ФЛАРМ - FLARM
ФЛАРМ это электронная система, используемая для выборочного предупреждения пилотов о возможных столкновениях между самолетами. Формально это не реализация ADS-B, поскольку он оптимизирован для конкретных нужд легких самолетов, а не для связи на большие расстояния или взаимодействия с УВД. FLARM - это чемодан «полет» и «тревога». Установка всех устройств FLARM одобрена как Европейское агентство авиационной безопасности Стандартное изменение,[1] и PowerFLARM Core был одобрен EASA как незначительное изменение.[2] В дополнение к Стандартному изменению, Незначительное изменение утверждает, что PowerFLARM Core будет использоваться во время IFR и в ночное время.[3]
Операция
FLARM получает данные о местоположении и высоте от внутреннего GPS и барометрический датчик а затем транслирует это вместе с данными прогноза о будущем трехмерном треке полета. В то же время его приемник прослушивает другие устройства FLARM в пределах досягаемости и обрабатывает полученную информацию. Продвинутое предсказание движения алгоритмы прогнозировать потенциальные конфликты до 50 других самолетов и предупреждать пилота с помощью визуальных и звуковых предупреждений. FLARM имеет встроенное препятствие система предупреждения о столкновении вместе с базой данных препятствий. База данных включает как точечные, так и сегментированные препятствия, такие как разделенные линии электропередач и канатные дороги.
В отличие от обычных транспондеры, FLARM имеет низкое энергопотребление и относительно недорогой в приобретении и установке. Кроме того, обычные Бортовые системы предотвращения столкновений (БСПС) не эффективны для предотвращения столкновения легких самолетов друг с другом, поскольку легкие самолеты могут находиться близко друг к другу без опасности столкновения. БСПС будет выдавать непрерывные и ненужные предупреждения обо всех находящихся поблизости самолетах, тогда как FLARM выдает только выборочные предупреждения о рисках столкновения.
Оценка и внимание
FLARM Technology и изобретатели FLARM получили несколько наград.[4][5][6][7] Швейцарское управление гражданской авиации (FOCA) также опубликовало[8] в декабре 2010 г .: "Быстрое распространение таких систем всего через несколько месяцев после их внедрения было достигнуто не за счет нормативных мер, а скорее на добровольной основе и в результате желания со стороны вовлеченных игроков внести свой вклад в снижение риска столкновения. FOCA рекомендует, чтобы самолеты-планеры и вертолеты, которые работают в нижнем воздушном пространстве, также использовали системы предупреждения о столкновении.."
Кроме того, FLARM является обязательным в нескольких странах, включая Францию,[9] и Общество парящих в Америке (SSA) настоятельно рекомендует FLARM вместо ADS-B Выход.[10]
Версии
Версии продаются для использования в легких самолетах, вертолетах и планерах. Новые модели PowerFLARM расширяют диапазон FLARM до более 10 км. Они также имеют встроенный приемник ADS-B и транспондер Mode-C / S, что позволяет также избежать столкновений в воздухе с крупными самолетами.
Новые устройства могут также действовать как авторизованные бортовые самописцы, создавая файлы в IGC формат определяется Планерная комиссия FAI. Все устройства FLARM могут быть подключены к дисплеям FLARM или совместимой авионике (EFIS, движущаяся карта и т. Д.), Чтобы выдавать визуальные и звуковые предупреждения, а также отображать положение нарушителя на карте. Лицензированные производители выпускают интегрированные устройства FLARM в различных авионика товары. Устройства FLARM могут выдавать голосовые предупреждения, подобные TCAS.
Аппаратное обеспечение
Типичная система FLARM состоит из следующих аппаратных компонентов:
- Центральный микроконтроллер для обработки данных, например Atmel AVR
- ISM /SRD диапазонный трансивер, например NRF905 (Европа: 868 МГц)
- Модуль GPS, например U-blox LEA-4S
- Датчик барометрического давления, который измеряет давление в кабине для оценки высоты (не используется для предотвращения столкновений, в котором используется высота по GPS)
- Отображение предупреждения о дорожном движении и столкновении, например светодиоды или же ЖК-дисплей и зуммер (не устанавливается в случае специальных выносных блоков)
- (микро) SD слот для карт для конфигурации, регистрации и обновления прошивки
- RS-232 интерфейс для внешних дисплеев и обновлений прошивки
Протокол
Радиопротокол FLARM всегда был зашифрован, что, по мнению производителя, обеспечивает целостность системы, а также из соображений конфиденциальности и безопасности. Версия 4, использованная в 2008 г., и Версия 6, использованная в 2015 г., были реконструированный несмотря на его шифрование.[11] [12]Однако FLARM регулярно меняет протокол. добавить функциональность и защитить безопасность[нужна цитата ].
Расшифровка радиопротокола FLARM может быть незаконной, особенно в странах ЕС.Однако можно утверждать, что[нужна цитата ] что информационные данные о дорожном движении могут быть расшифрованы третьими сторонами исключительно в целях информирования о дорожном движении и предотвращения столкновений, что является предполагаемым использованием системы.
Радиопротокол подвергался критике за его проприетарное шифрование, включая петицию, призывающую к переходу на открытый протокол.[13] Утверждалось, что шифрование увеличивает время обработки и противоречит цели повышения безопасности полетов из-за закрытого монопольного рынка, поскольку открытый протокол может позволить сторонним производителям разрабатывать совместимые устройства, распространяя использование совместимых систем информирования о дорожном движении. эти утверждения опубликованы на странице петиции и опубликованы в официальном документе[14] объясняя устройство системы. Они предлагают технологию третьим лицам,[15][16] что требует реализации OEM Печатная плата в совместимых устройствах. Спецификации радиопротоколов и криптоключи не передаются сторонним производителям.
Хотя протокол последовательной передачи данных FLARM является общедоступным, механизм прогнозирования FLARM запатентован Онера (Франция)[17] и проприетарный. Компания FLARM Technology в Швейцарии имеет лицензию для производителей.
Компания
Компания FLARM была основана в 2003 году Урсом Ротахером и Андреа Шлапбах, к которым позже в 2004 году присоединился Урбан Мэдер.[18] Первые продажи были осуществлены в начале 2004 года. В настоящее время около 30 000 устройств, совместимых с FLARM (около половины из них произведены FLARM Technology, остальные - лицензированными производителями, которые сейчас обогнали FLARM по текущим продажам), которые используются в основном в Швейцария, Германия, Франция, Австрия, Италия, Великобритания, то Бенилюкс, Скандинавия, Венгрия, Израиль, Австралия, Новая Зеландия и Южная Африка.
Технология FLARM также используется в наземных транспортных средствах, включая автомобили, используемые в открытая разработка. Эти продукты разработаны и произведены швейцарской компанией. SAFEmine, теперь принадлежащая шведской Hexagon Group.
Рекомендации
- ^ CS-STAN, выпуск 2
- ^ PowerFLARM MCA одобрен EASA
- ^ Одобрение EASA на незначительные изменения
- ^ ФЛАРМ получает награду за инновации аэрокурьер
- ^ FLARM награжден на AERO 2012
- ^ FLARM получает приз принца Альваро де Орлеана Борбона за технические инновации в авиационных видах спорта
- ^ ОСТИВ-Приз В архиве 2016-02-01 в Wayback Machine
- ^ Рекомендации по безопасности
- ^ FLARM обязателен во Франции
- ^ Soaring Society of America (SSA) настоятельно рекомендует FLARM вместо ADS-B Out
- ^ ВЕРСИЯ 4 ПРОТОКОЛА FLARM (2008 г.)
- ^ ВЕРСИЯ 6 ПРОТОКОЛА FLARM (2015)
- ^ "Petition gegen FLARM-Verschlüsselung". aerokurier.de (на немецком). 2015-05-28. Получено 2017-06-15.
- ^ Системный дизайн и функциональная совместимость
- ^ OEM-модуль
- ^ Селектор продуктов FLARM
- ^ Патент США 6438492, Claude Le Tallec & Boris Gravier, "Устройство для повышения безопасности самолетов в режиме визуального полета", выпущено 20 августа 2002 г., передано Onera
- ^ История компании FLARM
внешняя ссылка
- Официальный веб-сайт
- Дизайн системы и совместимость
- Обзор систем предотвращения столкновений
- Сравнение режимов A / C, S, FLARM и ADS-B
- Повышение эффективности протокола радиосвязи Flarm с помощью компьютерного моделирования (английский, Немецкий[постоянная мертвая ссылка ])
- Интервью с Герхардом Веспом, менеджером по развитию авионики в Flarm Technology GmbH, март 2014 г.