Возможность (вездеход) - Википедия - Opportunity (rover)
Изображение художника Возможность на поверхности Марса. | |
Тип миссии | марсоход |
---|---|
Оператор | НАСА |
COSPAR ID | 2003-032A |
SATCAT нет. | 27849 |
Интернет сайт | Марсоход JPL для исследования Марса |
Продолжительность миссии | Запланировано: 90 золы (92,5 земных дня) Финал: 5352 солей (5498 земных дней от посадки до конца миссии; 15 земных лет или 8 марсианских лет) |
Свойства космического корабля | |
Тип космического корабля | Ровер |
Стартовая масса | Всего: 1063 кг вездеход: 185 кг спускаемый аппарат: 348 кг кожух / парашют: 209 кг тепловой экран: 78 кг Крейсерский этап: 193 кг топливо: 50 кг[1] |
Начало миссии | |
Дата запуска | 7 июля 2003 г., 03:18 UTC[2][1] |
Ракета | Дельта II 7925H-9,5[1][3][4] |
Запустить сайт | мыс Канаверал SLC-17B |
Подрядчик | Боинг |
Конец миссии | |
Заявлено | 13 февраля 2019 г.,[5] |
Последний контакт | 10 июня 2018 г.[5] |
Марс марсоход | |
Дата посадки | 25 января 2004 г.,[2] 05:05 UTC SCET MSD 46236 14:35 AMT |
Посадочная площадка | 1 ° 56′46 ″ ю.ш. 354 ° 28′24 ″ в.д. / 1,9462 ° ю.ш.354,4734 ° в.[6] |
Пройденное расстояние | 45,16 км (28,06 миль)[7] |
Патч для запуска Возможность, с участием Дак Доджерс (Даффи Дак ) |
Возможность, также известный как MER-B (Марсоход для исследования Марса - B) или же МЭР-1и по прозвищу "Оппи",[8] это робот марсоход который был активен на Марс с 2004 г. до середины 2018 г.[2] Запущен 7 июля 2003 г. в рамках проекта НАСА с Марсоход для исследования Марса программа, он приземлился в Meridiani Planum 25 января 2004 г., через три недели после его близнеца Дух (MER-A) приземлился на другой стороне планеты.[9] При плановых 90-соль продолжительность активности (чуть менее 92,5 земных суток), Дух функционировала, пока не застряла в 2009 году и не прекратила связь в 2010 году, в то время как Возможность смог проработать 5111 солей после приземления, поддерживая свое питание и ключевые системы за счет постоянной подзарядки своих батарей с использованием солнечная энергия, и переход в спящий режим во время таких событий, как пыльные бури, для экономии энергии. Эта осторожная операция позволила Возможность чтобы превысить план эксплуатации на 14 лет 46 дней (по земному времени), что в 55 раз превышает расчетный срок службы. К 10 июня 2018 г., когда он в последний раз связывался с НАСА,[10][11] марсоход преодолел расстояние 45,16 км (28,06 мили).[7]
Основные моменты миссии включали начальную миссию на 90 соль, обнаружение экстрамарсианина. метеориты Такие как Тепловой щит Rock (Метеорит Meridiani Planum) и более двух лет изучения и изучения Кратер Виктория. Марсоход пережил умеренные пыльные бури и в 2011 г. Кратер Индевор, который был описан как "вторая площадка приземления".[12] В Возможность миссия считается одним из самых успешных предприятий НАСА.[13]
Из-за планетарная пыльная буря 2018 на Марсе, Возможность прекратил общение 10 июня и вошел в спячка 12 июня 2018 года. Была надежда, что он перезагрузится, как только погода улучшится,[14] но этого не произошло, что свидетельствует либо о катастрофическом отказе, либо о том, что солнечные панели покрылись слоем пыли. НАСА надеялось восстановить контакт с марсоходом, сославшись на ветреный период, который потенциально может очистить его солнечные батареи.[15] 13 февраля 2019 г. официальные лица НАСА заявили, что Возможность миссия была завершена после того, как космический корабль не ответил на более чем 1000 сигналов, отправленных с августа 2018 года.[16]
Обзор миссии
В совокупности Возможность и Дух вездеходы были частью Марсоход для исследования Марса программа в долгосрочной перспективе Программа исследования Марса. Четыре основные цели программы исследования Марса заключались в том, чтобы определить, существует ли на Марсе потенциал для жизни (в частности, можно ли найти на Марсе извлекаемую воду), охарактеризовать климат Марса и его геологию, а затем подготовиться к потенциальной миссии человека. на Марс. Марсоходы для исследования Марса должны были путешествовать по поверхности Марса и проводить периодические геологические анализы, чтобы определить, существовала ли когда-либо вода на Марсе, а также типы доступных минералов, а также подтвердить данные, полученные с помощью Марсианский разведывательный орбитальный аппарат.[17]Дух и Возможность были запущены с разницей в месяц, 10 июня и 7 июля 2003 г., и оба достигли поверхности Марса к январю 2004 г. Оба марсохода были спроектированы с расчетным расчетом 90 золы (92 земных дня), но каждый длился намного дольше, чем ожидалось. Духс миссия длилась в 20 раз дольше, чем предполагалось, и ее миссия была объявлена завершенной 25 мая 2011 года, после того как он застрял в мягком песке и израсходовал свои запасы энергии, пытаясь освободиться. Возможность проработал в 55 раз дольше запланированного срока службы в 90 сол, проработав 5498 дней от посадки до завершения миссии. Архив еженедельных обновлений о статусе ровера можно найти на Возможность Обновить архив.[18]
От его первоначального приземления, случайно, в кратер от удара среди обычно плоской равнины, Возможность успешно исследовал образцы реголита и горных пород, сделал панорамные фотографии места его посадки. Его отбор позволил ученым НАСА выдвинуть гипотезы о наличии гематит и присутствие воды на поверхности Марса в прошлом.[19] После этого ему было приказано путешествовать по поверхности Марса, чтобы исследовать другое место кратера, Кратер выносливости, который он исследовал с июня по декабрь 2004 года. Возможность исследовал место удара самостоятельно тепловой экран и обнаружил неповрежденный метеорит, теперь известный как Тепловой щит Rock, на поверхности Марса.
С конца апреля до начала июня 2005 г. Возможность был опасно застрял в песчаной дюне с несколькими колесами, закопанными в песок. В течение шестинедельного периода проводилось наземное физическое моделирование, чтобы решить, как лучше всего извлечь марсоход из его положения без риска его постоянной обездвиживания. Успешное маневрирование на несколько сантиметров в конечном итоге освободило марсоход, и он возобновил свое движение.
Возможность получил указание двигаться в южном направлении к Кратер Эребус, большой неглубокий, частично погребенный кратер и остановка на пути на юг в сторону Кратер Виктория в период с октября 2005 г. по март 2006 г. У него возникли некоторые механические проблемы с роботизированной рукой.
В конце сентября 2006 г. Возможность достигли кратера Виктория и исследовали его по краю по часовой стрелке. В июне 2007 года он вернулся в Дак-Бэй, свое первоначальное место прибытия; в сентябре 2007 года он вошел в кратер, чтобы начать детальное изучение. В августе 2008 г. Возможность покинул кратер Виктория для Кратер Индевор, которого он достиг 9 августа 2011 года.[20]
Здесь, на краю кратера Индевор, марсоход двигался вокруг географического объекта под названием Кейп-Йорк. Марсианский разведывательный орбитальный аппарат обнаружил филлосиликаты там, и марсоход проанализировал камни с помощью своих инструментов, чтобы проверить это наблюдение на земле. Эта структура была подробно проанализирована до лета 2013 года. В мае 2013 года марсоход направлялся на юг к холму под названием Solander Point.
Возможность'Общая одометрия на 10 июня 2018 г. (соль 5111) составила 45,16 км (28,06 миль), а фактор пыли - 10,8.[21] С января 2013 г. коэффициент запыленности солнечных батарей (один из определяющих факторов производства солнечной энергии) варьировался от относительно запыленных 0,467 5 декабря 2013 г. (3507 сол.) До относительно чистых 0,964 13 мая 2014 г. (3662 сол.).[22]
В декабре 2014 года НАСА сообщило, что Возможность страдал от "амнезия "события, при которых марсоходу не удалось записать данные, например телеметрия информация, чтобы энергонезависимая память. Считалось, что аппаратный сбой произошел из-за возрастной неисправности одного из семи банков памяти марсохода. В результате НАСА стремилось заставить программное обеспечение марсохода игнорировать отказавший банк памяти;[23] Однако события амнезии продолжали происходить, что в конечном итоге привело к перезагрузке транспортных средств.[требуется разъяснение ] В свете этого, в 4027 сол (23 мая 2015 г.) марсоход был настроен для работы в режиме только ОЗУ, полностью избегая использования энергонезависимой памяти для хранения.[24]
Конец миссии
В начале июня 2018 года разразилась крупная пыльная буря планетарного масштаба, и в течение нескольких дней солнечные панели марсохода не вырабатывали достаточно энергии для поддержания связи, последний контакт произошел 10 июня 2018 года.[5] НАСА заявило, что они не ожидали возобновления связи до утихания шторма.[27] но марсоход молчал даже после окончания шторма в начале октября,[27] предполагая либо катастрофический сбой, либо слой пыли, покрывающий его солнечные батареи.[28] Команда по-прежнему надеялась, что ветреный период с ноября 2018 года по январь 2019 года может очистить пыль от солнечных панелей, как это было раньше.[28] 8 января поблизости был обнаружен ветер, а 26 января команда миссии объявила о плане начать передачу нового набора команд марсоходу на случай, если его радиоприемник выйдет из строя.[29]
12 февраля 2019 г.[30] бывшие и нынешние члены команды миссии собрались в Лаборатории реактивного движения Комплекс космических полетов наблюдать, как финальные команды передаются в Opportunity через 70-метровую антенну Коммуникационный комплекс Голдстоуна В Калифорнии. После 25 минут передачи последних 4 наборов команд попытки связи с ровером были переданы Канберра, Австралия.
С момента потери сигнала в июне 2018 г. до конца января 2019 г. было передано более 835 команд восстановления, при этом до 13 февраля 2019 г. было передано более 1000 команд восстановления.[16][31][32] Официальные лица НАСА провели пресс-конференцию 13 февраля, чтобы объявить об официальном завершении миссии. Помощник администратора НАСА Томас Зурбухен сказал: «Поэтому я стою здесь с глубоким чувством признательности и благодарности, и я заявляю, что Возможность миссия выполнена. "[33] Когда НАСА прекратило попытки связаться с марсоходом, последними отправленными данными была песня "Увидимся "в исполнении Билли Холидей.[34]
Последнее сообщение марсохода пришло 10 июня 2018 г. (5111 сол) из Долины Настойчивости,[16] и указал, что солнечная батарея производит 22 Wh для золя и самая высокая непрозрачность атмосферы (тау), когда-либо измеренная на Марсе: 10,8.[35][36]
Дата | Ватт-часы[27] |
---|---|
5079 сол. (8 мая 2018 г.) | 667 |
5100 сол (29 мая 2018 г.) | 652 |
5105 сол (3 июня 2018 г.) | 468 |
5106 сол (4 июня 2018 г.) | 345 |
5107 сол (6 июня 2018 г.) | 133 |
5111 сол (10 июня 2018 г.) | 22 |
Цели
Научные цели миссии Mars Exploration Rover заключались в следующем:[38]
- Найдите и охарактеризуйте множество камней и реголитов, которые содержат ключи к прошлой активности воды. В частности, искомые образцы включают те, которые содержат минералы, отложенные в результате связанных с водой процессов, таких как осадки, испарение, осадочная цементация или же гидротермальная деятельность.
- Определите распределение и состав минералов, горных пород и реголита, окружающих места посадки.
- Что определить геологические процессы сформировали местность и повлияли на химию. Такие процессы могут включать водную или ветровую эрозию, седиментацию, гидротермальные механизмы, вулканизм и кратер.
- Выполните калибровку и подтверждение приземных наблюдений, выполненных Марсианский разведывательный орбитальный аппарат инструменты. Это поможет определить точность и эффективность различных инструментов, Марсианская геология с орбиты.
- Найдите железосодержащие минералы, определите и количественно определите относительные количества определенных типов минералов, которые содержат воду или образовались в воде, например, железосодержащие карбонаты.
- Охарактеризуйте минералогия текстуры горных пород и реголита и определяют процессы, которые их создали.
- Поиски геологических ключей к условия окружающей среды это существовало при наличии жидкой воды.
- Оцените, способствует ли эта среда жизни.
В течение следующих двух десятилетий НАСА продолжит проводить миссии с другими космическими кораблями, чтобы выяснить, возникала ли когда-либо жизнь на Марсе. Поиск начинается с определения, была ли когда-либо марсианская среда пригодной для жизни. Жизнь, как мы ее понимаем, требует воды, поэтому история вода на Марсе имеет решающее значение для выяснения, была ли когда-либо марсианская среда благоприятной для жизни. Хотя Марсоходы не имели возможности обнаруживать жизнь напрямую, они предлагали очень важную информацию об обитаемости окружающей среды в истории планеты.
Дизайн и конструкция
Дух и Возможность это вездеходы-близнецы, каждый по шесть колес, питаемый солнечной энергией робот высотой 1,5 метра (4,9 фута), шириной 2,3 метра (7,5 фута), длиной 1,6 метра (5,2 фута) и весом 180 кг (400 фунтов). Шесть колес на рокер-тележка система обеспечения мобильности. Каждое колесо оснащено собственным двигателем, автомобиль управляется спереди и сзади и рассчитан на безопасную работу при наклоне до 30 градусов. Максимальная скорость составляет 5 сантиметров в секунду (2,0 дюйма / с), хотя средняя скорость была примерно шестой от этого значения (0,89 см в секунду (0,35 дюйма / с)). Обе Дух и Возможность есть кусочки павших Всемирный торговый центр Металл на них, который «превратился в экраны для защиты кабелей на буровых механизмах».[39][40]
Солнечные батареи генерируют около 140 Вт в течение до четырнадцати часов на одно солнце, в то время как перезаряжаемые литий-ионные батареи запасенная энергия для использования ночью. Возможность'бортовой компьютер использует 20 МГц RAD6000 ЦП со 128 МБ DRAM, 3 МБ EEPROM и 256 МБ флэш-памяти. Марсохода Рабочая Температура колеблется от -40 до +40 ° C (от -40 до 104 ° F) и радиоизотопные обогреватели обеспечить базовый уровень нагрева, при необходимости с помощью электрических нагревателей.[41] Золотая пленка и слой кремнезема аэрогель обеспечивает изоляцию.
Связь зависит от всенаправленной антенны с низким коэффициентом усиления, обеспечивающей связь на низкой скорости передачи данных, и от управляемой антенны с высоким коэффициентом усиления, которые находятся в прямом контакте с Землей. Антенна с низким коэффициентом усиления также используется для передачи данных на космический корабль, вращающийся вокруг Марса.
Включены фиксированные научные / инженерные инструменты:
- Панорамная камера (Pancam) - исследует текстуру, цвет, минералогию и структуру местности.
- Навигационная камера (Navcam) - монохромный с большим полем обзора, но меньшим разрешением, для навигации и вождения.
- Миниатюрный термоэмиссионный спектрометр (Mini-TES) - определяет перспективные породы и реголит для более детального изучения и определяет процессы, которые их сформировали.
- Hazcams, две черно-белые камеры с полем обзора 120 градусов, которые предоставляют дополнительные данные об окрестностях марсохода.
В руку марсохода входят следующие инструменты:
- Мессбауэровский спектрометр (МБ) MIMOS II - используется для детальных исследований минералогии железосодержащих пород и реголита.
- Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) - детальный анализ содержания элементов, слагающих породы и реголит.
- Магниты - для улавливания магнитных частиц пыли
- Microscopic Imager (MI) - позволяет получать крупным планом изображения горных пород и реголита с высоким разрешением.
- Инструмент для истирания горных пород (RAT) - предоставляет свежий материал для исследования бортовыми приборами.
Камеры создают изображения размером 1024 на 1024 пикселя, данные сжимаются с ICER, хранятся и передаются позже.
Название марсохода было выбрано Конкурс студенческих эссе, спонсируемый НАСА.
Возможность на протяжении всей миссии «управляли» несколькими операторами, в том числе робототехником JPL Ванди Верма кто также был соавтором ПЛЕКСИЛ командный язык, используемый в его программном обеспечении.[42]
Мощность
В вездеходе используется комбинация солнечных элементов и перезаряжаемой химической батареи.[44] Марсоход этого класса имеет два перезаряжаемых литиевые батареи, каждая состоит из 8 ячеек по 8 ампер-час емкость.[45] В начале миссии солнечные панели могли обеспечивать до 900 ватт-часов (Втч) для подзарядки батареи и системы питания за один солнечный заряд, но это могло варьироваться в зависимости от множества факторов.[44] В кратере Игл клетки производили около 840 Втч, но к 319 сол в декабре 2004 г. оно упало до 730 Втч.[46]
Как и на Земле, на Марсе есть сезонные колебания, из-за которых солнечный свет зимой уменьшается. Однако, поскольку марсианский год длиннее земного, времена года полностью меняются примерно раз в 2 земных года.[47] К 2016 году MER-B пережил семь марсианских зим, в течение которых уровни мощности падали, что может означать, что марсоход избегает действий, требующих большого количества энергии.[47] Во время первой зимы уровень мощности упал до менее 300 Втч в день в течение двух месяцев, но некоторые более поздние зимы были не такими плохими.[47]
Еще одним фактором, который может снизить принимаемую мощность, является пыль в атмосфере, особенно пыльные бури.[48] Пылевые бури случаются довольно часто, когда Марс находится ближе всего к Солнцу.[48] Глобальные пыльные бури в 2007 году снизили уровни мощности для Opportunity и Spirit настолько, что они могли работать только несколько минут каждый день.[48] Из-за Пыльные бури 2018 на Марсе, Возможность вошел режим гибернации 12 июня,[49][50] но он оставался тихим после того, как шторм утих в начале октября.[27]
Примеры
Примеры ватт-часов на соль, собранных марсоходом:[51]
Производство энергии солнечной батареей на графиках миссий | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Запуск
Возможность'запуском руководил Программа НАСА по запуску. Это был первый запуск Дельта II Тяжелый. Период запуска продолжался с 25 июня по 15 июля 2003 г. Первая попытка запуска произошла 28 июня 2003 г., но космический корабль был запущен девятью днями позже, 7 июля 2003 г., из-за задержек из-за безопасности дальности и ветров, а затем для замены. предметы на ракете (изоляция и аккумулятор). Каждый день имел две возможности мгновенного запуска. В день запуска запуск был отложен до второй возможности (23:18 по восточноевропейскому времени), чтобы починить клапан.[52]
Посадка
25 января 2004 года десантный аппарат с защитой от подушки безопасности приземлился на поверхность Марса в кратере Орла.
Место удара теплового экрана
В конце декабря 2004 г. Возможность достиг места удара теплового щита и сделал панораму вокруг 325 сол.[53]
Научные выводы
Возможность предоставил существенные доказательства в поддержку основных научных целей миссии: найти и охарактеризовать широкий спектр горные породы и реголит Которые хранят ключи к прошлому активность воды на Марсе. Помимо исследования воды, Возможность также получил астрономические наблюдения и атмосферные данные.
Почести
Почитание Возможность'большой вклад в исследование Марса, астероид был назван Возможность: 39382 Возможность.[54] Название было предложено Ингрид ван Хаутен-Греневельд кто вместе с Корнелис Йоханнес ван Хаутен и Том Герельс открыл астероид 24 сентября 1960 года. Возможность'посадочный модуль Мемориальная станция Челленджер.[55]
28 июля 2014 г. было объявлено, что Возможностьпройдя более 40 км (25 миль), марсоход достиг самого длинного внеземного расстояния, превзойдя предыдущий рекорд в 39 км (24 мили) на Луна к Луноход 2.[56][57]
24 марта 2015 года НАСА отметило Возможность пройдя расстояние марафон гонки, 42,195 км (26,219 миль), от старта Возможность'с посадкой и путешествием по Марсу.[58]
Превосходная степень
- Самый крутой склон
- Самая высокая высота
3894 сол (6 января 2015 г.), Возможность достиг вершины «Мыса Скорби», которая находится на высоте 443 фута (135 м) над уровнем «Ботани-Бей» и является самой высокой точкой, когда-либо достигнутой марсоходом на западном краю кратера Индевор, согласно НАСА.[27]
- Расстояние вождения
Изображений
Марсоход мог делать снимки разными камерами, но только камера PanCam могла фотографировать сцену с разными цветовыми фильтрами. Панорамные виды обычно создаются из изображений PanCam. К 3 февраля 2018 г. Возможность вернул 224 642 фотографии.[60][61]
Взгляды
Возможность изображает пустой посадочный модуль, Мемориальная станция Челленджер
Панорамный вид с августа 2012 г. (3058 сол)
Solander Point виден на горизонте; на переднем плане - Ботанический залив[62]
Возможность в Кратер выносливости (смоделированный вид на основе реальных изображений)
Просмотр BackTrack (август 2010 г.)
Панорамы
Подборка панорам из миссии:
Изображения крупным планом
"Черника": В этом виде отображается область размером около 6 сантиметров. Снимок был сделан на обнажении под названием «Кирквуд» на мысе Йорк на краю кратера Индевор на Марсе. Видимые здесь сферы имеют диаметр около 3 миллиметров. Микроскопический тепловизор сделал это изображение с разрешением 3064 солнечных.
"Хорнада дель Муэрто" - камень найден в Долине Персерверанса
(опубликовано 4 июня 2019 г.)
С орбиты
Возможность посадочная площадка, посадочный модуль, на фото ТОиР
(29 ноября 2006 г.)Возможность посадочная площадка, парашют и кожух, как показано ТОиР (29 ноября 2006 г.)
Возможность посадочная площадка, тепловой экран, как на фото ТОиР
(29 ноября 2006 г.)Возможность (обведено) глазами HiRISE 29 января 2009 года. Кратер Индевор находится в 17 км (11 миль) от отеля.
Карты местности
Возможность посадочный эллипс в Meridiani Planum, около кратера Индевор
Эта геологическая карта, созданная на основе данных прибора CRISM с орбиты, дает обзор некоторых геологических условий в районе, который исследует MER-B.
Карты ходов
Пример карты хода марсохода с линией, показывающей путь марсохода, и золями миссии, которые представляют собой марсианские дни, отсчитываемые от его приземления, и типичные для отчетов о времени миссии на поверхности Марса. Также часто встречаются топографические линии и различные названия объектов.
Возможность карта траверса, от 405 до 528 сол (2005)
Возможность карта траверса, от сол 1 (2004) до сол 2055 (2009)
Аннотированный Возможность карта ходов от 8 декабря 2010 г. (2442 сол)
Аннотированный Возможность карта траверса от 11 июня 2014 г. (3689 сол)
Возможность's поход на мыс Йорк от 2678 до 3317 сол с некоторыми дополнительными аннотациями основных объектов.
Наследие
Сообщив 12 февраля 2019 г., что НАСА, вероятно, завершит Возможность миссии, многие внешние СМИ и комментаторы выступили с заявлениями, восхваляющими успех миссии и прощаясь с марсоходом. Один журналист, Джейкоб Марголис, написал в Твиттере свой перевод последней передачи данных, отправленной Возможность 10 июня 2018 г., как «У меня низкий заряд батареи, темнеет». Эта фраза вызвала отклик в общественном сознании и стала широко освещаться, в том числе в некоторых новостях, в которых ошибочно утверждалось, что марсоход отправил это сообщение на английском языке, что засыпало НАСА дополнительными вопросами. 16 февраля Марголис написал разъясняющую статью, в которой ясно дал понять, что он взял заявления от официальных лиц НАСА, которые интерпретировали данные, присланные Возможность, и о состоянии его низкой мощности и высокой непрозрачности атмосферы Марса, и перефразировали их в поэтической манере, никогда не подразумевая, что марсоход послал конкретные слова.[67][68]
Смотрите также
- Автономный робот
- Состав Марса - Отделение геологии Марса
- Любопытство марсоход - Роботизированный марсоход НАСА исследует кратер Гейл на Марсе
- Исследование Марса
- На виду - посадочный модуль Mars, прибыл в ноябре 2018 г.
- Жизнь на Марсе - Научные оценки микробной обитаемости Марса
- Список миссий на Марс - Статья со списком Википедии
- Список скал на Марсе - Алфавитный список названных скал и метеоритов, найденных на Марсе
- Марс 2020 - астробиологический марсоход НАСА 2020 года
- Возможность график миссии
- Упорство (ровер)
- Розалинд Франклин марсоход - Планируемый марсоход, часть программы ExoMars
- Соджорнер - Марсоход НАСА
- Научная информация из миссии Mars Exploration Rover
- Исследование космоса - Открытие и исследование космического пространства
- Дух марсоход
- Программа викингов - Пара посадочных и орбитальных аппаратов НАСА, отправленных на Марс в 1976 году.
Рекомендации
- ^ а б c "Подробная информация о стартовом событии - когда стартовали роверы?". В архиве из оригинала 18 февраля 2009 г.. Получено 25 апреля, 2009.
- ^ а б c Нельсон, Джон. "Марсоход" Исследование Марса - возможность ". НАСА. В архиве из оригинала 24 января 2014 г.. Получено 2 февраля, 2014.
- ^ «Проект марсохода для исследования Марса, документ НАСА / Лаборатория реактивного движения, NSS ISDC 2001 27/05/2001» (PDF). п. 5. Архивировано из оригинал (PDF) 27 мая 2010 г.. Получено 28 апреля, 2009.
- ^ Макдауэлл, Джонатан (15 июля 2003 г.). "Космический отчет Джонатана № 504". Отчет Джонатана о космосе. Архивировано из оригинал 26 августа 2009 г.. Получено 28 апреля, 2009.
- ^ а б c Agle, округ Колумбия; Браун, Дуэйн; Вендел, Джоанна (13 февраля 2019 г.). «Миссия НАСА на Марсе подходит к концу». НАСА. Получено 14 февраля, 2019.
- ^ Сотрудники. «Картирование мест посадки марсоходов». Esri. В архиве из оригинала 4 мая 2014 г.. Получено 4 мая, 2014.
- ^ а б «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». nasa.gov. В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 18 сентября, 2018.
- ^ "Воспоминания о возможностях". Лаборатория реактивного движения НАСА. Получено 14 февраля, 2019.
- ^ Дух приземлился 4 января 2004 г.
- ^ Малик, Т. (21 июня 2018 г.). «Mars Dust Storm 2018: как он вырос и что это значит для марсохода Opportunity». space.com. Future.plc. Получено 14 февраля, 2019.
- ^ Райл, A.J.S. (1 августа 2018 г.). «Обновление марсоходов для исследования Марса: ослабевает пыльная буря, возможность спать, команда готовит стратегию восстановления». planetary.org. Планетарное общество. Получено 14 февраля, 2019.
- ^ «Возможность на пороге нового открытия». wustl.edu. В архиве из оригинала 24 сентября 2011 г.. Получено 17 сентября, 2011.
- ^ Амос, Джонатан (13 февраля 2019 г.). «НАСА требует времени на беззвучный марсоход Opportunity». BBC. Получено 14 февраля, 2019.
- ^ Грейсиус, Тони (24 сентября 2018 г.). "Возможность появляется в пыльной картине". НАСА. В архиве с оригинала 15 октября 2018 г.. Получено 30 ноября, 2018.
- ^ Грейсиус, Тони (30 августа 2018 г.). "Обновленная информация об усилиях по восстановлению Opportunity Rover". НАСА. В архиве с оригинала 3 ноября 2018 г.. Получено 30 ноября, 2018.
- ^ а б c «Миссия НАСА на Марсе подходит к концу». НАСА. 13 февраля 2019 г.,. Получено 13 февраля, 2019.
- ^ «Научные цели марсохода для исследования Марса». marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинал 24 августа 2011 г.. Получено 25 мая, 2015.
- ^ «Архив обновлений возможностей». НАСА / Лаборатория реактивного движения. В архиве из оригинала 7 мая 2009 г.. Получено 4 мая, 2009.
- ^ а б Дворский, Георгий (15 февраля 2019 г.). "Вечная тайна марсианской" черники ", обнаруженная марсоходом" Оппортьюнити ". Gizmodo. Получено 15 февраля, 2019.
- ^ «НАСА - Марсоход НАСА прибывает на новое место на поверхности Марса». Nasa.gov. В архиве из оригинала 6 июня 2012 г.. Получено 15 июля, 2012.
- ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». nasa.gov. В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 5 января, 2017.
- ^ «Обновления возможностей». В архиве с оригинала 12 октября 2012 г.. Получено 20 ноября, 2014.
- ^ О'Нил, Ян (29 декабря 2014 г.). "Марсоход Opportunity страдает от приступов амнезии"'". Интернет-статья. Новости открытия. В архиве с оригинала 30 декабря 2014 г.. Получено 31 декабря, 2014.
- ^ «Архив обновлений возможностей, сол 4024–4029, 20 мая 2015 г. - 25 мая 2015 г.». В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 2 июля, 2015.
- ^ О'Каллаган, Джонатан (18 февраля 2019 г.). «Это была последняя фотография, сделанная марсоходом НАСА на Марсе». Forbes. Получено 19 февраля, 2019.
- ^ Персонал (19 февраля 2019 г.). «Возможность: все 228 771 необработанное изображение». НАСА. Получено 19 февраля, 2019.
- ^ а б c d е «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». mars.nasa.gov. В архиве с оригинала 25 марта 2018 г.. Получено 10 февраля, 2018.
- ^ а б Ровер Opportunity по-прежнему молчит на Марсе через 4 месяца после начала эпической пыльной бури В архиве 15 октября 2018 г. Wayback Machine. Майк Уолл, Space.com. 12 октября 2018 г.
- ^ Торбет, Джорджина (26 января 2019 г.). «НАСА делает последнюю попытку возродить бездействующий марсоход« Возможность ». digitaltrends.com. Корпорация Designtechnica. Получено 27 января, 2019.
Теперь ученые НАСА пытаются сделать последнюю попытку связаться с марсоходом, основываясь на трех маловероятных, но возможных сценариях: отказ основного радиоприемника X-диапазона марсохода, отказ как основного, так и вспомогательного радиоприемников диапазона X или внутренние часы стали смещены. Команда приказывает марсоходу переключиться на резервную радиостанцию X-диапазона и сбросить часы, чтобы противодействовать этим возможностям.
- ^ Бин, Кери (12 февраля 2019 г.). «Сегодня вечером - последняя запланированная попытка связаться с Opportunity. Вчера у меня была исключительная привилегия быть последним лидером тактического восходящего канала. Моя подпись розового цвета в форме утверждения команды, как обычно. Godspeed, Opportunity. #LoveYouOppy #OppyPhoneHome #WakeUpOppy». @PlanetaryKeri. Получено 16 февраля, 2019.
- ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». mars.nasa.gov. В архиве с оригинала 25 марта 2018 г.. Получено 10 февраля, 2019.
- ^ Оппи, Спирит и (12 февраля 2019 г.). "#OppyPhoneHome Update Сегодня вечером мы сделаем наши последние запланированные попытки связаться с Opportunity. Последний раз марсоход на солнечной энергии общался 10 июня 2018 года, когда по Марсу прокатилась пыльная буря всей планеты".
- ^ Чанг, Кеннет (13 февраля 2019 г.). «Марсоход НАСА Opportunity завершил 15-летнюю миссию». Нью-Йорк Таймс. Получено 13 февраля, 2019.
- ^ Бергер, Эрик (13 февраля 2019 г.). «Возможность не ответила на последний звонок НАСА, и теперь она потеряна для нас». Ars Technica.
- ^ «Ноутбук MERB - данные марсохода Opportunity Mars Rover». an.rsl.wustl.edu. Получено 18 февраля, 2019.
- ^ «Последний тау Opportunity был 10,8; что это значит и как определяется и измеряется тау?». Обмен стеком по исследованию космоса. Получено 18 февраля, 2019.
- ^ «Марсианская« Долина настойчивости »в перспективе (вертикальное преувеличение) - программа НАСА по исследованию Марса». Mars.nasa.gov. Получено 7 сентября, 2018.
- ^ "Миссия марсохода по исследованию Марса: Наука". nasa.gov. Архивировано из оригинал 14 сентября 2011 г.. Получено 26 июля, 2008.
- ^ Чанг, Кеннет (7 ноября 2004 г.). «Марсианские роботы, выполняющие приказы во время прогулки на Манхэттене». Нью-Йорк Таймс. Получено 9 апреля, 2009.
- ^ Сквайрс, Стив (2005). Блуждающий Марс: дух, возможности и исследование Красной планеты. Hyperion Press. С. 113–117. ISBN 978-1-4013-0149-1.
- ^ «MER - Батареи и обогреватели». Лаборатория реактивного движения. НАСА. Архивировано из оригинал 9 июня 2012 г.. Получено 13 августа, 2012.
- ^ Венкатраман, Виджайсри (13 июля 2015 г.). «Космический робототехник». Научный журнал. Получено 14 февраля, 2019.
- ^ mars.nasa.gov. «Марсоход». mars.nasa.gov.
- ^ а б "Миссия марсохода: технологии". nasa.gov. В архиве с оригинала 28 декабря 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
- ^ "Мощность". В архиве с оригинала 18 января 2017 г.. Получено 20 сентября, 2018.
- ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». nasa.gov. В архиве с оригинала 1 февраля 2017 г.. Получено 5 января, 2017.
- ^ а б c mars.nasa.gov. «Возможности марсохода заняты в разгар зимы - Mars News». nasa.gov. В архиве с оригинала 26 июля 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
- ^ а б c «Европейская миссия ExoMars прибывает в самый разгар пыльного сезона». Phys.org. В архиве с оригинала 30 ноября 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
- ^ Марсоход НАСА Opportunity находится в глубоком сне на Марсе, но есть надежда, что он снова проснется В архиве 14 июня 2018 г. Wayback Machine. Лорен Груш, Грани. 13 июня 2018 г.
- ^ Малик, Тарик. «Пока на Марсе бушует сильный шторм, безмолвный марсоход Opportunity падает». Scientific American (Space.com). В архиве с оригинала 13 июня 2018 г.. Получено 13 июня, 2018.
- ^ «Все обновления статуса возможности». В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 1 июля, 2015.
- ^ Харвуд, Уильям (8 июля 2003 г.). «Возможность запущена на Марс». Космический полет сейчас. В архиве с оригинала 25 января 2016 г.. Получено 18 декабря, 2015.
- ^ "JPL.NASA.GOV: марсоходы для исследования Марса". www.jpl.nasa.gov. Архивировано из оригинал 9 июня 2017 г.. Получено 18 февраля, 2018.
- ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса». Как марсоход, как астероид"". Архивировано из оригинал 11 мая 2008 г.. Получено 9 июня, 2008.
- ^ "Экипаж" Челленджер "увековечен на Марсе". Архивировано из оригинал 16 июня 2008 г.. Получено 24 июля, 2008.
- ^ а б Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (28 июля 2014 г.). «Долгоживущий марсоход НАСА устанавливает мировой рекорд вождения». НАСА. В архиве из оригинала 28 июля 2014 г.. Получено 29 июля, 2014.
- ^ а б Кнапп, Алекс (29 июля 2014 г.). «Ровер NASA Opportunity устанавливает рекорд вождения за пределами мира». Forbes. В архиве с оригинала 31 июля 2014 г.. Получено 29 июля, 2014.
- ^ «Первый марсианский марафон - НАСА». science.nasa.gov. В архиве с оригинала 18 мая 2015 г.. Получено 15 мая, 2015.
- ^ mars.nasa.gov. "Полосы возможностей солнечной панели после Uphill Drive - Программа исследования Марса НАСА".
- ^ Чыонг, Брайан. «Марсоход». nasa.gov. В архиве с оригинала 10 ноября 2013 г.. Получено 20 ноября, 2013.
- ^ "Opportunity Rover празднует 5000 дней на Марсе". В архиве из оригинала 17 февраля 2018 г.. Получено 17 февраля, 2018.
- ^ "Вид возможностей в заливе Ботани в сторону мыса Соландер"'". НАСА. В архиве из оригинала от 6 августа 2013 г.. Получено 14 августа, 2013.
- ^ mars.nasa.gov. «Миссия марсохода по исследованию Марса: изображения для пресс-релиза: возможность». nasa.gov. В архиве с оригинала 2 декабря 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
- ^ Вебстер, Гай; Кантильо, Лори; Браун, Дуэйн (16 июня 2017 г.). «Марсианский кратер напоминает о лунной походке Аполлона». НАСА. В архиве из оригинала 17 июня 2017 г.. Получено 16 июня, 2017.
- ^ "Страница каталога для PIA21497". photojournal.jpl.nasa.gov. В архиве с оригинала 19 августа 2018 г.. Получено 7 сентября, 2018.
- ^ «Марсоход». mars.nasa.gov.
- ^ Марголис, Джейкоб (16 февраля 2019 г.). «Как твит о умирающем марсоходе разлетелся по Интернету и заставил людей плакать». LAist. Архивировано из оригинал 17 февраля 2019 г.. Получено 17 февраля, 2019.
- ^ Георгиу, Аристос (18 февраля 2019 г.). "Нет, последние слова марсохода НАСА:" Моя батарея разряжена, и темнеет "'". Newsweek. Получено 18 февраля, 2019.
внешняя ссылка
Ссылки НАСА
- Страница миссии NASA / JPL
- Восход солнца на Марсе - видео (02:10) (НАСА; 7 ноября 2018 г.)
- Конец чего-либо Возможность Миссия (13 февраля 2019 г .; видео) - (3:52) обзор ‒ (59:47) заключительная панель
Ссылки MSSS и WUSTL
- обнаружение Возможность: изображения места посадки с высоким разрешением (Mars Global Surveyor - Mars Orbiter Camera)
- Записная книжка аналитика MER, Интерактивный доступ к данным и документации миссии
Прочие ссылки
- Сферическая панорама на всю страницу в высоком разрешении Возможность в кратере Эребус, nasatech.net, 23 ноября - 5 декабря 2005 г. (длинная загрузка, использует Ява )
- Сферическая панорама на всю страницу в высоком разрешении Возможность в кратере Виктория, nasatech.net, 23 октября - 11 декабря 2007 г. (длинная загрузка, использует Ява )
- Руководство марсохода "Исследование Марса" (Неофициальный)
- Видео высокого разрешения Шон Доран из 4626-го пролета над «Возможностью»
- Архив отчетов о ходе выполнения MER от A.J.S. Райл на planetary.org