Крашер (робот) - Википедия - Crusher (robot)

Дробилка
ПроизводительDARPA
Год создания2006[1]
Происходит отСпиннер[1]

Дробилка 13200 фунтов (6000 кг)[2] автономный внедорожный Беспилотная наземная боевая машина разработано исследователями Университет Карнеги-Меллона Национальный центр робототехники за DARPA.[3] Это продолжение предыдущей модели Spinner.[1] Техническое название дробилки DARPA: Беспилотная наземная боевая машина и система интеграции перцепторов,[4] и весь проект известен под аббревиатурой UPI, что означает Интеграция беспилотной наземной боевой машины PerceptOR.[3]

Возможности

Робот может перемещаться по пересеченной местности, например по вертикальным стенам высотой более 4 футов (1,2 м),[2] лесистые склоны и каменистые русла ручьев.[5] Он может поворачиваться на 180 градусов, поднимать и опускать подвеску на 30 дюймов (76 см), что составляет более половины диаметра колес 49,5 дюймов (126 см),[2] и наклонитесь в сторону.[5] Crusher может нести 8000 фунтов (3600 кг) комбинированной брони и груза.[2] По словам Стивена Уэлби, директора отдела тактических технологий DARPA, «этот автомобиль может проехать в места, где, если бы вы ехали на Humvee, вы бы получили травмы позвоночника».[6] Crusher может видеть вражеские войска с расстояния более 2 миль (3,2 км) с помощью своих камер.[6] Crusher может подниматься на склоны более 40 градусов и двигаться с уклоном более 30 градусов в сторону. Когда он разгоняется до максимальной скорости, Crusher может двигаться со скоростью 26 миль в час (42 км / ч), но поддерживать эту скорость он может только менее семи секунд.[2]

Строительство

У этих роботов есть космические рамки (сделано из алюминий и титан ) и опорные пластины[5] для защиты робота от сильных ударов таких предметов, как валуны.[2] У Crusher также есть гибридный двигатель.[2][7] способен проехать несколько миль на одном заряде аккумулятора. Затем включается дизельный двигатель, чтобы продолжить питание дробилки и зарядить аккумуляторный модуль.[7] Этот дизельный двигатель происходит от дизельного Volkswagen Jetta.[6]

Управление

У Crusher нет управления движением, потому что он автономен.[5] Вместо этого операторы управляют Crusher с помощью контроллеров видеоигр.[6] Во время движения между точками маршрута через GPS, Crusher постоянно пытается найти самый быстрый и простой путь к месту назначения. Например, если он сталкивается с объектом высотой более 6 футов (1,8 м) или ущельем глубиной более 6 футов (1,8 м), Crusher найдет способ его обойти.[8]

В системе камер используются пять цветных камер с разрешением 1,9 мегапикселя, которые обеспечивают общее поле обзора 200 градусов по горизонтали и 30 градусов по вертикали при разрешении, более чем в четыре раза превышающем разрешение обычного телевизора. В настоящее время Crusher отправляет данные обратно оператору через 1 км (0,62 мили) и шириной 0,063 дюйма (1,6 мм). опто-волоконный кабель.[9]

Цель

Crusher можно было использовать для ряда миссий, считающихся очень опасными для солдат, таких как огневая поддержка, разведка, или же медицинская эвакуация; как снабженец; или как часовой.[5] Джон Барес, один из членов команды разработчиков Crusher, упоминает, что медицинская эвакуация будет хорошим применением для робота, потому что он может выйти на поле битвы под огнем, чтобы подобрать павших солдат.[10] Планов по вводу в эксплуатацию машины Crusher нет. Вместо этого он будет использоваться в качестве основы для будущих проектов беспилотных автомобилей.[11]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c "Представлен беспилотный наземный боевой автомобиль Crusher" (PDF) (Пресс-релиз). Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов. 28 апреля 2006 г. Архивировано с оригинал (PDF) 12 января 2011 г.. Получено 18 ноября 2010.
  2. ^ а б c d е ж грамм "UPI: интеграция UGCV PerceptOR" (PDF) (Пресс-релиз). Университет Карнеги Меллон. Архивировано из оригинал (PDF) 16 декабря 2013 г.. Получено 18 ноября 2010.
  3. ^ а б «Национальный центр робототехники Карнеги-Меллона представляет футуристические беспилотные наземные боевые машины» (PDF) (Пресс-релиз). Университет Карнеги Меллон. 28 апреля 2006 г. Архивировано с оригинал (PDF) 22 сентября 2010 г.. Получено 18 ноября 2010.
  4. ^ Шарки, Ноэль. «Основания для дискриминации: автономное роботизированное оружие» (PDF). RUSI: вызовы автономного оружия: 87. Архивировано с оригинал (PDF) 28 сентября 2011 г.. Получено 18 ноября 2010.
  5. ^ а б c d е Гиббс, У. Уэйт (15 мая 2006 г.). «Новый робот катится, и новый приз назначен». Scientific American. Получено 18 ноября 2010.
  6. ^ а б c d Робот-машина "Крушитель" Пентагона почти готова к работе. Fox News. 27 февраля 2008 г.. Получено 18 ноября 2010.
  7. ^ а б "Описание дробилки". Университет Карнеги Меллон. Архивировано из оригинал 20 июня 2010 г.. Получено 18 ноября 2010.
  8. ^ Шейн III, Лео (25 февраля 2008 г.). "Они называют его Крушителем". Звезды и полоски. Получено 18 ноября 2010.
  9. ^ Росс, Билл; Барес, Джон; Джекел, Ларри; Першбахер, Майк (2008). «Усовершенствованный испытательный стенд телеоперации». In Laugier, C .; Зигварт, Р. (ред.). Полевая и сервисная робототехника (PDF). Springer Tracts в продвинутой робототехнике. 42. С. 278–304. Дои:10.1007/978-3-540-75404-6_28. ISBN  978-3-540-75403-9.
  10. ^ Иган, Джеймс (5 сентября 2006 г.). «Робот-крушитель». ScienCentral. Архивировано из оригинал 7 августа 2011 г.. Получено 19 ноября 2010.
  11. ^ Crusher из DARPA едет, смеется над вашим жалким «движением» - Gizmodo.com, 13 марта 2012 г.

внешняя ссылка