Исро"".
  10. ^ а б Посадочный модуль Vikram, расположенный на поверхности Луны, не был мягкой посадкой: Isro. Времена Индии. 8 сентября 2019.
  11. ^ «Чандраян-2 будет запущен в январе 2019 года, - сказал глава ISRO». Гаджеты360. NDTV. Press Trust of India. 29 августа 2018 г.. Получено 29 августа 2018.
  12. ^ «ISRO отправит первого индейца в космос к 2022 году, как объявил премьер-министр, - говорит доктор Джитендра Сингх» (Пресс-релиз). Департамент космоса. 28 августа 2018 г.. Получено 29 августа 2018.
  13. ^ «ISRO запускает« Чандраяан-2 »15 июля, а высадка на Луну - к 7 сентября». Провод. Получено 2019-06-12.
  14. ^ Сингх, Сурендра. «Чандраян-2 доставит на Луну 14 грузов, на этот раз без иностранного модуля». Таймс оф Индия - TNN. Получено 2019-05-11.
  15. ^ «Полезные нагрузки для миссии Чандраяан-2 завершены» (Пресс-релиз). Индийская организация космических исследований. 30 августа 2010 г.. Получено 4 января 2010.
  16. ^ «Чандраян-2, чтобы приблизиться к Луне». The Economic Times. Times News Network. 2 сентября 2010 г. В архиве из оригинала 12 августа 2011 г.
  17. ^ Рамеш, Сандхья (12 июня 2019 г.). «Почему« Чандраяан-2 »до сих пор является« самой сложной миссией »ISRO». ThePrint. Получено 12 июн 2019.
  18. ^ «Своими руками роботы специалисты IIT-K приносят радость паралитикам». Таймс оф Индия. 2019. Получено 2019-07-10.
  19. ^ Аннадураи, Мылсвами; Nagesh, G .; Ванита, Мутайя (28 июня 2017 г.). ""Chandrayaan-2: Lunar Orbiter & Lander Mission ", 10-й симпозиум IAA по теме" Будущее освоения космоса: к Лунной деревне и за ее пределами, Торин, Италия ". Архивировано из оригинал 28 июня 2017 г.. Получено 14 июн 2019. Подвижность вездехода в неизведанной лунной местности обеспечивается системой подвески тележки Rocker с приводом на шесть колес. Бесщеточные двигатели постоянного тока используются для приведения колес в движение по желаемой траектории, а рулевое управление осуществляется за счет дифференциальной скорости колес. Колеса разработаны после всестороннего моделирования взаимодействия колеса с почвой с учетом свойств лунного грунта, результатов оседания и проскальзывания на одном испытательном стенде колеса. Подвижность марсохода была протестирована на лунном испытательном стенде, где моделировались имитатор грунта, рельеф и гравитация Луны. Ограничения по уклону, препятствиям, ямкам с учетом проскальзывания / оседания были экспериментально подтверждены результатами анализа. Альтернативный URL
  20. ^ "Д-р М. Аннадурай, директор проекта, Чандраяан 1:" Чандраяан 2 - логическое продолжение того, что мы сделали в первой миссии.'". Индийский экспресс. 2019-06-29. Получено 2019-06-30.
  21. ^ Пайяппилли, Байджу; Мутхусами, Шанкаран (17 января 2018 г.). «Проектная основа настраиваемой системы электроснабжения лунохода». ResearchGate: 1–6. Дои:10.1109 / ICPCES.2017.8117660. ISBN  978-1-5090-4426-9.
  22. ^ а б c "Краткий обзор стартового комплекта".
  23. ^ а б Геологические исследования места посадки Чандраяан-2 в южных высоких широтах Луны. Ришитош К. Синха, Виджаян Шивапрахасам, Мегха Бхатт, Хариш Нандал, Нандита Кумари, Нирадж Шривастава, Индху Варатхараджан, Двиджеш Рэй, Кристиан Велер и Анил Бхардвадж. 50-я Конференция по изучению Луны и планет, 2019 г. (Доклад LPI № 2132).
  24. ^ Чандраяан-2: Каким образом «Lander Vikram» приземлится на Луне? Сришти Чоудхари, Живая мята 14 июля 2019.
  25. ^ а б Обновленная информация о геологическом картировании четырехугольника Южного полюса Луны (LQ-30): оценка кобыльей, криптомаров и отложений ударного расплава. Местность С.С., Берман Д.С., Н.Е. Петро, ​​Р.А. Инст. 46-я Конференция по изучению луны и планет (2015).
  26. ^ Пока Индия готовится к очередной миссии на Луну, вот что делает Чандраяан-2 особенным. Сандхья Рамеш, Печать. 14 июля 2019.
  27. ^ Чандраяан 2: Вот все о посадке на Луну ISRO своего посадочного модуля Vikram. Финансовый экспресс. Рибху Мишра, 7 сентября 2019 г.
  28. ^ Индия только что нашла потерянный посадочный модуль Vikram на Луне, сигнала по-прежнему нет. Тарик Малик,Космос. 8 сентября 2019.
  29. ^ Нил В. Патель (6 сентября 2019 г.). "Посадочный модуль" Чандраяан-2 ", вероятно, врезался в поверхность Луны". Обзор технологий MIT. Получено 7 сентября 2019.
  30. ^ Миссия Индии на Луну продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля. Майк Уолл, Космос. 7 сентября 2019 г. Цитата: «Индийская миссия на Луну продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля».
  31. ^ "Индийский космический корабль Викрам, очевидно, совершил аварийную посадку на Луне". www.planetary.org. Получено 7 сентября 2019.
  32. ^ «Посадочный модуль Викрам находится: К Сиван».. www.aninews.in. Получено 2019-09-08.
  33. ^ Шульц, Кай (8 сентября 2019 г.). "Индия утверждает, что установила посадочный модуль Chandrayaan-2 на поверхности Луны". Нью-Йорк Таймс. Получено 8 сентября 2019.
  34. ^ https://www.theguardian.com/science/2019/dec/03/indias-crashed-vikram-moon-lander-spotted-on-lunar-surface