Автомобиль с улучшенным движением - Википедия - Enhanced motion vehicle

Диаграммы, показывающие диапазон движения улучшенного транспортного средства

An автомобиль повышенной подвижности, или же EMV, это ездовой автомобиль, разработанный Уолт Дисней Imagineering, компонент Компания Уолта Диснея, для использования в аттракционах, расположенных по адресу Тематические парки Диснея. Всадники сидят на модифицированном симулятор движения база, которая установлена ​​на колесном шасси. Когда автомобиль проезжает через аттракцион, подвижная база имитирует движение, например, движение по пересеченной местности или наклон при повороте, что делает поездку более реалистичной.

История дизайна

Дисней подала заявку на патент на систему езды Enhanced Motion Vehicle 16 ноября 1995 года.[1]

Эта система езды была разработана для Индиана Джонс Приключения. Было построено четыре таких системы (в хронологическом порядке):

Машины с улучшенным движением (EMV) должны выглядеть как потрепанный военный транспорт или «вездеход времени». EMV движутся со скоростью менее 14 миль в час (23 км / ч) за счет заполненных воздухом шин тракторного прицепа, установленных на поверхности дорожного полотна с прорезями. Под прорезью расположена трубчатая направляющая, которая направляет переднюю колесную пару и отвечает за подачу питания на автомобиль, которое составляет 480 вольт в трехфазном режиме и мощностью 200 ампер. Мощность делится между системами связи, управления, безопасности, аудиосистемой и двумя системами движения - пропульсивной и гидравлической. В каждом транспорте могут разместиться двенадцать гостей с тремя рядами сидений по четыре в поперечнике, при этом переднее левое сиденье позади не работает. руль. В дополнение к трем шинам для питания, есть три дополнительных шины, одна для сигнала «GO», одна для сигнала «NOGO» и одна для заземления.

Каждый EMV - это симулятор движения, или технически шасси 'потому что он не находится под контролем обитателей, и он перемещается через выставочное здание вместо того, чтобы заключать людей в движущемся зале театра, как в случае Звездные туры. Подвижное основание EMV прикреплено тремя гидравлическими приводами к раме шасси, на которое приходится основная часть неподрессоренной массы, что позволяет корпусу маломассивного корпуса свободно и быстро шарнирно сочленяться с точностью до микрометра за счет включения системы обратной связи по положению. На подвижной платформе шасси используются три привода для позиционирования подвижной базы в шесть степеней свободы: три плоскости тяги (x, y и z) с тремя осями вращения (тангаж, крен и рыскание). Физически интенсивный опыт гостя запрограммирован на достижение иллюзии большей скорости и катастрофического механического отказа с использованием способности транспортного средства с улучшенным движением добавлять несколько футов подъемной силы, затем быстро спускаться, вздрагивать и дрожать, а также усиливать повороты с противодействием крену и поворотам.

В варианте японской версии три гидроцилиндра заменены линейно-индуктивными приводами. 35 галлонов гидравлической жидкости, используемой в версии Диснейленда, требуется за два часа, чтобы очистить гусеницу при разрыве шланга. Из-за экологических кодексов Японии в отношении разливов нефти,[нужна цитата ] Команда японских дизайнеров решила заменить на ездовом транспортном средстве электромагнитные приводы.

Работа систем

Связь

Каждая машина должна знать, где она находится по отношению к другим машинам; он делает это путем передачи своего местоположения на диспетчерскую вышку и получения местоположения других автомобилей по радиосвязи с расширенным спектром, чтобы избежать шума дворников силового датчика, образующего дугу вдоль шины. Автомобиль также реагирует на выбор программы, обозначенный участком пути, и сообщает, какая подпрограмма выполняется в данный момент.[1]

Контроль

Обратная связь предоставляет информацию о положении в пространстве, которое занимает кузов автомобиля, и о том, какое количество изменений привода необходимо применить для достижения следующего положения и с какой скоростью. Control также запускает различный звук, получает информацию о местоположении по каналам связи и регулирует мощность с помощью кремниевых управляющих реле и кремниевых управляющих выпрямителей для управления двигателями и переключателями, наиболее важным переключателем является «STOP».[1]

Безопасность

СТОП - самый важный элемент системы безопасности. Есть больше способов остановиться, чем уйти. Способы остановки параллельны. Пути идти последовательно. Аппаратный сброс - это самая основная остановка; это включает в себя выключение и включение питания. На каждой загрузочной станции и на вышке в пределах досягаемости каждого оператора есть большие красные грибовидные кнопки, которые останавливают движение транспортного средства. Существует множество различных видов функций "остановки", некоторые из которых уникальны для конкретных консолей управления поездкой. На всех консолях управления поездкой есть кнопки-грибы "остановка станции". «Остановка станции» останавливает все движение транспорта на станции. Поскольку двумя сторонами станции (северной и южной) можно управлять независимо, остановки станции, расположенные в зоне погрузки, не могут останавливать движение с обеих сторон станции одновременно (например, остановка станции, нажатая на южной грузовой консоли, не остановит движение транспортного средства. с северной стороны). Нарушения блокировки относятся к нескольким внутренним автоматическим остановкам, когда две машины находятся в одной зоне трека. Ремень безопасности может освободиться, вызывая остановку, или обнаружится препятствие на трассе, например, кошелек. После продолжения работы на каждый задний бампер были установлены грибовидные кнопки. Другие меры логистики также будут останавливать движение, например, включение или отключение транспортного средства от петли пути. Для того, чтобы транспортные средства могли перемещаться по аттракциону, все «ключи блокировки» системы контроля доступа (RAC) должны быть на месте, что указывает на то, что на трассе нет людей. Перед тем как отправить автомобиль на аттракцион, обслуживающий персонал проверяет, что все ремни безопасности заблокированы и незакрепленные предметы закреплены. Обслуживающий персонал должен проверить, что каждый ремень безопасности пристегнут двумя способами: визуальный осмотр положительным действием, когда гонщик тянет за желтый ремешок, прикрепленный к концу пряжки, и автоматическую светодиодную панель с каждой стороны транспортного средства, которая загорается в точке сетки, когда пряжка закрывается. Только после этого операторы могут нажимать зеленую кнопку отправки, расположенную глубоко в защитном кожухе.

Аудиосистемы

Разделы трека запускают различные аудиопоследовательности, хранящиеся на борту 16-гигабайтного диска[двусмысленный ] EEPROM место хранения,[нужна цитата ] в котором также хранится программирование последовательности движения.

Системы движения

Движение

Движение создается через гидравлическую систему. См. Обзор гидравлической системы ниже.

Гидравлика

Каждое транспортное средство оборудовано полной гидравлической системой для питания различных компонентов. Эти компоненты включают три гидравлических привода, которые соединены с подвижной базой (кузовом) транспортного средства. В частности, есть 2 привода по направлению к передней правой и передней левой части подвижной базы и 1 привод в задней части подвижной базы. Эти приводы могут производить 2 отдельных степени движения; тангаж и крен. Конечно, можно использовать комбинацию этих движений.

Два других привода используются для управления поворотом левого заднего и правого задних колес. Передние колеса управляются механически через переднюю тележку, но в системе переднего рулевого управления используется энкодер, который сообщает компьютеру управления плавностью хода, на сколько повернуть задние колеса, чтобы способствовать общему рулевому управлению автомобилем. Проще говоря, задние колеса меняют свое положение в зависимости от входного сигнала от передних колес.

Один последний привод используется для задней тележки. Это известно как привод блокировки заднего толкателя. Этот привод может работать в 2-х режимах; расширенный режим и убранный режим. Каждый режим позволяет ограничить смещение назад транспортного средства в пределах фиксированного расстояния движения. В задвинутом режиме автомобиль может делать резкие повороты, когда задние колеса фактически пересекают прорезь гусеницы (хотя при нормальной работе этого не происходит). Расширенный режим не допускает такого большого заднего смещения и поэтому используется, когда у транспортного средства может быть небольшой зазор сбоку. Если транспортное средство пытается выехать за пределы ограниченного расстояния, оно автоматически отключает питание, немедленно останавливая движение.

Другой компонент гидравлической системы - это маршевый двигатель. Гидравлический пропульсивный двигатель обеспечивает движение автомобилей вперед. Пропульсивный двигатель представляет собой аксиально-поршневой насос с регулируемой скоростью. Помимо обеспечения тяги вперед, он также используется в качестве основного тормозного устройства для транспортных средств. При движении вниз по склону транспортные средства будут перемещать наклонную шайбу внутри пропульсивного двигателя на отрицательный угол, используя пропульсивный двигатель в качестве насоса. Это позволяет транспортному средству преобразовывать свою кинетическую энергию в гидравлическое давление, которое сохраняется в его аккумуляторах высокого давления. В большинстве случаев прерывания замедления в аттракционе используется этот метод замедления транспортного средства.

Гидравлическая система также включает гидравлический насос, который приводится в действие трехфазным электродвигателем мощностью 50 лошадиных сил и напряжением 480 вольт. Электродвигатель работает постоянно и охлаждается большим вентилятором. Однако насос включается только тогда, когда необходимо создать гидравлическое давление. Например, когда транспортное средство остановлено и подвижное основание не движется, насос включается только один или два раза в минуту. Однако, когда транспортное средство движется через аттракцион, большую часть времени включается насос.

Наконец, гидравлическая система использует комбинацию из 3 аккумуляторов для хранения гидравлического давления. Два из этих гидроаккумуляторов представляют собой гидроаккумуляторы высокого давления, в которых гидравлическая жидкость при 3000 фунтов на квадратный дюйм. В аккумуляторах используется инертный газ для обеспечения необходимого давления. Аккумулятор низкого давления хранит жидкость при гораздо более низком давлении, обычно около 100 фунтов на квадратный дюйм.

В гидравлической системе используются другие различные компоненты, такие как антикавитационные клапаны и фильтры. Кроме того, имеется большой гидравлический бак для хранения дополнительной гидравлической жидкости.

Линейные двигатели

Из-за строгих законов, регулирующих разливы нефти в Японии, электромоторы в Японии используют электрические линейные приводы, а не гидроцилиндры для выполнения движения.

Подобные системы езды

Для аттракционов парка аттракционов Дисней были также построены четыре другие подобные системы езды на EMV.

Оба внесли дополнительные элементы в наружную часть трубчатой ​​направляющей - воздействие погодных условий.

Технические улучшения и меньшее количество степеней свободы в этих системах отличает их от того же класса EMV.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c «Автомобиль с динамической ездой - Патент № 5,623,878». Бюро патентов и товарных знаков США. Архивировано из оригинал на 2016-01-09. Получено 2010-04-01.