Эврика Прометей Проект - Eureka Prometheus Project

ПРОМЕТЕЙ логотип

В Эврика ПРОМЕТЕЙ ПРОЕКТ (PROграMя для Eевропейский Тколичество ЧАСвысший Eловкость и Uбеспрецедентный Sбезопасность, 1987-1995) была самой крупной R&D проект когда-либо в области автомобили без водителя. Он получил € 749000000 финансирования от ЭВРИКА Государства-члены,[1] и определили современное состояние автономный транспортных средств. В этом панъевропейском проекте участвовали многочисленные университеты и производители автомобилей.

При разработке проекта автомобильные и промышленные партнеры признали потребность в широком спектре навыков и в сотрудничестве с более чем сорока исследовательскими учреждениями создали программу, состоящую из семи подпроектов. Под руководством руководящего комитета находились три проекта по промышленным исследованиям и четыре по фундаментальным исследованиям.[2]

Промышленные исследования

  • PRO-CAR: Компьютерные системы помощи водителю
  • PRO-NET: связь между автомобилями
  • PRO-ROAD: связь между автомобилем и окружающей средой

Фундаментальные исследования

  • PRO-ART: Методы и системы искусственного интеллекта
  • PRO-CHIP: специальное оборудование для интеллектуальной обработки в транспортных средствах
  • PRO-COM: Методы и стандарты общения
  • PRO-GEN: сценарий трафика для новой оценки и внедрения новых систем


В 1987 году некоторые британские университеты выразили обеспокоенность тем, что промышленный фокус проекта не учитывает вопросы безопасности импортного движения, такие как защита пешеходов. Руководитель проекта PRO-GEN, Правительство Великобритании Лаборатория транспорта и дорожных исследований отметил, что исследовательская деятельность должна «в некотором роде способствовать достижению целей автомобильных компаний».[3]

Полученные результаты

Кульминацией проекта стало «Заседание членов совета директоров» (BMM) 18–20 октября 1994 г. в Париже.[4] Продемонстрированные проекты («Общеевропейские демонстранты»):

CED 1: Улучшение зрения

CED 2-1: Мониторинг трения и динамика автомобиля

CED 2-2: Поддержка удержания полосы движения

CED 2-3: Мониторинг дальности видимости

CED 2-4: Мониторинг состояния водителя

CED 3: Предотвращение столкновений

CED 4: Совместное вождение

CED 5: автономный интеллектуальный круиз-контроль

CED 6: Автоматический экстренный вызов

CED 7: Управление автопарком

CED 9: Двухрежимное руководство по маршруту

CED 10: Системы информации о поездках и дорожном движении

PROMETHEUS PRO-ART получила прибыль от участия Эрнст Дикманнс, пионер 1980-х годов автомобили без водителя, и его команда в Bundeswehr Universität München, сотрудничая с Daimler-Benz.[5] Первая кульминационная точка была достигнута в 1994 году, когда их двойные роботизированные машины ВАМП и VITA-2 проехал более 1000 километров (620 миль) на Париж многополосное шоссе в условиях стандартного интенсивного движения на скорости до 130 километров в час (81 миль в час). Они продемонстрировали автономное вождение на свободных полосах, конвой вождение, автомат отслеживание других транспортных средств, а также перестроение влево и вправо с автономным проездом других автомобилей.[нужна цитата ]

Следующая кульминационная точка была достигнута в 1995 году, когда Дикманнс модернизировал автономный S-класс Mercedes-Benz проехал 1600 км от Мюнхен в Бавария к Копенгаген в Дания и обратно, используя саккадический компьютерное зрение и транспьютеры реагировать в режиме реального времени. Робот развил скорость, превышающую 175 километров в час (109 миль в час) на немецком Автобан, при среднем времени между вмешательством человека 9 километров (5,6 миль). В пробке он маневрировал, чтобы обогнать другие машины. Несмотря на то, что это исследовательская система без акцента на надежность на больших расстояниях, она проехала до 158 километров (98 миль) без какого-либо вмешательства человека.[6]Дикманн за свой вклад в автономное вождение получил технологическую премию Eduard-Rhein-Foundation 2017 за «За новаторский вклад в автономное вождение». http://www.eduard-rhein-stiftung.de/entscheidende-beitraege-zum-autonomen-fahren/

PROMETHEUS PRO-COM управлялся Daimler-Benz, [Роберт Бош (Блаупункт, Хильдесхайм)] https://www.bosch.de/ и две команды [RWTH-Aachen University] http://www.rwth-aachen.de/go/id/a/ ? , а именно команды [Otto Spaniol] https://www.comsys.rwth-aachen.de/team/otto-spaniol/ и [Бернхард Вальке] https://de.wikipedia.org/wiki/Bernhard_Walke.

Основными результатами были измерения привода на частоте 5,9 ГГц для определения характеристик транспортного средства (V2V). https://en.wikipedia.org/wiki/Vehicle-to-vehicle [распространение радио] https://en.wikipedia.org/wiki/Radio_propagation . Кроме того, [Управление доступом к среде] https://en.wikipedia.org/wiki/Medium_access_control [протоколы связи] https://en.wikipedia.org/wiki/Communication_protocol были разработаны и их [производительность сети] https://en.wikipedia.org/wiki/Network_performance были оценены с использованием [стохастика] https://en.wikipedia.org/wiki/Stochastic [моделирование системного уровня] https://en.wikipedia.org/wiki/System-level_simulation . Метод моделирования, применяемый, например, для связи между транспортными средствами и инфраструктурой (V2I). https://en.wikipedia.org/wiki/Vehicle-to-everything анализ описан в [Carl-Herbert Rokitansky, Christian Wietfeld, Christian Plenge: SIMCO3 ++: Моделирование мобильных коммуникаций на основе реалистичных моделей мобильности и сценариев дорожного движения. In Proceeding IMACS 1994, 795–801, Vienna, Austri, 02/1994] http://www.comnets.rwth-aachen.de/downloads/publications/RoWiPl_IMACS94_01.pdf .

Краткое описание протоколов, разработанных в PRO-COM, и их относительной сетевой производительности содержится в [Christian Plenge: Performance of Medium Access Protocols for Inter-Vehicle Communication Systems. In 2. ITG-Fachtagung Mobile Kommunikation '95, Ной-Ульм, Германия, сентябрь 1995 г., VDE-Verlag, 189–197] http://www.comnets.rwth-aachen.de/downloads/publications/Plenge_1995_performance_of_medium.pdf . Среди них [протокол DCAP] [Бернхард Уолке, Вей Чжу, Томас Хельмих: DCAP: протокол доступа к децентрализованному каналу: анализ производительности, в материалах 41-й конференции IEEE Vehicular Technology Conf., 463–467, Сент-Луис, штат Миссури, США, Май 1991 г.] http://www.comnets.rwth-aachen.de/downloads/publications/1991ZhuHeWadcap.pdf . Этот протокол по большей части является шаблоном для [4G] https://en.wikipedia.org/wiki/4G [Расширенный LTE] https://en.wikipedia.org/wiki/LTE_Advanced протокол LTE-Vehicular, в настоящее время стандартизированный как «побочный канал (режим 4)» [3GPP, «Улучшения архитектуры для услуг V2X (v14.3.0, выпуск 14)», 3GPP, Tech. Отчет 23.285, июнь 2017 г.] для связи V2V см. Также [Рафаэль Молина-Масегоса и Хавьер Гозальвез: Новая технология 5G для связи между транспортными средствами на короткие расстояния, Журнал IEEE Vehicular Technology, декабрь 2017 г., 30–39].

Участников

Смотрите также

Примечания

  1. ^ "ЭВРИКА ПРОЕКТ Е! 45 ПРОМЕТЕЙ". Сайт EUREKA. Получено 2015-10-31.
  2. ^ Ресурсы для транспорта будущего. Брюссель: Европейская конференция министров транспорта (ЕКМТ). 31 октября 1989 г. С. 455–458. ISBN  92-821-1142-3. Получено 23 июля 2018.
  3. ^ Информация, Reed Business (29 октября 1987 г.). «Новый ученый» (1584): 30. Получено 23 июля 2018. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  4. ^ Руководство по проведению собраний членов правления. ПРОМЕТЕЙ. 1994 г.
  5. ^ Делкер, Янош (19 июля 2018 г.). «Человек, который изобрел беспилотный автомобиль (в 1986 году)». Политико. Получено 23 июля 2018.
  6. ^ «Поездка на дальние расстояния VaMP 1995 (Мюнхен - Оденсе, Дания)». Эрнст Д. Дикманнс. Получено 2016-02-13.