СПОРТСМЕН - Википедия - ATHLETE

Эта статья про робота. Для использования в других целях см. Спортсмен.
СПОРТСМЕН с Твил колеса, подъем на холм
Квартальный прототип СПОРТСМЕНА с главным исследователем Брайан Уилкокс на переднем плане

СПОРТСМЕН (Внедорожный шестиногий внеземной исследователь) - шестиногий робот. луноход разрабатывается Лаборатория реактивного движения (JPL). СПОРТСМЕН - это испытательная площадка для систем и предназначен для использовать на Луне.[1]

Система находится в разработке вместе с НАСА Центры Джонсона и Эймса, Стэндфордский Университет и Боинг.[2]ATHLETE спроектирован для обеспечения максимальной эффективности, позволяя кататься и ходить по широкому спектру местности.[1]

Системы

Проект направлен на разработку многоцелевой системы, способной стыковаться или стыковаться со специализированными устройствами, включая заправочные станции, экскаваторные орудия и / или специальные концевые эффекторы. В ногах шесть степени свободы (6-DOF) для обобщенных манипуляций с роботами.[1] Каждый СПОРТСМЕН имеет грузоподъемность 450 кг (990 фунтов),[1] в условиях земной гравитации с возможностью стыковки нескольких транспортных средств ATHLETE вместе для поддержки более крупных грузов.

ATHLETE намного больше, чем ранее использовавшиеся роботизированные системы, и имеет диаметр около 4 метров (13 футов) и радиус действия около 6 метров (20 футов).[1] Даже при таком большом размере проект позволил разместить несколько блоков и компактно состыковать их для запуска в кольцевое кольцо. Это означало бы, что многие транспортные средства можно эффективно штабелировать вокруг основной полезной нагрузки на одном посадочном модуле.[1]

Шесть 6 степеней свободы ноги предоставляют больше возможностей, чем другие роботизированные системы, такие как Соджорнер или Марсоходы для исследования. Это означает, что наклоны, по которым он может подняться, будут до 35 ° на твердых поверхностях и 25 ° на мягких поверхностях.[1] такие как мягкие отложения пыль найдена на Луне. Планируется развить способность системы перемещаться по пересеченной местности и увеличить скорость СПОРТСМЕНА до 10 километров (6,2 мили) в час, что в 100 раз быстрее, чем у модели. Дух и Возможность роверы.[1]

Цели

JPL нацелена на 10-летний срок службы,[1] и возможность повторного использования средства доставки будет означать, что цель "доступный эксперимент по полету на Луну, в котором эта технология демонстрируется на Луне и впоследствии используется в рамках кампании Human Lunar Return для выполнения необходимых функций роботов или людей на поверхности Луны."[1]

Цель ATHLETE - поддержать исследование Луны операции. Один из гипотетических сценариев миссии включает в себя мобильную пилотируемую «базу», поддерживаемую СПОРТСМЕНАМИ, способную преодолевать тысячи километров и временно садиться для изучения интересных особенностей на этом пути.[3]

Будущие улучшения

Ровер ATHLETE на испытательном стенде в г. JPL

Планирование будущего СПОРТСМЕНА включает возможность преодолевать сложные препятствия с помощью запускаемого / выпускаемого якорь и веревку, которую он будет использовать, чтобы подниматься даже по вертикальным склонам. Также есть планы ввести положения для голосовых и жестовых команд от космонавтов в костюмах в непосредственной близости от СПОРТСМЕНА, возможность самостоятельного развертывания из своих складских помещений и возможность "автономное размещение шагов".[1] Также была проведена работа по адаптации Твил технология для использования с вездеходом.

использованная литература

  1. ^ а б c d е ж г час я j k "АТЛЕТ РОВЕР". JPL. 2010-02-25.
  2. ^ "АТЛЕТ РОВЕР". НАСА. 2010-02-25.
  3. ^ Шига, Дэвид (4 апреля 2008 г.). «Гигантские роботы могли нести на спине лунные базы». Новый ученый.

внешние ссылки