Интеграл чувствительности Бодеса ​​- Википедия - Bodes sensitivity integral

Эта статья может быть слишком техническим для большинства читателей, чтобы понять. Пожалуйста помогите улучшить это к сделать понятным для неспециалистов, не снимая технических деталей. (Июнь 2015 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

Блок-схема управления динамическим процессом с обратной связью.

Интеграл чувствительности Боде, обнаруженный Хендрик Уэйд Боде, представляет собой формулу, которая количественно определяет некоторые ограничения в Обратная связь управление системами с инвариантными линейными параметрами. Позволять L быть петлей функция передачи и S быть функцией чувствительности.

На схеме P - динамический процесс, имеющий передаточную функцию P (s). Контроллер C имеет передаточную функцию C (s). Контроллер пытается заставить выходной сигнал процесса y отслеживать опорный вход r. Помехи d и шум измерения n могут вызвать нежелательные отклонения выходного сигнала. Коэффициент усиления контура определяется как L (s) = P (s) C (s).

Имеет место следующее:

${ Displaystyle int _ {0} ^ { infty} ln | S (j omega) | d omega = int _ {0} ^ { infty} ln left | { frac {1} {1 + L (j omega)}} right | d omega = pi sum Re (p_ {k}) - { frac { pi} {2}} lim _ {s rightarrow infty } sL (s)}$

куда ${ displaystyle p_ {k}}$ являются полюса из L в правой полуплоскости (неустойчивые полюса).

Если L имеет как минимум на два полюса больше, чем нули, и не имеет полюсов в правой полуплоскости (стабильно), уравнение упрощается до:

${ displaystyle int _ {0} ^ { infty} ln | S (j omega) | d omega = 0}$

Это равенство показывает, что если чувствительность к помехам подавляется в каком-то диапазоне частот, она обязательно увеличивается в каком-то другом диапазоне. Это было названо «эффектом водяного ложа».^[1]

Рекомендации

дальнейшее чтение

• Карл Йохан Остром и Ричард М. Мюррей. Системы обратной связи: введение для ученых и инженеров. Глава 11 - Дизайн частотной области. Издательство Принстонского университета, 2008. http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Frequency_Domain_Design
• Штейн, Г. (2003). «Уважайте нестабильное». Журнал IEEE Control Systems. 23 (4): 12–25. Дои:10.1109 / MCS.2003.1213600. ISSN  1066-033X.
• Коста-Кастельо, Рамон; Дормидо, Себастьян (2015). «Интерактивный инструмент для создания эффекта водяного ложа». Документы IFACOnLine. 48 (29): 259–264. Дои:10.1016 / j.ifacol.2015.11.246. ISSN  2405-8963.

внешняя ссылка

• Водяная кроватьITOOL - Интерактивный программный инструмент для анализа, изучения / обучения эффекту водяного ложа в линейных системах управления.
• Лекция Гюнтера Штайна Боде о фундаментальных ограничениях на достижимую функцию чувствительности, выраженную интегралом Боде.
• Использование интегральной теоремы Боде (около 1945 г.) - издание НАСА.

Смотрите также

• Сюжет Боде
• Чувствительность (системы управления)

Эта научная статья заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это.