Дебасиш Гхош - Википедия - Debasish Ghose

Дебасиш Гхош (родился 16 мая 1960 г.) - профессор кафедры аэрокосмической техники, Индийский институт науки.[1] Считается, что он начал работу по совместному контролю в Индии,[2] инициировав исследование Интеллектуальное управление и мультиагенты.[3] Он основал первую лабораторию мобильной робототехники в Индии, т.е. Лаборатория мобильной робототехники НИИЦ в 2002 году. Он известен своими ранними работами в Рой интеллект,[4] Распределенных вычислений и теория игр.[5] Его основное исследование находится в Руководство и контроль автономных транспортных средств, хотя в настоящее время интерес Вычислительный интеллект то есть машинное обучение для воздушной робототехники.[6]

Раньше он занимал должности председателя аэрокосмического отдела IISc (2012–2015 гг.) И созывающего в отделе космических технологий (STC) ISRO-IISc.[7]

Он был приглашенным профессором в Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе уже почти 4 года.[1]

Образование

Академическое исследование

Исследования Гхоша находятся в области интеллектуального управления и множества автономных систем. Он занимается теорией динамических игр, распределенными вычислениями, разведкой роя, мультиагентными системами и робототехникой. Исследовательская группа тесно сотрудничает с выдающимися исследователями и академическими отделами в таких странах, как США, Израиль, Великобритания, Сингапур, Южная Корея, Германия, Япония.

Он работал в редакционных советах престижных международных журналов и конференций (например, IEEE Transactions, Proceedings of IMechE). Он был старшим членом нескольких основных национальных комитетов по технической оценке критических проектов в рамках DRDO, ISRO, NAL и т. Д. Он является старшим научным сотрудником Индийская национальная инженерная академия.

Недавно он был назван одним из двух процентов лучших ученых в мире согласно исследованию, проведенному учеными из Стэнфордского университета и опубликованному в журнале Plos Biology (https://journals.plos.org/plosbiology/article/file?id=10.1371/journal.pbio.3000918&type=printable ).

Лаборатория мобильной робототехники (GCDSL / MRL)

Доктор Гхош вместе со своим учеником К.Н. Кришнананд разработал Оптимизация роя светлячков[4] и с Анимешем Чакраварти популяризировал подход конуса столкновения[8]

Выпускники лаборатории занимались первоклассной исследовательской деятельностью как в академической среде, так и в промышленности.[1]

В последнее время наблюдается толчок к На основе обучения проектов в лаборатории, тем самым расширяя сотрудничество с применен ML (Машинное восприятие ) группы в промышленности.[9]

Рекомендации

  1. ^ а б c d "Дебасиш Гхош". www.aero.iisc.in. Аэрокосмическая инженерия, Индийский институт науки, Бангалор. Получено 10 мая 2019.
  2. ^ Луптонга (14 июня 2011 г.), Управление несколькими беспилотными летательными аппаратами [БПЛА] посредством совместного управления, получено 16 ноября 2018
  3. ^ "Дебасиш Гхош". Google ученый. Получено 27 июн 2018.
  4. ^ а б Kaipa, Krishnanand N .; Гхош, Дебасиш (2008). «Оптимизация роя светлячков для одновременного захвата нескольких локальных оптимумов мультимодальных функций». Рой Интеллект. 3 (2): 87–124. Дои:10.1007 / s11721-008-0021-5. S2CID  9539488.
  5. ^ Вееравалли, Бхарадвадж; Гхош, Дебасиш; Робертацци, Томас Г. (2003). «Теория делимой нагрузки: новая парадигма для планирования нагрузки в распределенных системах». Кластерные вычисления. 6: 7–17. Дои:10.1023 / А: 1020958815308. S2CID  8840753.
  6. ^ «Участники факультета». Центр киберфизических систем Роберта Боша. 10 апреля 2017 г.. Получено 16 ноября 2018.
  7. ^ «EADS, союзник IIS по аэрокосмическим исследованиям». Deccan Herald. 25 октября 2013 г.. Получено 27 июн 2018.
  8. ^ Чакраварти, Анимеш; Гхош, Дебасиш (1998). «Избегание препятствий в динамической среде: подход конуса столкновения» (PDF). Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике - Часть A: Системы и люди. 28 (5): 562–574. Дои:10.1109/3468.709600. S2CID  13010831.
  9. ^ «Международный конкурс робототехники Мохамеда бин Заида (MBZIRC)». Центр киберфизических систем Роберта Боша. 8 августа 2018 г.. Получено 16 ноября 2018.