Патрульный бот - PatrolBot

Патрульный бот

Патрульный бот программируемый автономный универсальный сервисный робот марсоход, построенный MobileRobots Inc. Патрульные боты производятся в различных конфигурациях и служат базой для компаний, разрабатывающих роботов-доставщиков, роботов-охранников, вездеходов для мониторинга окружающей среды, роботов-гидов и других служебных роботов внутри помещений.[1]

Возможности PatrolBot

PatrolBot может сканировать здания, создавать планы этажей и управлять ими автономно с помощью лазерного дальномера внутри робота. В нем работают Монте-Карло / Марковский стиль методы локализации с использованием модифицированного метода поиска с повторением значений для навигации. Он ищет альтернативные пути, если зал заблокирован, объезжает препятствия и при необходимости заряжается на своей автоматической док-станции / зарядной станции. Используя Вай фай Системное устройство может работать автономно или управляться дистанционно.[2]

Приложения

Интерфейс "перетаскивания" программного обеспечения роботов для настройки целей, задач и маршрутов для автономных роботов. (С разрешения MobileRobots Inc)

PatrolBot - это роботизированная база, используемая для задач доставки, безопасности, сенсорного мониторинга, инспекции и управления. Это эталонная платформа, дополненная различными приспособлениями для переноски, датчиками, сенсорными экранами и камерами. Первоначально платформа была создана как робот для обеспечения безопасности, но сейчас она используется в качестве базы для широкого спектра приложений.[3]

Управление роботом

Пользователи настраивают робота с помощью графического интерфейса пользователя, чтобы указать цели, местоположение стыковки и ограничения, такие как запрещенные зоны, на карте робота. Затем, используя перетаскивание, оператор может указать названия целей, задачи и макросы в «маршруте» или программе, по которой робот будет следовать. Затем пользователи могут использовать заданные или случайные последовательности, которым должен следовать робот, перетаскивая маршруты в недельное расписание. Опытные пользователи могут общаться с роботом из внешних систем или программировать дополнительные действия через интерфейс командного языка, а также добавлять новые датчики.[2]

PatrolBot может быть отправлен к целям по запросу или может патрулировать последовательность целей. Окна состояния в элементе управления GUI обеспечивают считывание показаний датчиков, а также проприоцептивную информацию, такую ​​как уровень заряда батареи. Журналы данных робота доступны для обеспечения безопасности и оптимизации энергопотребления, а также для устранения неполадок.[2]


Рекомендации

  1. ^ Дэвид Тиррелл-Высоцкий (10 декабря 2006 г.). «Фирма N.H. создает растущую глобальную рабочую силу роботов». Boston.com. Получено 2 августа 2012.
  2. ^ а б c Роберт Л. Митчелл (10 октября 2005 г.). «Роботы переходят в корпоративные роли: Жанна Дитч из ActivMedia говорит, что мобильные роботы делают хороших корпоративных граждан». Компьютерный мир. Получено 2 августа 2012.
  3. ^ «Программное обеспечение помогает устанавливать сервисных роботов и управлять ими». ThomasNet. 13 сентября 2007 г.. Получено 2 августа 2012.

внешняя ссылка