Чандраян-2 - Википедия - Chandrayaan-2
Композит Чандраян-2 | |
Тип миссии | Лунный орбитальный аппарат, спускаемый аппарат, марсоход |
---|---|
Оператор | Индийская организация космических исследований (ISRO) |
COSPAR ID | 2019-042A |
SATCAT нет. | 44441 |
Интернет сайт | www |
Продолжительность миссии | |
Свойства космического корабля | |
Производитель | Индийская организация космических исследований (ISRO) |
Стартовая масса | Комбинированный (влажный): 3,850 кг (8,490 фунтов)[3][4][5] Комбинированный (сухой): 1308 кг (2884 фунта)[6] Орбитальный аппарат (влажный): 2379 кг (5245 фунтов)[4][5] Орбитальный аппарат (сухой): 682 кг (1504 фунта)[6] Викрам спускаемый аппарат (мокрый): 1471 кг (3243 фунта)[4][5] Викрам спускаемый аппарат (сухой): 626 кг (1380 фунтов)[6] Прагян ровер: 27 кг (60 фунтов)[4][5] |
Мощность | Орбитальный аппарат: 1 кВт (1,3 л.с.)[7] Викрам посадочный модуль: 650 Вт[8] Прагян ровер: 50 Вт[8] |
Начало миссии | |
Дата запуска | 22 июля 2019, 14:43:12 IST (09:13:12 UTC)[9] |
Ракета | GSLV Mark III M1[10][11] |
Запустить сайт | Вторая стартовая площадка космического центра им. Сатиша Дхавана |
Подрядчик | Индийская организация космических исследований (ISRO) |
Луна орбитальный аппарат | |
Орбитальная вставка | 20 августа 2019, 09:02 IST (03:32 UTC)[12][13] |
Параметры орбиты | |
Высота перицинтиона | 100 км (62 миль)[14] |
Высота апоцинтиона | 100 км (62 миль)[14] |
Луна спускаемый аппарат | |
Компонент космического корабля | Ровер |
Дата посадки | 7 сентября 2019, 01:53 IST (сбой) (6 сентября 2019, 20:23 UTC)[13][15] |
Посадочная площадка | Южный полюс Луны (предназначены) |
Чандраяан-2 (Чандра-яна, перевод "лунное ремесло"; произношение (помощь ·Информация )) является вторым исследование Луны миссия, разработанная Индийская организация космических исследований (ISRO), после Чандраяан-1. По состоянию на сентябрь 2019 года он состоит из лунного орбитальный аппарат, а также включил Викрам спускаемый аппарат, а Прагян луноход, все из которых были разработаны в Индии. Основная научная цель - составить карту и изучить вариации состава лунной поверхности, а также расположение и численность лунная вода.
Космический корабль был запущен в полет к Луне с вторая стартовая площадка на Космический центр Сатиш Дхаван в Андхра-Прадеш 22 июля 2019 в 2.43 вечера. IST (09:13 UTC) по GSLV Mark III M1. Корабль вышел на орбиту Луны 20 августа 2019 г. и начал маневры орбитального позиционирования для посадки космического корабля. Викрам посадочный модуль. Посадочный модуль и марсоход должны были приземлиться на ближней стороне Луны, в южный полярный регион на широте около 70 ° южной широты 6 сентября 2019 года и провести научные эксперименты на лунный день, что приблизительно равно двум земным неделям. Успешная мягкая посадка сделала бы Индию четвертой страной после Советский союз, Соединенные Штаты и Китай сделать так.
Однако посадочный модуль отклонился от предполагаемой траектории при попытке приземлиться 6 сентября 2019 года, что привело к `` жесткой посадке ''. Согласно отчету об анализе сбоев, представленному в ISRO, авария была вызвана программный сбой. ISRO может повторить попытку приземления ко второму кварталу 2021 года с Чандраяан-3.
История
12 ноября 2007 г. представители Роскосмос и ISRO подписали соглашение о совместной работе двух агентств над последующим проектом Chandrayaan-1, Chandrayaan-2.[16][17] ИСРО будет нести основную ответственность за орбитальный аппарат и марсоход, а Роскосмос - за посадочный модуль. В Индийское правительство утвердил миссию на заседании Союзный кабинет, состоявшемся 18 сентября 2008 г. под председательством премьер-министр Манмохан Сингх.[18] Проектирование космического корабля было завершено в августе 2009 года, и ученые обеих стран провели совместную экспертизу.[19]
Хотя ISRO завершило разработку полезной нагрузки для Chandrayaan-2 в срок,[20] миссия была отложена в январе 2013 года и перенесена на 2016 год, поскольку Россия не смогла вовремя разработать посадочный модуль.[21][22][23] В 2012 г. возникла задержка в строительстве российского спускаемого аппарата для Чандраяна-2 из-за выхода из строя Фобос-Грунт Миссия на Марс, так как технические вопросы, связанные с миссией Фобос-Грунт, которые также использовались в лунных проектах, включая спускаемый аппарат для Чандраяна-2, нуждались в рассмотрении.[22] Когда Россия заявила о своей неспособности предоставить посадочный модуль даже к 2015 году, Индия решила разработать лунную миссию самостоятельно.[21][24] В связи с новым графиком миссии Чандраяна-2 и возможностью для миссии на Марс, возникшей с окном запуска в 2013 году, неиспользуемое оборудование орбитального аппарата Чандраяан-2 было перепрофилировано для использования в Миссия орбитального аппарата Марса.[25]
Первоначально запуск Chandrayaan-2 был запланирован на март 2018 года, но сначала был отложен на апрель, а затем на октябрь для проведения дальнейших испытаний машины.[26][27] 19 июня 2018 года, после четвертого совещания по всестороннему техническому обзору программы, было запланировано внесение ряда изменений в конфигурацию и последовательность посадки, что перенесло запуск на первую половину 2019 года.[28] Две ноги посадочного модуля получили незначительные повреждения во время одного из испытаний в феврале 2019 года.[29]
Запуск Chandrayaan-2 был запланирован на 14 июля 2019 года, 21:21 UTC (15 июля 2019 года, 02:51 IST по местному времени), а посадка ожидается 6 сентября 2019 года.[30] Однако запуск был прерван из-за технического сбоя и перенесен.[9][31][32] Запуск состоялся 22 июля 2019 года в 09:13 UTC (14:43 IST) в первый рабочий полет GSLV MK III M1.[33]
6 сентября 2019 года посадочный модуль на этапе посадки отклонился от предполагаемой траектории на высоте 2,1 км (1,3 мили).[34] и потерял связь, когда ожидалось подтверждение приземления.[35][36] Первоначальные сообщения о сбое[37][38] были подтверждены председателем ISRO К. Сиван, заявив, что «это, должно быть, была жесткая посадка».[39] Комитет по анализу отказов пришел к выводу, что сбой был вызван программным сбоем.[40] В отличие от предыдущего отчета ISRO, отчет комитета по анализу отказов не был обнародован.[41]
Цели
Основными задачами посадочного модуля Chandrayaan-2 было продемонстрировать способность мягкая земля и управлять роботом-вездеходом на лунная поверхность.
Научные цели орбитального аппарата:
- учиться лунная топография, минералогия, элементарное изобилие, то лунная экзосфера, и подписи гидроксил и ледяная вода[42][43]
- изучить водяной лед в южный полярный регион и толщина лунный реголит на поверхности[44]
- составить карту лунной поверхности и помочь подготовить ее 3D-карты
Дизайн
Название Чандраяан означает «лунное ремесло» на санскрите и хинди.[45][46] Миссия была запущена на Ракета-носитель геосинхронных спутников Mark III (GSLV Mk III) M1 с приблизительной взлетной массой 3850 кг (8 490 фунтов) от Космический центр Сатиш Дхаван на острове Шрихарикота Андхра-Прадеш.[3][11][14][47] По состоянию на июнь 2019 г.[Обновить], миссия имеет выделенную стоимость ₹ 9,78 млрд (примерно 141 миллион долларов США) который включает ₹ 6 миллиардов для космического сегмента и ₹ 3,75 миллиарда в качестве затрат на запуск GSLV Mk III M1.[48][49] Стек Чандраян-2 изначально был помещен на Землю. парковочная орбита 170 километров (110 миль) перигей и 40 400 км (25 100 миль) апогей ракетой-носителем.[50]
Орбитальный аппарат
Чандраян-2 орбитальный аппарат вращается вокруг Луны по полярной орбите на высоте 100 км (62 мили).[51] Он несет восемь научных инструментов; два из которых являются улучшенными версиями тех, что летали на Чандраяан-1. Приблизительная стартовая масса составляла 2 379 кг (5 245 фунтов).[4][5][20][52] Камера высокого разрешения орбитального аппарата (OHRC) провела наблюдения с высоким разрешением места посадки до отделения посадочного модуля от орбитального аппарата.[2][51] Конструкция орбитального аппарата была изготовлена компанией Hindustan Aeronautics Limited и доставлен в Спутниковый центр ISRO 22 июня 2015 г.[53][54]
- Размеры: 3,2 × 5,8 × 2,2 м[8]
- Полная взлетная масса: 2379 кг (5245 фунтов)[3]
- Масса ракетного топлива: 1697 кг (3741 фунт)[6]
- Сухая масса: 682 кг (1504 фунта)[6]
- Вырабатываемая мощность: 1000 Вт[8]
- Продолжительность полета: примерно 7,5 лет, что продлено с запланированного 1 года благодаря точному запуску и управлению миссией на лунной орбите[1][55]
Викрам спускаемый аппарат
Посадочный модуль миссии называется Викрам (санскрит: विक्रम, горит 'Доблесть'[57]) Произношение (помощь ·Информация ) названный в честь космический луч ученый Викрам Сарабхай (1919–1971), который широко известен как основатель индийской космической программы.[58] В Викрам посадочный модуль отсоединился от орбитального аппарата и спустился на низкую лунную орбиту 30 км × 100 км (19 миль × 62 мили), используя его 800 Н (180 фунтовж) жидкостные главные двигатели. После проверки всех своих бортовых систем он попытался мягкая посадка который развернул бы марсоход и выполнял научную деятельность в течение примерно 14 земных дней. Викрам совершил аварийную посадку во время этой попытки.[1][37] Общая масса посадочного модуля и вездехода составляла примерно 1471 кг (3243 фунта).[4][5]
Предварительное исследование конфигурации посадочного модуля было завершено в 2013 году Центром космических приложений (SAC) в Ахмедабаде.[21] Двигательная установка спускаемого аппарата состояла из восьми двигателей по 58 Нм (13 фунтов).ж) подруливающие устройства для контроль отношения[59] и пять 800 Н (180 фунтовж) жидкостные главные двигатели, полученные от ISRO 440 Н (99 фунтовж) жидкий апогей мотор.[60][61] Первоначально в конструкции посадочного модуля использовались четыре основных жидкостных двигателя с дроссельной заслонкой, но центральный двигатель с фиксированной тягой.[62] был добавлен для удовлетворения новых требований, связанных с необходимостью выхода на орбиту Луны перед посадкой. Ожидалось, что дополнительный двигатель смягчит восходящий поток лунной пыли во время мягкой посадки.[47] Викрам разработан для безопасной посадки на склонах до 12 °.[63][64]
Некоторые связанные технологии включают камеру высокого разрешения, лазерный высотомер (LASA),[65] Камера обнаружения опасностей посадочного модуля (LHDAC), Камера обнаружения положения спускаемого аппарата (LPDC),[66] Камера горизонтальной скорости спускаемого аппарата (LHVC), главный двигатель с дроссельной заслонкой 800 Н,[53] двигатели отношения, Группа Ка радиовысотомеры,[67][68] Пакет лазерного инерционного эталона и акселерометра (LIRAP),[69] и программное обеспечение, необходимое для запуска этих компонентов.[2][51] Инженерные образцы спускаемого аппарата начали проходить наземные и воздушные испытания в конце октября 2016 г. в г. Challakere в Читрадурга район Карнатака. ISRO создала на поверхности около 10 кратеров, чтобы оценить способность датчиков посадочного модуля выбирать место посадки.[70][71]
- Размеры: 2,54 на 2 на 1,2 метра (8 футов 4 дюйма × 6 футов 7 дюймов × 3 футов 11 дюймов)[8]
- Полная взлетная масса: 1471 кг (3243 фунта)[3]
- Масса ракетного топлива: 845 кг (1863 фунта)[6]
- Сухая масса: 626 кг (1380 фунтов)[6]
- Мощность выработки: 650 Вт
- Продолжительность полета: ≤14 дней (один лунный день)[2]
Прагян марсоход
Марсоход миссии был назван Прагян (санскрит: प्रज्ञान, горит 'Мудрость'[72][73]) Произношение (помощь ·Информация ))[72][74] с массой 27 кг (60 фунтов) и работал бы на солнечная энергия.[4][5] Марсоход должен был перемещаться на шести колесах, преодолевать 500 метров (1600 футов) по поверхности Луны со скоростью 1 сантиметр (0,39 дюйма) в секунду, выполнять анализ на месте и отправлять данные на посадочный модуль, который должен был передать это в Центр управления полетами на Земле.[20][48][52][75][76] Для навигации марсоход использовал:
- 3D-зрение на основе стереоскопической камеры: два 1 мегапиксель, монохромный навигационные камеры перед марсоходом, чтобы наземная группа управления могла получить трехмерный вид окружающей местности и помочь в планировании пути, создавая цифровая модель рельефа местности.[77] ИИТ Канпур участвовал в разработке подсистем для создания световых карт и планирования движения марсохода.[78]
- Управление и динамика мотора: у вездехода есть рокер-тележка система подвески и шесть колес, каждое с независимым приводом бесщеточные электродвигатели постоянного тока. Рулевое управление осуществляется за счет дифференциальной скорости колес или за счет противоскольжения.[79]
Ожидаемое время работы Прагян Марсоход был один лунный день, или около 14 земных дней, так как его электроника не была рассчитана на то, чтобы выдерживать холодную лунную ночь. Однако в его системе питания реализован цикл сна / пробуждения на солнечной энергии, что могло привести к увеличению времени обслуживания, чем планировалось.[80][81] Два задних колеса марсохода имели логотип ISRO и Государственный герб Индии тиснение на них, чтобы оставлять узорчатые следы на лунной поверхности.[82][83]
- Размеры: 0,9 × 0,75 × 0,85 м[8]
- Мощность: 50 Вт[8]
- Скорость передвижения: 1 см / сек[8]
- Продолжительность полета: ≤14 дней (один лунный день)
Полезная нагрузка науки
ИСРО выбрало восемь научных инструментов для орбитального аппарата, четыре - для посадочного модуля.[3][84][85] и два для вездехода.[20] Хотя изначально сообщалось, что НАСА и ЕКА будет участвовать в миссии, предоставив некоторые научные инструменты для орбитального аппарата,[86] В 2010 году компания ISRO пояснила, что из-за ограничений по весу она не будет нести иностранную полезную нагрузку в миссии.[87] Однако в обновлении за месяц до запуска[88] было подписано соглашение между НАСА и ISRO, чтобы включить небольшой лазер световозвращатель от НАСА до полезной нагрузки спускаемого аппарата, чтобы измерить расстояние между спутниками наверху и микрорефлектором на лунной поверхности.[89][90]
Орбитальный аппарат
Полезные нагрузки на орбитальном аппарате:[1][3][85]
- Чандраян-2, большая территория Мягкий рентгеновский спектрометр (КЛАСС) из Спутниковый центр ISRO (ISAC), который использует Рентгеновская флуоресценция спектры для определения элементного состава лунной поверхности[91]
- Солнечный рентгеновский монитор (XSM) из Лаборатория физических исследований (PRL), Ахмадабад, для отображения лунной поверхности[20][92]
- Двойная частота L и Группа S Радар с синтезированной апертурой (DFSAR) из Центр космических приложений (SAC) для исследования первых нескольких метров лунной поверхности на наличие различных компонентов. Ожидалось, что DFSAR предоставит дополнительные доказательства, подтверждающие наличие водяного льда и его распределение под затененными областями Луны.[20][93] Он имеет глубину проникновения на лунную поверхность 5 метров (16 футов) (L-диапазон).[55][85]
- ИК-спектрометр (IIRS) от SAC для картирования лунной поверхности в широком диапазоне длин волн для изучения минералов, молекул воды и гидроксил настоящее время.[20][94] Он отличался расширенным спектральным диапазоном (от 0,8 мкм до 5 мкм), что является улучшением по сравнению с предыдущими лунными миссиями, полезная нагрузка которых работала до 3 мкм.[55][95][96]
- Chandrayaan-2 Atmospheric Compositional Explorer 2 (ChACE-2)[97] Квадрупольный масс-анализатор из Лаборатория космической физики (SPL) для детального изучения лунной экзосферы[20]
- Камера для картирования местности-2 (TMC-2) от SAC для подготовки трехмерной карты, необходимой для изучения лунной минералогии и геологии[20][98]
- Радиоанатомия гиперчувствительной ионосферы и атмосферы, связанной с Луной - двухчастотный радионаучный эксперимент (RAMBHA-DFRS) SPL для изучения электронной плотности в лунной ионосфере[99]
- Камера высокого разрешения орбитального аппарата (OHRC) от SAC для разведки безопасного места перед посадкой. Используется для подготовки топографических карт высокого разрешения и цифровые модели рельефа поверхности Луны. OHRC имело пространственное разрешение 0,32 метра (1 фут 1 дюйм) с полярной орбиты 100 километров (62 мили), что было лучшим разрешением среди всех миссий лунного орбитального аппарата на сегодняшний день.[85][100][101][102]
Викрам спускаемый аппарат
Полезные нагрузки на Викрам посадочные модули были:[3][85]
- Инструмент для определения лунной сейсмической активности (ILSA) МЭМС основан сейсмометр LEOS для изучения лунных землетрясений возле места посадки[14][84][103][104]
- Тепловой зонд Chandra's Surface Thermo-Physical Experiment (ChaSTE) от SPL, Космический центр Викрама Сарабая (VSSC) для оценки тепловых свойств лунной поверхности[14]
- RAMBHA-LP Зонд Ленгмюра SPL, VSSC для измерения плотности и вариации лунной поверхности плазма[14][84]
- А лазерный ретрорефлектор массив (LRA) Центр космических полетов Годдарда для точных измерений расстояния между отражателем на лунной поверхности и спутниками на лунной орбите.[88][89][105][106] Микрорефлектор весил около 22 граммов и не может использоваться для проведения наблюдений с земных лунных лазерных станций.[89]
Прагян марсоход
Прагян Марсоход нес два прибора для определения содержания элементов возле места посадки:[3][85]
- Спектроскоп лазерного пробоя (LIBS) из лаборатории электрооптических систем (LEOS), Бангалор[20][107]
- Рентгеновский спектроскоп, индуцированный альфа-частицами (APXS) от PRL, Ахмедабад[108][109][110]
Профиль миссии
Запуск
Запуск Chandrayaan-2 был первоначально запланирован на 14 июля 2019 года, 21:21 UTC (15 июля 2019 года, 02:51 IST по местному времени).[30] Однако запуск был прерван за 56 минут и 24 секунды до запуска из-за технического сбоя, поэтому он был перенесен на 22 июля 2019 года.[9][31] В неподтвержденных отчетах позже в качестве причины отмены упоминалась утечка в ниппельном соединении баллона с гелием.[32][111][112]
Наконец, Chandrayaan-2 был запущен на борту ракеты-носителя GSLV MK III M1 22 июля 2019 года в 09:13 UTC (14:43 IST) с более высоким, чем ожидалось, апогеем в результате того, что криогенная разгонная ступень сгорела до истощения. , что впоследствии устранило необходимость в одном из апогейных ожогов во время геоцентрическая фаза миссии.[33][113][114] Это также привело к экономии около 40 кг топлива на борту космического корабля.[115]
Сразу после запуска было проведено несколько наблюдений за медленно движущимся ярким объектом над Австралией, что могло быть связано с выбросом остаточного LOX /LH2 порох после основного горения.[116][117]
Геоцентрическая фаза
После вывода ракетой-носителем на парковочную орбиту 45 475 × 169 км,[33] Стопка космических аппаратов "Чандраяан-2" постепенно поднималась на орбиту с использованием бортовой тяги в течение 22 дней. На этом этапе было выполнено одно ожоги с поднятием перигея и пять ожогов с поднятием апогея для достижения высоко эксцентрической орбиты 142975 × 276 км.[118] с последующим транслунная инъекция 13 августа 2019 г.[119] Такая длинная фаза привязки к Земле с множеством маневров по поднятию орбиты с использованием Эффект Оберта требовалось из-за ограниченной грузоподъемности ракеты-носителя и тяги бортовой двигательной установки космического корабля. Аналогичная стратегия использовалась для Чандраяна-1 и Миссия орбитального аппарата Марса во время их фазовой траектории, связанной с Землей.[120] 3 августа 2019 года первый набор изображений Земли был сделан камерой LI4 на Викрам посадочный модуль, показывающий североамериканский суша.[56]
Селеноцентрическая фаза
Спустя 29 дней после запуска, 20 августа 2019 г., после запуска на орбиту Луны вышла группа космических аппаратов Чандраяан-2. выведение на лунную орбиту гореть 28 минут 57 секунд.[121] Стопка из трех космических аппаратов была помещена на эллиптическую орбиту, которая проходила над полярными регионами Луны, с 18 072 км (11 229 миль) апоселена и 114 км (71 миль) периселена.[122] К 1 сентября 2019 года эта эллиптическая орбита стала почти круглой с 127 км (79 миль) апоселена и 119 км (74 миль) периселена после четырех маневров по снижению орбиты.[123][124][125][126] с последующим разделением Викрам спускаемый аппарат с орбитального аппарата в 7:45 UTC, 2 сентября 2019 г.[127]
Планируемая посадочная площадка
Посадочная площадка[128] | Координаты |
---|---|
Прайм посадочная площадка | 70 ° 54′10 ″ ю.ш. 22 ° 46′52 ″ в.д. / 70,90267 ° ю.ш. 22,78110 ° в. |
Альтернативная посадочная площадка | 67 ° 52′27 ″ ю.ш. 18 ° 28′10 ″ з.д. / 67,87406 ° ю.ш.18,46947 ° з.д. |
Были выбраны две посадочные площадки, каждая с эллипсом 32 на 11 километров (19,9 × 6,8 миль).[128] Основная посадочная площадка (PLS54) находилась на 70,90267 ° ю.ш. 22,78110 ° в.д. (600 км (370 миль) от южного полюса).[129]), а альтернативная посадочная площадка (ALS01) находилась на 67,87406 ° ю.ш. 18,46947 ° з.д. Лучшее место было на высокой равнине между кратеры Манзинус С и Симпелиус Н,[130][131] на ближняя сторона Луны.
Утрата Викрам
Викрам начал спуск в 20:08:03 UTC 6 сентября 2019 года и должен был приземлиться на Луну примерно в 20:23 UTC. Спуск и мягкую посадку должны были выполняться бортовыми компьютерами на Викрам, и Центр управления полетом не может вносить исправления.[132] Первоначальный спуск считался в пределах параметров миссии, проходя критические процедуры торможения, как и ожидалось, но траектория спускаемого аппарата начала отклоняться на высоте около 2,1 км (1,3 мили; 6900 футов) над поверхностью.[133][134] Окончательные показания телеметрии во время прямой трансляции ISRO показывают, что Викрамс конечная вертикальная скорость составила 58 м / с (210 км / ч) на высоте 330 метров (1080 футов) над поверхностью, что, по мнению ряда экспертов, было бы слишком быстро для лунного посадочного модуля, чтобы совершить успешную посадку.[35][135][136] Первоначальные сообщения о сбое[37][38] были подтверждены председателем ISRO К. Сиваном, заявив, что «это, должно быть, была жесткая посадка».[39][137][138]
Радиопередачи с посадочного модуля отслеживались во время спуска аналитиками с помощью 25-метрового радиотелескопа, принадлежащего Нидерландский институт радиоастрономии. Анализ доплеровские данные предполагает, что потеря сигнала совпала с ударами посадочного модуля о поверхность Луны со скоростью почти 50 м / с (180 км / ч) (в отличие от идеальной скорости приземления 2 м / с (7,2 км / ч)).[3][139] Механическое снижение также наблюдалось НАСА. Лунный разведывательный орбитальный аппарат (LRO) с помощью своего инструмента Lyman-Alpha Mapping Project для изучения изменений в лунной экзосфере из-за выхлопных газов двигателей посадочного модуля.[140] К. Сиван, старший научный сотрудник П. С. Гоэль возглавить комитет по анализу отказов, чтобы изучить причины отказа.[141]
И ISRO, и НАСА пытались связаться с посадочным модулем в течение примерно двух недель до наступления лунной ночи.[102][142] в то время как LRO НАСА совершил облет 17 сентября 2019 года и получил несколько изображений предполагаемой зоны приземления.[143] Однако регион был близок Сумерки, вызывая плохое освещение для оптического изображения.[144][145] 26 сентября были опубликованы снимки LRO НАСА, на которых посадочный модуль не виден.[129] 14 октября LRO снова совершил полет при более благоприятных условиях освещения.[146][147] но не смог его найти.[148][149] 10 ноября LRO выполнила третий эстакаду.[148]
16 ноября 2019 года Комитет по анализу отказов представил свой отчет Космической комиссии, в котором был сделан вывод о том, что авария была вызвана программного обеспечения Сбой.[40] Первая фаза спуска с высоты от 30 км до 7,4 км над поверхностью Луны прошла, как и предполагалось, со снижением скорости с 1683 м / с до 146 м / с. Но скорость на втором этапе спуска оказалась больше ожидаемой. Это отклонение от номинального снижения скорости выходило за рамки расчетных параметров бортового программного обеспечения.[150] вызывая Викрам приземлился с трудом, хотя ему удалось ударить относительно недалеко от предполагаемого места приземления.[151] Полные результаты не были обнародованы.[152][153][154]
Викрамс место удара находилось в 70 ° 52′52 ″ ю.ш. 22 ° 47′02 ″ в.д. / 70,88 · 10 ° ю.ш. 22,7840 ° в. командой LROC после получения полезный вклад от Шанмуги Субраманян, волонтер из Ченнаи, Тамил Наду, который обнаружил обломки космического корабля на фотографиях, опубликованных НАСА.[155][156] Первоначально предполагалось, что он находится в пределах 500 метров (1600 футов) от предполагаемого места приземления, однако наиболее точные оценки по спутниковым снимкам указывают на первоначальное воздействие на расстоянии около 600 метров.[157] Космический корабль разбился при ударе,[158] с обломками, разбросанными почти в двух десятках мест на площади в несколько километров.[156]
Орбитальная часть миссии с восемью научными инструментами остается в рабочем состоянии и продолжит свою семилетнюю миссию по изучению Луны.[134]
Фаза | Дата | Мероприятие | Деталь | Результат | Рекомендации | |
---|---|---|---|---|---|---|
Апогей / Апоселен | Перигей / Periselene | |||||
Геоцентрический фаза | 22 июля 2019 09:13:12 UTC | Запуск | Время горения: 16 мин. 14 сек. | 45 475 км (28 257 миль) | 169,7 км (105,4 миль) | [33] |
24 июля 2019 09:22 UTC | 1-й маневр по поднятию орбиты | Время горения: 48 сек. | 45,163 км (28,063 миль) | 230 км (140 миль) | [161] | |
25 июля 2019 19:38 UTC | 2-й маневр по поднятию орбиты | Время горения: 883 сек. | 54,829 км (34,069 миль) | 251 км (156 миль) | [162] | |
29 июля 2019 09:42 UTC | 3-й маневр по поднятию орбиты | Время горения: 989 сек. | 71792 км (44609 миль) | 276 км (171,5 миль) | [163] | |
2 августа 2019 09:57 UTC | 4-й маневр по поднятию орбиты | Время горения: 646 сек. | 89,472 км (55,595 миль) | 277 км (172 миль) | [164] | |
6 августа 2019 09:34 UTC | 5-й маневр по поднятию орбиты | Время горения: 1041 сек | 142,975 км (88,841 миль) | 276 км (171 миль) | [118] | |
13 августа 2019 20:51 UTC | Транслунная инъекция | Время горения: 1203 сек. | [119] | |||
Селеноцентрический фаза | 20 августа 2019 03:32 UTC | Вывод на лунную орбиту 1-й лунный маневр | Время горения: 1738 сек. | 18.072 км (11.229 миль) | 114 км (71 миль) | [122] |
21 августа 2019 07:20 UTC | 2-й лунный маневр | Время горения: 1228 сек. | 4,412 км (2,741 миль) | 118 км (73 миль) | [123] | |
28 августа 2019 03:34 UTC | 3-й лунный маневр | Время горения: 1190 сек. | 1,412 км (877 миль) | 179 км (111 миль) | [124] | |
30 августа 2019 12:48 UTC | 4-й лунный маневр | Время горения: 1155 сек. | 164 км (102 миль) | 124 км (77 миль) | [125] | |
1 сентября 2019 12:51 UTC | 5-й лунный маневр | Время горения: 52 сек. | 127 км (79 миль) | 119 км (74 миль) | [126] | |
Викрам посадка на луну | 2 сентября 2019 7:45 UTC | Викрам разделение | 127 км (79 миль) | 119 км (74 миль) | [127] | |
3 сентября 2019 3:20 UTC | 1-й вылет с орбиты | Время горения: 4 сек. | 128 км (80 миль) | 104 км (65 миль) | [165] | |
3 сентября 2019 22:12 UTC | 2-й вылет с орбиты | Время горения: 9 сек. | 101 км (63 миль) | 35 км (22 миль) | [166] | |
6 сентября 2019 20:08 UTC | Спуск с приводом | Время горения: 15 мин. | Посадка (планируется) | Посадка (планируется) | ||
6 сентября 2019 20:23 UTC | Викрам посадка | Отклонение от траектории началось на высоте 2,1 км, телеметрия был потерян за секунды до приземления.[35][135] | Пропал при аварийной посадке. | |||
7 сентября 2019 00:00 UTC − 01: 00 UTC (планируется) | Прагян марсоход развертывание | Отказ спускаемого аппарата, марсоход не был развернут. | [167][168][169] |
Последствия
После аварийной посадки его лунного модуля ISRO излилась поддержка из разных сторон. Тем не менее, известные индийские средства массовой информации также раскритиковали отсутствие прозрачности ISRO в отношении крушения посадочного модуля и его анализа крушения.[170][171] Индийские СМИ также отметили, что в отличие от предыдущего отчета ISRO, отчет Комитета по анализу отказов не был обнародован.[41] и RTI запросы о его поиске были отклонены ISRO со ссылкой на национальную безопасность.[172] Непоследовательность ISRO в объяснении крушения марсохода подверглась критике, поскольку организация не предоставила доказательств своей позиции, пока усилия НАСА и добровольца из Ченнаи не обнаружили место крушения на поверхности Луны.[173] После событий вокруг Чандраяна-2 бывшие сотрудники ISRO раскритиковали непроверенные заявления председателя ISRO и то, что они утверждали, является высшим руководством и рабочей культурой организации.[174][175][176]
Ученые, задействованные в миссии
Ключевые ученые и инженеры, участвовавшие в разработке Chandrayaan-2, включают:[178][179][180]
- Риту Каридхал - Директор миссии
- Мутайя Ванита - Руководитель проекта
- К. Калпана - Заместитель директора проекта[181]
- Г. Нараянан - заместитель директора проекта[182]
- Г. Нагеш - Директор проекта (бывший)[183]
- Чандраканта Кумар - заместитель директора проекта (радиочастотные системы)
- Амитабх Сингх - заместитель директора проекта (Обработка данных оптической полезной нагрузки, SAC )[184]
Чандраяан-3
В ноябре 2019 года официальные лица ISRO заявили, что изучается возможность запуска новой миссии на Луну во втором квартале 2021 года;[185] это новое предложение называется Чандраяан-3 и это будет повторная попытка продемонстрировать возможности посадки, необходимые для Лунная полярная исследовательская миссия предложен в партнерстве с Японией на 2024 год.[186][187] В случае финансирования эта повторная попытка не будет включать запуск орбитального аппарата.[188] Предлагаемая конфигурация будет иметь съемный двигательный модуль, спускаемый аппарат и марсоход.[189][190][191][192] По словам директора VSSC, С. Соманатх, в Программа Чандраяна.[150][193]
В соответствии с Таймс оф Индия, работы на Чандраяане-3 начались 14 ноября 2019 года.[194] В декабре 2019 года сообщалось, что ISRO запросила первоначальное финансирование проекта в размере ₹75 крор (11 миллионов долларов США), из которых ₹60 крор (8,4 млн долларов США) предназначена для покрытия машин, оборудования и других капитальных затрат, а оставшаяся часть ₹15 крор (2,1 миллиона долларов США) испрашивается по статье доходов и расходов.[195] Подтверждая существование проекта, К. Сиван заявил, что его стоимость составит около ₹615 крор (86 миллионов долларов США).[196]
Смотрите также
- Берешит спускаемый аппарат - Параллельная миссия лунного посадочного модуля, аварийная посадка на Луну
- Исследование Луны
- Список миссий на Луну
- Список миссий ISRO
- Лунные ресурсы
Рекомендации
- ^ а б c d «Последнее обновление Чандраян-2». Индийская организация космических исследований. 7 сентября 2019.
- ^ а б c d е Наир, Авинаш (31 мая 2015 г.). «ИСРО поставит« глаза и уши »Чандраяна-2 до конца 2015 года». Индийский экспресс. Получено 7 августа 2016.
- ^ а б c d е ж грамм час я «Стартовый комплект GSLV Mk III M1 Chandrayaan-2» (PDF). Индийская организация космических исследований. 19 июля 2019. В архиве (PDF) с оригинала 19 июля 2019 г.. Получено 21 июля 2019.
- ^ а б c d е ж грамм «Чандраян-2 будет запущен в январе 2019 года, - сказал глава ISRO». Гаджеты360. NDTV. Press Trust of India. 29 августа 2018 г.. Получено 29 августа 2018.
- ^ а б c d е ж грамм «ISRO отправит первого индейца в космос к 2022 году, как объявил премьер-министр, - говорит доктор Джитендра Сингх» (Пресс-релиз). Департамент космоса. 28 августа 2018 г.. Получено 29 августа 2018.
- ^ а б c d е ж грамм «Чандраяан-2: Все, что вам нужно знать о второй миссии Индии на Луну». Таймс оф Индия. Times News Network. 21 июля 2019 г. Архивировано с оригинал 14 июля 2019 г.. Получено 22 июля 2019.
- ^ «Чандраяан-2 - Дом». Индийская организация космических исследований. Получено 20 июн 2019.
- ^ а б c d е ж грамм час "Краткий обзор стартового комплекта". Индийская организация космических исследований.
- ^ а б c «Пуск« Чандраяна-2 »перенесен на 22 июля 2019 г., 14:43». Индийская организация космических исследований. 18 июля 2019 г.. Получено 18 июля 2019.
- ^ Сингх, Сурендра (5 августа 2018 г.). «Запуск Чандраяна-2 отложен: Индия и Израиль в лунной гонке за 4-е место». Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 15 августа 2018.
- ^ а б Шеной, Джайдип (28 февраля 2016 г.). «Глава ISRO сигнализирует о готовности Индии к миссии Чандраяан II». Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 7 августа 2016.
- ^ Рэтклифф, Ребекка (22 июля 2019 г.). «Индийская миссия на Луну Чандраяан-2 стартует через неделю после прерванного запуска». Хранитель. Guardian Media Group. Получено 23 июля 2019.
- ^ а б "GSLV-Mk III - M1 / Chandrayaan-2 Mission". Индийская организация космических исследований. Получено 21 июля 2019.
- ^ а б c d е ж Киран Кумар, Алуру Силин (Август 2015 г.). Чандраяан-2 - Вторая лунная миссия Индии. YouTube.com. Межуниверситетский центр астрономии и астрофизики. Получено 7 августа 2016.
- ^ «ИСРО стремится к приземлению на Чандраяане-2 в 1.55 утра 7 сентября, - говорит доктор К. Сиван». (Пресс-релиз). Дели. Бюро информации для прессы. Получено 24 августа 2019.
- ^ d. s, Мадхумати (9 июня 2019 г.). "ISRO готовится к миссии Чандраяан-2". Индуистский.
- ^ Чанд, Маниш (12 ноября 2007 г.). «Индия и Россия расширяют российское сотрудничество, откладывают сделку Куданкулам». Нерв. Архивировано из оригинал 13 января 2014 г.. Получено 12 января 2015.
- ^ Сундерараджан, П. (19 сентября 2008 г.). «Кабмин очищает Чандраяан-2». Индуистский. Получено 23 октября 2008.
- ^ «ИСРО завершает проектирование Чандраяна-2». Domain-b.com. 17 августа 2009 г.. Получено 20 августа 2009.
- ^ а б c d е ж грамм час я j «Полезная нагрузка для миссии Чандраяан-2 завершена». Индийская организация космических исследований (Пресс-релиз). 30 августа 2010 г.. Получено 4 января 2010.
- ^ а б c Рамачандран, Р. (22 января 2013 г.). «Чандраяан-2: Индия, чтобы сделать это в одиночку». Индуистский.
- ^ а б Лаксман, Шринивас (6 февраля 2012 г.). "Индийский полет на Луну Чандраяан-2, вероятно, отложен из-за отказа российского зонда". Азиатский ученый. Получено 5 апреля 2012.
- ^ «Следующая миссия Индии на Луну зависит от России: глава ISRO». NDTV. Индо-азиатская служба новостей. 9 сентября 2012 г.
- ^ "Чандраяан-2" (Пресс-релиз). Департамент космоса. 14 августа 2013 г.
Чандраян-2 будет одиночной миссией Индии без участия России.
- ^ «Как ISRO преобразовала лунный орбитальный аппарат в марсианский орбитальный аппарат Mangalyaan, - вспоминает индийский« Moon Man »». Zee News. 25 октября 2020 г.. Получено 25 октября 2020.
- ^ Кларк, Стивен (15 августа 2018 г.). «График запуска». Космический полет сейчас. Архивировано из оригинал 16 августа 2018 г.
- ^ «Запуск Чандраяна-2 перенесен на октябрь: руководитель ISRO». The Economic Times. Press Trust of India. 23 марта 2018 г.. Получено 16 августа 2018.
- ^ "ISRO запустит PSLVC-46, а затем PSLVC-47, Chandrayaan-2 в мае: К. Сиван". Asian News International. 1 апреля 2019 г.. Получено 1 апреля 2019.
- ^ «Индийский посадочный модуль на Луну поврежден во время испытаний, запуск Чандраяна 2 приостановлен». Провод. 4 апреля 2019 г.. Получено 7 апреля 2019.
- ^ а б "Пресс-релиз по Чандраян-2, ISRO". Индийская организация космических исследований. Получено 1 мая 2019.
- ^ а б «Запуск миссии Chandrayaan 2 Moon прерван из-за технической проблемы: 10 очков». NDTV.com. Получено 15 июля 2019.
- ^ а б «Isro обнаруживает утечку GSLV-MkIII в« ниппельный стык »криодвигателя». Таймс оф Индия. Times News Network. 17 июля 2019 г.. Получено 23 июля 2019.
- ^ а б c d «GSLV MkIII-M1 успешно запускает космический корабль Chandrayaan-2». Индийская организация космических исследований. Получено 23 июля 2019.
- ^ «Дополнительная тормозная тяга могла вывести Викрама из-под контроля на финишной прямой». Таймс оф Индия. Times News Network. 8 сентября 2019.
- ^ а б c Нил В. Патель (6 сентября 2019 г.). "Посадочный модуль" Чандраяан-2 ", вероятно, врезался в поверхность Луны". Обзор технологий MIT. Получено 7 сентября 2019.
- ^ Чанг, Кеннет (10 сентября 2019 г.). «Выжил ли индийский лунный аппарат Chandrayaan-2? Шансы невелики». Нью-Йорк Таймс.
- ^ а б c Миссия Индии на Луну продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля. Майк Уолл, Космос. 7 сентября 2019 г. Цитата: «Индийская миссия на Луну продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля».
- ^ а б "Индийский космический корабль Викрам, очевидно, совершил аварийную посадку на Луне". www.planetary.org. Получено 7 сентября 2019.
- ^ а б «Посадочный модуль Викрам, расположенный на поверхности Луны, не был мягкой посадкой: Исро». Таймс оф Индия. Times News Network. 8 сентября 2019.
- ^ а б Как Чандраяан 2 потерпел неудачу? Наконец-то у ISRO есть ответ. Махеш Гуптан, Неделя. 16 ноября 2019.
- ^ а б "Чандраян-2: Три месяца спустя ISRO еще не обнародовала подробности отчета об отказе посадочного модуля Vikram". Индийский экспресс. 19 декабря 2019 г.. Получено 17 января 2020.
Это не похоже на предыдущий рекорд ISRO. Например, после отказа 10 июля 2006 г. во время четвертого полета тяжелой ракеты GSLV - миссии GSLV-F02 - FAC из 15 членов было поручено представить отчет в течение месяца. После того, как отчет был представлен правительству, ISRO опубликовало подробности на своем веб-сайте 6 сентября 2006 года. В 2010 году, когда GSLV D3, опытный полет и пятая тяжелая ракета GSLV, потерпели неудачу после запуска 15 апреля, отчет FAC был представлен правительству 24 мая 2010 года. Подробности отчета были обнародованы 9 июля. В том же году, когда 25 декабря произошел сбой GSLV F06, шестого рабочего полета ракеты GSLV, 31 декабря компания ISRO обнародовала результаты анализа сбоев, проведенного предварительным FAC, в состав которого входят космические эксперты.
- ^ «Чандраяан 2». Главный каталог NSSDCA. НАСА. Получено 3 июля 2019.
- ^ Ратинавель, Т.; Сингх, Джитендра (24 ноября 2016 г.). «Вопрос № 1084: Размещение марсохода на поверхности Луны» (PDF). Раджья Сабха.
- ^ Банерджи, Эбигейл (13 июля 2019 г.). «Чандраяан 2: Все, что вам нужно знать о миссии и конструкции орбитального аппарата». Tech2. Получено 14 июля 2019.
- ^ Монье Монье-Вильямс, Санскритско-английский словарь (1899):Чандра: «[...] м. луна (также олицетворяется как божество Mn. и т. д.)» яна: «[...] сущ. транспортное средство любого типа, вагон, вагон, судно, корабль, [...]»
- ^ "Чандраян-2 FAQ". Получено 24 августа 2019.
Название Чандраяан означает «Чандра-Луна, Яан-колесница», - на индийских языках (санскрит и хинди) - лунный космический корабль.
- ^ а б Кумар, Четан (12 августа 2018 г.). "Исро хочет, чтобы спускаемый аппарат" Чандраяан-2 "первым вышел на орбиту Луны". Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 15 августа 2018.
- ^ а б Рамеш, Сандхья (12 июня 2019 г.). «Почему« Чандраяан-2 »до сих пор является« самой сложной миссией »ISRO». ThePrint. Получено 12 июн 2019.
- ^ Сингх, Сурендра (20 февраля 2018 г.). «Миссия Чандраян-2 дешевле, чем голливудский фильм Интерстеллар». Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 3 марта 2018.
- ^ «Презентация Департамента космоса 18 января 2019 года» (PDF). Департамент космоса. 18 января 2019 г.. Получено 30 января 2019.
- ^ а б c «Годовой отчет 2014–2015» (PDF). Индийская организация космических исследований. Декабрь 2014. с. 82.
- ^ а б «Чандраян-2, чтобы приблизиться к Луне». The Economic Times. Times News Network. 2 сентября 2010 г. В архиве из оригинала 12 августа 2011 г.
- ^ а б «Годовой отчет 2015-2016» (PDF). Индийская организация космических исследований. Декабрь 2015. с. 89. Архивировано с оригинал (PDF) 5 июля 2016 г.
- ^ "HAL доставила структуру модуля орбитального корабля Чандраяна-2 в ISRO". Hindustan Aeronautics Limited. 22 июня 2015. В архиве из оригинала от 2 сентября 2018 г.
- ^ а б c Сингх, Сурендра (7 сентября 2019 г.). «Срок службы орбитального корабля составит 7,5 лет, Викрама Ландера можно найти с орбитального корабля: шеф Исро». Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 7 сентября 2019.
- ^ а б «Первый набор красивых изображений Земли, снятых Викрамом Лендером Chandrayaan-2». Архивировано из оригинал 6 августа 2019 г.. Получено 25 августа 2019.
- ^ Уилсон, Гораций Хейман (1832). Словарь на санскрите и английском. Калькутта: Education Press. п. 760.
- ^ Кумар, Четан (12 августа 2018 г.). «Посадочный модуль Chandrayaan-2 будет назван« Викрам »в честь Сарабая». Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 15 августа 2018.
- ^ «Бумажная информация (56421) - IAF». iafastro.directory. Получено 20 октября 2020.
- ^ «ИСРО разрабатывает аппарат для запуска малых спутников». Линия фронта. Получено 29 августа 2018.
Создание дроссельного двигателя на 3 или 4 килоньютона - это для нас совершенно новая разработка. Но мы хотели использовать доступные технологии. У нас есть LAM [двигатель с жидкостным апогеем] с двигателем на 400 ньютонов, и мы используем его на наших спутниках. Мы увеличили его до 800 ньютонов. Это не было серьезным новым изменением дизайна.
- ^ Мондаль, Чинмой; Чакрабарти, Субрата; Venkittaraman, D .; Манимаран, А. (2015). Разработка пропорционального регулирующего клапана для испытания двигателя 800N. 9-й национальный симпозиум и выставка по аэрокосмическим и связанным с ними механизмам. Январь 2015 года. Бангалор, Индия.
- ^ «Чандраяан-2: Вторая индийская миссия на Луну» (PDF). hou.usra.edu. 1 февраля 2020 г.. Получено 1 февраля 2020.
- ^ «Чандраяан-2: первый шаг к выходу индейцев на Луну в ближайшем будущем». Новый индийский экспресс. Получено 8 июля 2019.
Поскольку солнечная энергия питает систему, требовалось место с хорошей видимостью и зоной связи. Также на месте посадки не должно быть много валунов и кратеров. Уклон для посадки должен быть не более 12 градусов. Южный полюс имеет почти плоскую поверхность с хорошей видимостью и солнечным светом, доступным с точки зрения удобства.
- ^ Субраманян, Т.С. «Чандраяан 2: гигантский прыжок для ISRO». Линия фронта. Получено 9 июля 2019.
- ^ «Как ISRO планирует осуществить беспрецедентную посадку на Южный полюс Луны». NDTV.com. Получено 5 сентября 2019.
- ^ «Центр космических приложений, Годовой отчет 2016–17» (PDF). SAC.gov.in. п. 35. В архиве (PDF) из оригинала 2 января 2018 г.. Получено 20 июля 2019.
- ^ «Основная полезная нагрузка для Чандраяна-2 отправляется в Бангалор». Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 20 июля 2019.
- ^ «Семинар SAC 2016» (PDF). SAC.gov.in (на хинди). 21 июля 2017. с. 94. В архиве (PDF) из оригинала 5 сентября 2019 г.. Получено 5 сентября 2019.
- ^ «Годовой отчет Департамента космоса за 2016–17 годы» (PDF). Индийская организация космических исследований. В архиве (PDF) из оригинала 18 марта 2017 г.. Получено 20 июля 2019.
- ^ Д. С., Мадхумати (25 октября 2016 г.). «ИСРО приступает к посадочным испытаниям для миссии Чандраян-2». Индуистский. Получено 28 октября 2016.
- ^ "ISRO начинает деятельность по интеграции полета для Чандраяна-2, поскольку ученые испытывают посадочный модуль и марсоход". Индийский экспресс. Press Trust of India. 25 октября 2017 г.. Получено 21 декабря 2017.
- ^ а б «Космический корабль Чандраяан-2». Индийская организация космических исследований. Получено 24 августа 2019.
Ровер Chandrayaan 2 - это 6-колесный роботизированный автомобиль под названием Pragyan, что на санскрите переводится как «мудрость».
- ^ Уилсон, Гораций Хейман (1832). Словарь на санскрите и английском. Калькутта: Education Press. п. 561.
- ^ Elumalai, V .; Харге, Малликарджун (7 февраля 2019 г.). «Чандраяан - II» (PDF). PIB.nic.in. Архивировано из оригинал (PDF) 7 февраля 2019 г.. Получено 7 февраля 2019.
Lander (Vikram) проходит финальные интеграционные испытания. Ровер (Pragyan) выполнил все испытания и ждет готовности Vikram к дальнейшим испытаниям.
- ^ «ISRO запускает« Чандраяан-2 »15 июля, а высадка на Луну - к 7 сентября». Провод. Получено 12 июн 2019.
- ^ Сингх, Сурендра; 2019; Ист, 14:02. «Чандраян-2 доставит на Луну 14 грузов, на этот раз без иностранного модуля». Таймс оф Индия. TNN. Получено 11 мая 2019.CS1 maint: числовые имена: список авторов (связь)
- ^ Субхалакшми, К .; Basavaraj, B .; Selvaraj, P .; Лаха, Дж. (22 декабря 2010 г.). «Дизайн миниатюрной навигационной камеры космического класса для лунного полета». 2010 Международный симпозиум по проектированию электронных систем: 169–174. Дои:10.1109 / ISED.2010.40. ISBN 978-1-4244-8979-4. S2CID 25978793.
- ^ «Своими руками роботы специалисты IIT-K приносят радость паралитикам». Таймс оф Индия. Times News Network. 2019 г.. Получено 10 июля 2019.
- ^ Аннадураи, Мылсвами; Nagesh, G .; Ванита, Мутайя (28 июня 2017 г.). ""Chandrayaan-2: Lunar Orbiter & Lander Mission", 10th IAA Symposium on The Future of Space Exploration: Towards the Moon Village and Beyond, Torin, Italy". Международная академия астронавтики. Архивировано из оригинал 30 августа 2017 г.. Получено 14 июн 2019.
Mobility of the Rover in the unknown lunar terrain is accomplished by a Rocker bogie suspension system driven by six wheels. Brushless DC motors are used to drive the wheels to move along the desired path and steering is accomplished by differential speed of the wheels. The wheels are designed after extensive modelling of the wheel-soil interaction, considering the lunar soil properties, sinkage and slippage results from a single wheel test bed. The Rover mobility has been tested in the Lunar test facility wherein the soil simulant, terrain and the gravity of moon are simulated. The limitations w.r.t slope, obstacles, pits in view of slippage/sinkage have been experimentally verified with the analysis results.
- ^ "Dr M Annadurai, Project director, Chandrayaan 1: 'Chandrayaan 2 logical extension of what we did in first mission'". Индийский экспресс. 29 июня 2019 г.. Получено 30 июн 2019.
- ^ Payyappilly, Baiju; Muthusamy, Sankaran (17 January 2018). Design framework of a configurable electrical power system for lunar rover. С. 1–6. Дои:10.1109/ICPCES.2017.8117660. ISBN 978-1-5090-4426-9. S2CID 38638820.
- ^ "Ashoka Chakra, ISRO Logo, Flag: Chandrayaan 2 Set to Engrave India's Name on Moon for Centuries". Новости18. Получено 4 сентября 2019.
- ^ Curtain Raiser video (Hindi). Индийская организация космических исследований (на хинди). Event occurs at 1 minute 55 seconds.
- ^ а б c Bagla, Pallava (31 January 2018). "India plans tricky and unprecedented landing near moon's south pole". Наука. Получено 8 марта 2018.
- ^ а б c d е ж "Chandrayaan-2 Payloads". Индийская организация космических исследований. 12 июня 2019. В архиве из оригинала 13 июля 2019 г.. Получено 13 июля 2019.
- ^ Beary, Habib (4 February 2010). "NASA and ESA to partner for Chandrayaan-2". Sakal Times. Получено 22 февраля 2010.
- ^ Laxman, Srinivas (5 September 2010). "'We're launching Chandrayaan-2 for a total coverage of the moon'". Таймс оф Индия. Times News Network.
- ^ а б Bartels, Meghan (24 March 2019). "How NASA Scrambled to Add Science Experiments to Israeli, Indian Moon Probes". Space.com. Получено 25 марта 2019.
- ^ а б c Science, Chelsea Gohd 2019-07-26T16:42:31Z; Астрономия. "50 Years After Apollo, India Is Carrying a NASA Laser Reflector to the Moon (And It's Only the Start)". Space.com. Получено 26 июля 2019.
- ^ "Implementing arrangement between India and United States of America for cooperation on the Chandrayaan mission-2" (PDF). Министерство иностранных дел. 11 февраля 2019. В архиве (PDF) с оригинала 30 июля 2019 г.. Получено 30 июля 2019.
- ^ "Chandrayaan-2 Large Area Soft X-ray Spectrometer" (PDF). Текущая наука. 24 января 2020 г.. Получено 24 января 2020.
- ^ "Solar X-ray Monitor onboard Chandrayaan-2 Orbiter" (PDF). Текущая наука. 10 января 2020 г.. Получено 14 января 2020.
- ^ "L- and S-band Polarimetric Synthetic Aperture Radar on Chandrayaan-2 mission" (PDF). Текущая наука. 24 января 2020 г.. Получено 24 января 2020.
- ^ "Imaging Infrared Spectrometer onboard Chandrayaan-2 Orbiter" (PDF). Текущая наука. 10 February 2020.
- ^ "Lynred IR detector onboard Chandrayaan-2 expedition to Moon's South Pole" (PDF). Lynred. В архиве (PDF) из оригинала 26 сентября 2019 г.
- ^ "CHANDRAYAAN-2 spectrometer for IIRS". AMOS. 15 ноября 2018 г.. Получено 26 сентября 2019.
- ^ "CHandra's Atmospheric Composition Explorer-2 onboard Chandrayaan-2 to study the lunar neutral exosphere" (PDF). Текущая наука. 24 января 2020 г.. Получено 24 января 2020.
- ^ "Terrain Mapping Camera-2 onboard Chandrayaan-2 Orbiter" (PDF). Текущая наука. 25 февраля 2020 г.. Получено 22 февраля 2020.
- ^ "Dual Frequency Radio Science experiment onboard Chandrayaan-2: a radio occultation technique to study temporal and spatial variations in the surface-bound ionosphere of the Moon" (PDF). Текущая наука. 24 января 2020 г.. Получено 24 января 2020.
- ^ "Orbiter High Resolution Camera onboard Chandrayaan-2 Orbiter" (PDF). Текущая наука. 25 февраля 2020 г.. Получено 22 февраля 2020.
- ^ Кларк, Стивен. "NASA lunar orbiter to image Chandrayaan 2 landing site". Космический полет сейчас. Получено 12 сентября 2019.
- ^ а б "Chandrayaan-2 latest update". Индийская организация космических исследований. Получено 7 сентября 2019.
- ^ "Instrument for Lunar Seismic Activity Studies on Chandrayaan-2 Lander" (PDF). Текущая наука. 10 February 2020.
- ^ Mallikarjun, Y. (29 May 2013). "India plans to send seismometer to study moonquakes". Индуистский. Получено 1 июня 2013.
- ^ "Lunar near surface plasma environment from Chandrayaan-2 Lander platform: RAMBHA-LP payload" (PDF). Текущая наука. 10 February 2020.
- ^ India Heads to the Moon With Chandrayaan 2. Дэвид Дикинсон, Небо и телескоп. 22 July 2019. Quote: "Vikram carries a seismometer, thermal probe, and an instrument to measure variation and density of lunar surface plasma, along with a laser retro-reflector supplied by NASA's Goddard Spaceflight Center."
- ^ "Laser Induced Breakdown Spectroscope on Chandrayaan-2 Rover: a miniaturized mid-UV to visible active spectrometer for lunar surface chemistry studies" (PDF). Текущая наука. 25 февраля 2020 г.. Получено 22 февраля 2020.
- ^ "Alpha Particle X-ray Spectrometer onboard Chandrayaan-2 Rover" (PDF). Текущая наука. 10 января 2020 г.. Получено 14 января 2020.
- ^ "India chooses Russian Cm-244 sources for flights to the Moon". www.isotop.ru. Получено 26 сентября 2019.
- ^ "PRL News – The Spectrum, September 2019" (PDF). prl.res.in. В архиве (PDF) из оригинала 26 сентября 2019 г.
- ^ Subramanian, T. S. "What went wrong with the Chandrayaan-2 launch". Линия фронта. Получено 24 июля 2019.
- ^ Chandran, Cynthia (23 July 2019). "For VSSC chief, setbacks are part of victory cruise". Deccan Chronicle. Получено 24 июля 2019.
- ^ Kumar, Chethan (23 July 2019). "Chandrayaan-2 will only have 4 operations around Earth". Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 24 июля 2019.
- ^ "Live coverage: India's Chandrayaan 2 moon mission blasts off". Космический полет сейчас. Получено 24 июля 2019.
- ^ Kumar, Chethan (29 July 2019). "Chandrayaan-2 healthy after another manoeuvre". Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 29 июля 2019.
- ^ Hartley, Anna (23 July 2019). "Strange object in the night sky was probably a rocket heading to the Moon: astronomer". ABC News. Получено 27 июля 2019.
- ^ Acharya, Mosiqi (24 July 2019). "Was the mysterious bright spot in Australian skies Chandrayaan-2, India's mission to Moon?". SBS хинди. Получено 7 сентября 2019.
- ^ а б "Chandrayaan2 update: Fifth earth bound maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 6 августа 2019.
- ^ а б "Chandrayaan-2 Successfully enters Lunar Transfer Trajectory". Индийская организация космических исследований. Получено 14 августа 2019.
- ^ "Here's Why Chandrayaan-2 Will Take 48 Days to Reach the Moon". Квинт. 9 августа 2019. Архивировано с оригинал 25 августа 2019 г.. Получено 25 августа 2019.
- ^ Коттасова, Ивана; Gupta, Swati (20 August 2019). "India's Chandrayaan-2 moon mission enters lunar orbit". CNN. Получено 6 сентября 2019.
- ^ а б "Обновление Чандраяана-2: выход на лунную орбиту". Индийская организация космических исследований. Получено 20 августа 2019.
- ^ а б "Chandrayaan-2 update: Second Lunar Orbit Maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 21 августа 2019.
- ^ а б "Chandrayaan-2 update: Third Lunar bound Orbit Maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 28 августа 2019.
- ^ а б "Chandrayaan-2 update: Fourth Lunar Orbit Maneuver". Индийская организация космических исследований. Архивировано из оригинал 30 августа 2019 г.. Получено 30 августа 2019.
- ^ а б "Chandrayaan-2 update: Fifth Lunar Orbit Maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 1 сентября 2019.
- ^ а б "Chandrayaan-2 update: Vikram Lander successfully separates from Orbiter". Индийская организация космических исследований. Получено 2 сентября 2019.
- ^ а б Amitabh, S.; Srinivasan, T. P.; Suresh, K. (2018). Potential Landing Sites for Chandrayaan-2 Lander in Southern Hemisphere of Moon (PDF). 49-я Конференция по изучению Луны и планет. 19–23 March 2018. The Woodlands, Texas. Bibcode:2018LPI....49.1975A. Архивировано из оригинал (PDF) on 22 August 2018.
- ^ а б Obscured in the Lunar Highlands? Karl Hille, NASA. LRO Mission. 26 сентября 2019.
- ^ Srishti Choudhary (14 July 2019). "Chandrayaan-2: How 'Lander Vikram' will touchdown on the moon?". Живая мята.
- ^ Geological Insights into Chandrayaan-2 Landing Site in the Southern High Latitudes of the Moon. Rishitosh K. Sinha, Vijayan Sivaprahasam, Megha Bhatt, Harish Nandal, Nandita Kumari, Neeraj Srivastava, Indhu Varatharajan, Dwijesh Ray, Christian Wöhler, and Anil Bhardwaj. 50th Lunar and Planetary Science Conference 2019 (LPI Contrib. No. 2132).
- ^ Chandrayaan 2: Here's everything about ISRO Moon-landing its Vikram lander. Финансовый Экспресс. Ribu Mishra, 7 September 2019.
- ^ India Just Found Its Lost Vikram Lander on the Moon, Still No Signal. Tariq Malik ,Space.com. 8 сентября 2019.
- ^ а б India has Located the Vikram Lander, But it's Still not Communicating With Home. Matt Williams, Вселенная сегодня. 11 September 2019.
- ^ а б Frozen screens tell story: Chandrayaan-2’s Vikram Lander fell silent 335 m from Moon. Johnson T. A., Индийский экспресс. 11 September 2019.
- ^ The speed at which it was travelling didn't give moon lander a chance: Expert. India Economic Times. 21 сентября 2019.
- ^ "Lander Vikram located: K Sivan". www.aninews.in. Получено 8 сентября 2019.
- ^ Schultz, Kai (8 September 2019). "India Says It Has Located Chandrayaan-2 Lander on Moon's Surface". Нью-Йорк Таймс. Получено 8 сентября 2019.
- ^ Chang, Kenneth (10 September 2019). "Did India's Chandrayaan-2 Moon Lander Survive? The Chances Are Slim". Нью-Йорк Таймс. ISSN 0362-4331. Получено 11 сентября 2019.
- ^ Spaceflight, Meghan Bartels 2019-09-13T21:53:57Z. "US Moon Landing Hopefuls Watch Silent India Lander – and Learn". Space.com. Получено 14 сентября 2019.
- ^ Hard landing derailed lunar mission, says K Sivan. Raghu Krishnan, The Economic Times, 9 September 2019.
- ^ Chandrayaan 2: The Sun has finally set on Vikram lander. Swathi Moorthy, Контроль денег. 22 сентября 2019.
- ^ NASA lunar orbiter to image Chandrayaan 2 landing site next week. Stephen Clark, Космический полет сейчас. 12 сентября 2019.
- ^ Search for Vikram Lander: NASA Analysing Images Taken by Lunar Reconnaissance Orbiter. Indo-Asian News Service. 19 сентября 2019.
- ^ NASA Moon Orbiter Fails to Spot India's Lunar Lander: Report. Леонард Дэвид, Space.com. 18 сентября 2019.
- ^ Spaceflight, Meghan Bartels 2019-10-24T16:47:51Z. "A NASA Spacecraft Still Hasn't Spotted India's Ill-Fated Moon Lander". Space.com. Получено 25 октября 2019.
- ^ NASA still searching for India's Chandrayaan-2 Vikram moon lander. Amanda Kooser, CNET. 18 сентября 2019.
- ^ а б Chandrayaan-2: NASA to Perform a 'Rigorous' Search for Vikram Lander. Indo-Asian News Service. 18 октября 2019.
- ^ NASA finds no trace of India's Chandrayaan-2 Vikram lander in latest pics by Moon orbiter. The Economic Times. 24 October 2019.
- ^ а б Episode 90 – An update on ISRO’s activities with S Somanath and R Umamaheshwaran. Event occurs at 30 minute 46 seconds.
- ^ "Unstarred Question number: 588". 164.100.47.194. В архиве from the original on 20 November 2019. Получено 20 ноября 2019.
The first phase of descent was performed nominally from an altitude of 30 km to 7.4 km above the moon surface. The velocity was reduced from 1683 m/s to 146 m/s. During the second phase of descent, the reduction in velocity was more than the designed value. Due to this deviation, the initial conditions at the start of the fine braking phase were beyond the designed parameters. As a result, Vikram hard-landed within 500 m of the designated landing site.
- ^ Kumar, Chethan (20 November 2019). "Chandrayaan-2: Extra braking caused Vikram to deviate: Govt in LS". Таймс оф Индия. Times News Network.
- ^ "New details emerge about failed lunar landings". SpaceNews.com. 21 ноября 2019 г.. Получено 21 ноября 2019.
- ^ India Admits Its Moon Lander Crashed, Cites Problem with Braking Thrusters. Chelsea Gohd, Space.com 25 ноября 2019.
- ^ Chang, Kenneth (2 December 2019). "NASA Finds India's Vikram Moon Lander Crash Site, With Amateur's Help". Нью-Йорк Таймс. ISSN 0362-4331. Получено 3 декабря 2019.
- ^ а б "India's crashed Vikram moon lander spotted on lunar surface". Хранитель. Guardian Media Group. Агентство Франс Пресс. 3 декабря 2019 г.. Получено 17 декабря 2019.
- ^ "Vikram Lander Found | Lunar Reconnaissance Orbiter Camera". lroc.sese.asu.edu. Получено 2 декабря 2019.
- ^ Chang, Kenneth (6 December 2019). "A Billion Pixels and the Search for India's Crashed Moon Lander". Нью-Йорк Таймс. ISSN 0362-4331. Получено 7 декабря 2019.
- ^ "Chandrayaan-2 update:Mission Plan of Chandrayaan-2 spacecraft". Индийская организация космических исследований. Получено 24 июля 2019.
- ^ "Live media coverage of the landing of Chandrayaan-2 on lunar surface". Индийская организация космических исследований. Получено 2 сентября 2019.
- ^ "Chandrayaan2 update: First earth bound maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 24 июля 2019.
- ^ "Chandrayaan2 update: Second earth bound maneuver". Индийская организация космических исследований. 26 июля 2019. В архиве с оригинала 25 июля 2019 г.. Получено 26 июля 2019.
- ^ "Chandrayaan2 update: Third earth bound maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 29 июля 2019.
- ^ а б "Chandrayaan2 update: Fourth earth bound maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 2 августа 2019.
- ^ "Chandrayaan-2 update: First de-orbiting maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 3 сентября 2019.
- ^ "Chandrayaan-2 update: Second de-orbiting maneuver". Индийская организация космических исследований. Получено 3 сентября 2019.
- ^ News, All India Radio (6 September 2019). "#Chandrayaan2 ; Vikram & Pragyan Timeline : #Chandrayaan2Live #Chandrayaan2Landingpic.twitter.com/nZ2u18OXjb". @airnewsalerts (на венгерском). В архиве из оригинала 11 сентября 2019 г.. Получено 11 сентября 2019.
- ^ "Chandrayaan 2 Landing highlights: PM Narendra Modi says India stands in solidarity with ISRO scientists- Technology News, Firstpost". Tech2. 6 сентября 2019 г.. Получено 11 сентября 2019.
- ^ Sharma, Anand Kumar (November 2019). "Chandrayaan-2 – What Went Wrong with the Lander?". Получено 27 августа 2020.
- ^ "ISRO silent on NASA pictures of Vikram". Индуистский. 3 декабря 2019 г.. Получено 28 мая 2020.
However, except for sketchy information, ISRO has shied away from sharing its own analysis of the crash.
- ^ "ISRO finally admits to Chandrayaan 2's lander Vikram lying on Moon 'in pieces'". Новый индийский экспресс. 1 января 2020 г.. Получено 29 мая 2020.
On being persistently asked by the media on Wednesday why ISRO was not being transparent about the fate of the lander as the entire nation was waiting with bated breath for a successful landing, Sivan finally said, "Yes, yes...it is in pieces...!"
- ^ "'ISRO should be transparent': Ex-Chief as ISRO denies info on Vikram Lander failure". Минута новостей. 3 ноября 2020 г.. Получено 3 ноября 2020.
- ^ "ISRO: Time for Change of leadership". Newsroom24x7. 18 декабря 2019 г.. Получено 28 мая 2020.
Question that remains to be answered by ISRO is where ‘s the proof for what they have been claiming. Why no photographs or a video of the Lander’s undocking from the Lunar Orbiter have been made public till now. Only an objective probe will find answers to the questions regarding Chandrayaan-2 and what led to the Lander’s failure. There are also many lapses that should make the citizens of India, who fund ISRO’s working, sit up straight
- ^ "Chandrayaan-2: Was India's Moon mission actually a success?". Новости BBC. 30 сентября 2019 г.. Получено 28 мая 2020.
Mr Sivan's remarks have been met with criticism from scientists who said it was too early for Isro to term the mission a success, especially since its most important goal - to land a rover on the Moon's surface that can gather crucial data - remains unrealised.
- ^ "Senior ISRO Scientist Criticises Sivan's Approach After Moon Mission Setback". Провод. 22 сентября 2019 г.. Получено 28 мая 2020.
Misra called attention to ISRO’s top-down working culture and inadequate leadership, particularly in the face of Chandrayaan 2 having failed to execute its surface mission because the lander crashed on the Moon’s surface instead of touching down.
- ^ "No ISRO update on Chandrayaan-2 lander but social media goes wild with speculation". The Print. 10 сентября 2019 г.. Получено 29 мая 2020.
The chairman also released a statement Friday, saying 90 to 95% of mission objectives have already been met. The statement was met with much criticism due to a lack of transparency on the calculation of these percentages.
- ^ "At Bangalore mission control,all eyes on Mars". Индийский экспресс. 16 декабря 2013 г.. Получено 2 августа 2019.
- ^ The women, and men, behind Chandrayaan 2. Madhumathi D.S., Индуистский. 15 июля 2019.
- ^ Chandrayaan-2: India launches second Moon mission. Новости BBC. 22 июля 2019.
- ^ "Chandrayaan-2 deputy project director taught village students to fund his education". Таймс оф Индия. 30 июля 2019 г.. Получено 23 августа 2019.
- ^ "BENGALURU, KARNATAKA, INDIA. Ms K Kalpana, an electrical engineer at..." Getty Images. Получено 11 сентября 2019.
- ^ Rajwi, Tiki (14 July 2019). "The Malayali hand in Chandrayaan-2". Индуистский. Специальный корреспондент. ISSN 0971-751X. Получено 11 сентября 2019.
- ^ SUBRAMANIAN, T. S. "Cryogenic gains for GSLV". Линия фронта. Получено 11 сентября 2019.
- ^ "Amitabh Singh | MTech | Indian Space Research Organization, Bengaluru | ISRO | signal & Image Processing | ResearchGate". ResearchGate. Получено 26 августа 2019.
- ^ «У Гаганяна будут тренироваться люди молодого и среднего возраста». Неделя. Получено 28 января 2020.
The work on Chandrayaan-3 is also going on; it should be launched in the next 16 months or so.
- ^ "Unstarred Question no. 1384 in Lok Sabha". 164.100.47.194. В архиве из оригинала 27 ноября 2019 г.. Получено 27 ноября 2019.
- ^ "ISRO Will Embark on Chandrayaan 3 by November 2020 for Another Landing Attempt". Провод. 14 ноября 2019 г.. Получено 13 мая 2020.
- ^ "2-я попытка высадки на Луну ИСРО". 14 November 2019.
- ^ Kumar, Chethan (14 November 2019). "Chandrayaan-3: Second bid to land on Moon by November 2020". Таймс оф Индия. Получено 15 ноября 2019.
- ^ "After failure of 'Vikram' lander, India may again attempt soft landing on Moon next November". Новый индийский экспресс. Получено 15 ноября 2019.
- ^ "ISRO Will Embark on Chandrayaan 3 by November 2020 for Another Landing Attempt". Провод. Получено 15 ноября 2019.
- ^ "ISRO Will Attempt Another Soft-Landing on the Moon 'in the Near Future'". Провод. Получено 15 ноября 2019.
- ^ "CHANDRAYAAN-III" (Пресс-релиз). Дели. Бюро информации для прессы. 27 ноября 2019 г.. Получено 1 декабря 2019.
- ^ "Chandrayaan-2 director out of 3rd Moon mission". Таймс оф Индия. Times News Network. 18 декабря 2019 г.. Получено 26 декабря 2019.
- ^ Kumar, Chethan (8 December 2019). "Isro seeks 75 crore more from Centre for Chandrayaan-3". Таймс оф Индия. Times News Network. Получено 8 декабря 2019.
- ^ "Chandrayaan-3 to cost Rs 615 crore, launch could stretch to 2021". Таймс оф Индия. Times News Network. 2 января 2020 г.. Получено 2 января 2020.
внешняя ссылка
- Official Chandrayaan-2 mission page, by the Indian Space Research Organisation
- GSLV-Mk III launcher, by the Indian Space Research Organisation