Emergent (программное обеспечение) - Emergent (software)

Emergent
Моделирование робототехники с использованием Open Dynamics Engine
Моделирование робототехники с использованием Open Dynamics Engine
Оригинальный автор (ы)Университет Карнеги Меллон
Разработчики)Колорадский университет в Боулдере
Стабильный выпуск
8.2.0 / 7 сентября 2017 г. (2017-09-07)
Операционная системаКроссплатформенность
ТипПрограммное обеспечение нейронной сети
ЛицензияGPL
Интернет сайтНовая домашняя страница

Emergent (ранее PDP ++) является программное обеспечение для нейронного моделирования который в первую очередь предназначен для создания моделей мозга и когнитивных процессов. Первоначально разработка началась в 1995 г. Университет Карнеги Меллон, а по состоянию на 2014 г., продолжается в Колорадский университет в Боулдере. Версия 3.x программного обеспечения, известная как PDP ++, представлена ​​в учебнике. Вычислительные исследования в когнитивной нейробиологии.

Функции

Emergent имеет модульную конструкцию, основанную на принципах объектно-ориентированного программирования. Он работает на Майкрософт Виндоус, Дарвин / macOS и Linux. C-Super-Script (по-разному, CSS и C ^ C), встроенный интерпретируемый язык сценариев, подобный C ++, обеспечивает доступ практически ко всем объектам симулятора и может инициировать все те же действия, что и GUI, и больше. Версия 4 и более поздние версии содержат полную 3D-среду для визуализации, основанную на Qt и Открыть Inventor. Моделирование робототехники стало возможным благодаря интеграции с Open Dynamics Engine. Система плагинов позволяет расширять программное обеспечение разными способами. Версия 5 представила поддержку параллельной обработки потоков, многочисленные улучшения скорости, браузер справки с интерфейсом к Wiki проекта и автоматически сгенерированной документации, отмену и повтор операций с использованием различий и определяемую глубину отмены. Кроме того, в 5.0.2 появился встроенный плагин редактор исходного кода, а плагины теперь можно компилировать из основного интерфейса, что позволяет полностью разрабатывать плагины в Emergent.

Emergent также предоставляет реализацию Leabra который был разработан Рэндалл С. О'Рейли в своей кандидатской диссертации.[1]

Смотрите также

Библиография

  • Айса Б., Мингус Б., O'Reilly RC (октябрь 2008 г.). «Эмерджентная система нейронного моделирования» (PDF). Нейронные сети. 21 (8): 1146–1152. Дои:10.1016 / j.neunet.2008.06.016. ISSN  0893-6080. PMID  18684591.
  • О'Рейли, Рэндалл; Мунаката, Юко (2000). Вычислительные исследования в когнитивной нейробиологии: понимание разума путем моделирования мозга. MIT Press. ISBN  978-0-262-65054-0.

Рекомендации