Automatix - Википедия - Automatix

Информацию о программном приложении см. Automatix (программное обеспечение).
Automatix Inc.
Общественный (по состоянию на 1983 г.)
ЖанрПромышленные роботы
ОснованЯнварь 1980 г.
ОсновательВиктор Шейнман
Филлипп Виллерс
Майкл Кронин
Арнольд Рейнхольд
Джейк Диас
Дэн Нигро
Гордон Вандербруг
Дональд Л. Пайпер
Норман Виттельс
Штаб-квартира
Биллерика, Массачусетс
,
Соединенные Штаты Америки

Automatix Inc., основанная в январе 1980 года, была первой компанией, которая вывела на рынок промышленные роботы со встроенным машинное зрение.[1][2] Его основателями были Виктор Шейнман, изобретатель Стэнфордского отделения; Филлипп Виллерс, Майкл Кронин и Арнольд Рейнхольд из Компьютерное зрение; Джейк Диас и Дэн Нигро из Общие данные; Гордон Вандербруг, оф. NBS, Дональд Л. Пайпер из General Electric и Норман Виттельс из Университет Кларка.

Товары

Роботы Automatix на выставке Robots '85 в г. Детройт, Мичиган. По часовой стрелке снизу слева: AID 600, AID 900 Seamtracker, Yaskawa Motoman.

Первоначальные предложения продуктов включали систему машинного зрения Autovision, Robovision. сварка робот и система сборки электронных деталей Cybervision.[3] Automatix был одним из первых пользователей Motorola 68000 микропроцессоры, но поскольку в 1980 году для 68000 почти не существовало программного обеспечения, Automatix пришлось разработать собственную операционную систему и язык сценариев для робототехники, названный "RAIL".[4] Первоначальное предложение машинного зрения было основано на программном и аппаратном обеспечении, лицензированном у Стэнфордский исследовательский институт. В конце 1980-х годов Automatix заменила проприетарный компьютер 68000 в своих продуктах машинного зрения на яблоко Macintosh II.

Виктор Шейнман настраивал свою систему RobotWorld на выставке Robots '86. Небольшие манипуляторы и модули датчиков камеры, подвешенные под верхней частью на 2-D линейный двигатель сетка может свободно перемещаться для выполнения сборочных операций и других манипуляций в пространстве ниже.

Automatix в основном использовал механизмы роботов, импортированные из Hitachi сначала и позже из Яскава и KUKA. Он разработал и изготовил Декартов робот называется АИД-600. 600 был предназначен для прецизионной сборки, но был адаптирован для сварки, в частности Сварка вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG), что требует высокой точности и устойчивости к интенсивным электромагнитная интерференция что создает процесс TIG. Automatix была первой компанией, выпустившей на рынок сварочного робота с визуальным контролем под названием Seamtracker. Структурированный лазер свет и монохромный фильтры были использованы, чтобы позволить увидеть изображение в присутствии сварочной дуги. Другой концепцией, изобретенной г-ном Шейнманом, стал RobotWorld, система взаимодействующих небольших модулей, подвешенных к двухмерному линейному двигателю. Позже эта линейка продуктов была продана Yaskawa.[5]

Системы машинного зрения

Система машинного зрения Autovision II демонстрируется на выставке Технологии 83 выставка в Израиле в 1983 году. Камера на штативе направлена ​​вниз на световой стол, чтобы получить изображение с подсветкой, показываемое на экране, которое затем подвергается воздействию извлечение капли.
Три поколения систем технического зрения Automatix: AI 90, AV 5 и AV I

За свою историю Automatix представила несколько различных систем машинного зрения:

  • Autovision I, 1981, разработанный для быстрого выхода на рынок, был основан на технологии Vision Module, лицензированной у Стэнфордский исследовательский институт (НИИ). AV, который я использовал в начале Motorola 68000 Прототип платы KDM, подключенный к Юнибус плата фреймграббера приобретена в НИИ. Фреймграббер был разработан для General Electric TN-2200, ранней твердотельной видеокамеры с массивом 128 на 128 пикселей и C-крепление линза.[6] DECtape II использовались для хранения программ и данных.
  • Autovision II, 1982, использовал специально разработанный Versabus Процессор 68000 с настраиваемым 8-канальным РС-170 Versabus Фрейм-граббер используя AMD Am2900 микроконтроллер битовых срезов, упакованный в промышленно закаленный NEMA-12 корпус.
  • Autovision IV, похож на AV II, но с запатентованным фреймграббером, использующим два 68000. Тогда новая Sony 3-1 / 2 дюйма дисководы гибких дисков заменил DECtape.
  • AV 5, та же электроника, что и AV IV, но в монтаж в стойку упаковка.
  • AI 90, 1987, система технического зрения на базе Apple Macintosh II переупакован в промышленный корпус для монтажа в стойку, с RAIL перенесен на Mac OS (MacRAIL). Об этом было объявлено на MacWorld Expo в Бостоне в 1987 году.[7]
  • Autovision 90, стоечный Apple Quadra 950.[8]
  • Image Analyst, программный пакет для компьютеров Macintosh, основанный на MacRAIL.[9]

В контроллере робота Automatix AI-32 использовался тот же язык процессора, шины и RAIL, что и в AV II, IV и 5, что позволяло добавлять платы захвата кадров и обработки для интегрированного машинного зрения.

Эволюция и корпоративное слияние

В стадии разработки находится робот для дуговой сварки с визуальным контролем SeamTracker.

Automatix собрал большое количество венчурный капитал, и стал публичным в 1983 году, но не приносила прибыли до начала 1990-х годов. В 1994 году Automatix слился с другой компанией машинного зрения, Itran Corp., чтобы сформировать Acuity Imaging, Inc. Acuity была приобретена Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) в сентябре 1995 года. С 2004 года RVSI поддерживал усовершенствованный пакет машинного зрения Automatix под брендом PowerVision.

В августе 2005 г. сам РВСИ был приобретен Сименс Energy and Automation, которые к середине 2008 года продают продукты RVSI Visionscape и Hawkeye вместе со своим собственным брендом SIMATIC, некоторые из которых имеют ребрендинг DVT /Cognex умные камеры. В сентябре 2008 г. Microscan Systems, Inc., Рентон, Вашингтон, приобрела бизнес Siemens в области машинного зрения, включая Visionscape и Hawkeye.[10] По состоянию на август 2016 года система Powervision, разработанная Automatix, все еще была доступна у RPC Machine Vision Systems, реселлера Microscan с добавленной стоимостью.[11] Однако в декабре 2017 года Microscan был куплен Omron Corporation, и ее продуктовые линейки, включая MicroHawk и Visionscape, продаются через дистрибьюторскую сеть Omron.[12]

Рекомендации

  1. ^ Робот: история жизни технологии, Лиза Нокс, Greenwood Publishing Group, 2007,
  2. ^ Роботы обостряют свое зрение, New Scientist, 15 декабря 1983 г., стр. 811
  3. ^ Справочник по промышленной робототехнике, В. Дэниел Хант, 1983, стр.183 и далее.
  4. ^ Библиография RAIL В архиве 10 марта 2011 г. Wayback Machine
  5. ^ «Мотоман RobotWorld». Архивировано из оригинал на 2006-03-20. Получено 2007-08-07.
  6. ^ Машинное зрение, Нелло Цойх и Рикард К. Миллер, 1987, стр.109.
  7. ^ «Ударится ли волна Macintosh в производственный цех?» Майкл Бэбб, Control Engineering, сентябрь 1987 г., стр. 128–129.
  8. ^ Фотографии и описание Autovision 90
  9. ^ Риццо, Джон (июль 1990). «Image Analyst and Enhance». MacUser. С. 55–58.
  10. ^ http://files.microscan.com/_att/40e9c7ae-b7cd-465f-af7c-7fec7ba2dc16/Microscan_Completes_Acq_PR.pdf
  11. ^ http://www.rpcvision.com/
  12. ^ «Omron приобретает Microscan для завершения портфеля машинного зрения». www.microscan.com. Получено 2019-10-15.

Библиография