Адаптивная автономия - Adaptive autonomy

Адаптивная автономия относится к предложению по определению обозначения «автономия» в мобильной робототехнике.[1]

Взаимодействие человека и автоматизации

Экстремистская идея «убрать человека с поля» представляла иронию автоматизации,[2] в той степени, в которой исследователи в смежных областях сместили парадигму к идее «оптимальной автономности компьютеров», чтобы обеспечить более гуманные решения автоматизации.

Один из первых методов распределения функций человек-машина был представлен П. М. Фиттсом в 1951 году и использовался при проектировании систем автоматизации.[3] Тем не менее, концепция распределения функций по прошествии полувека остается проблематичной, а основополагающая валидность формальных методов распределения функций неоднократно подвергалась сомнению.[4][5][6][7]

Разъяснения

Периферийные ситуации влияют на работу кибернетических систем; следовательно, хотя проекты одноразовой автоматизации, ориентированной на человека (HCA), могут дать лучшие результаты, чем системы, разработанные на основе философии «автоматизируйте это насколько возможно»; однако эти конструкции не могут сохранить преимущества конструкций HCA при изменении периферийных ситуаций.[8][9]

Следовательно, решения по автоматизации должны быть достаточно умными, чтобы адаптировать уровень автоматизации (LOA) к изменениям в периферийных ситуациях. Эта концепция известна как адаптивная автоматизация [10] или же регулируемая автономия;[11] однако термин «адаптивная автономия» (АА)[12][13][14] кажется более подходящим, чтобы предотвратить путаницу с такими фразами, как адаптивное управление и адаптивная автоматизация в терминологии системного управления.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Глоцбах, Т. (2004). «Адаптивная автономия: предложение по определению обозначения« автономия »в мобильной робототехнике». Материалы Международной конференции IEEE 2004 г. по приложениям управления, 2004 г.. 2. ieeexplore.ieee.org. С. 922–927. Дои:10.1109 / CCA.2004.1387487. ISBN  0-7803-8633-7.
  2. ^ Л. Бейнбридж, «Иронии автоматизации», Automatica, Vol. 19, No. 6, pp. 775-779, 1983.
  3. ^ П. М. Фиттс, «Некоторые основные вопросы при проектировании системы аэронавигации и управления воздушным движением», В Н. Морей (ред.), Основные труды по эргономике (том 4, стр. 367–383). Лондон: Тейлор и Фрэнсис. Перепечатано из книги «Человеческая инженерия для эффективной системы аэронавигации и управления движением», Национальный исследовательский совет, стр. 5–11, 1951.
  4. ^ Н. Джордан, "Распределение функций между человеком и машинами в автоматизированных системах", Журнал прикладной психологии, Vol. 47, No. 3, pp. 55-59, 1963.
  5. ^ Р. Б. Фулд, «Фантастика распределения функций», «Эргономика в дизайне», Vol. 1, No. 1, pp. 20-24, 1993.
  6. ^ Т. Б. Шеридан, «Распределение функций: алгоритм, алхимия или отступничество?», Международный журнал исследований человека и компьютера, Vol. 52, No. 2, pp. 203-216, 2000.
  7. ^ Р. Б. Фулд, «Повторение фикции распределения функций», Международный журнал исследований человека и компьютера, Vol. 52, No. 2, pp. 217-233, 2000.
  8. ^ А. Ферейдунян, К. Лукас, Х. Лесани, М. Лехтонен, М. Нордман, 2007. "Проблемы при внедрении моделей взаимодействия человек-автоматизация ", В материалах MED'07 (IEEE), Афины, Греция, июнь 2007 г.
  9. ^ А. Ферейдунян, М. Лехтонен, Х. Лесани, К. Лукас, М. Нордман, 2007. «Адаптивная автономия: интеллектуальные кооперативные кибернетические системы для более гуманных решений автоматизации », В материалах Международной конференции IEEE SMC07, Монреаль, Канада.
  10. ^ Р. Парасураман, Т. Шеридан, К. Виккенс, 2000. »Модель типов и уровней взаимодействия человека с автоматизацией ”, IEEE Trans. по SMC - Часть A, Vol. 30, No. 3, pp. 286-297.
  11. ^ Дж. М. Брэдшоу и др., 2002 г. «Регулируемая автономность и совместная работа человека и агента на практике: промежуточный отчет о космических применениях ”, Глава 0, в Фонде компьютерного общества IEEE для интеллектуальных физических агентов (FIPA).
  12. ^ А. Ферейдунян, Х. Лесани, К. Лукас, М. Лехтонен, 2008 г. "Рамки для реализации Адаптивная автономия для интеллектуальных электронных устройств ", Журнал прикладных наук, том 8, № 20, стр .: 3721-3726
  13. ^ А. Ферейдунян, М. А. Замани, Х. Лесани, К. Лукас, М. Лехтонен, 2009 г. "Экспертная система, реализующая Адаптивная автономия в автоматизации управления электросетью ", Журнал прикладных наук, Том 9, № 8, стр .: 1524-1530.
  14. ^ номер ссылки 4.